一种振动机械臂的制作方法

技术特征：

1.一种振动机械臂，其特征在于，包括：

机架；

支撑臂，所述支撑臂的一端铰接于所述机架；

设于所述机架的驱动装置，所述驱动装置用于带动所述支撑臂在预设角度范围内转动；

支撑于所述支撑臂上的出料管；

与所述出料管连接的供料装置；

设于所述支撑臂另一端的振动装置，所述振动装置用于带动所述出料管上下振动出料；以及

分别与所述驱动装置和所述振动装置相连的控制装置，所述控制装置用于控制所述驱动装置和所述振动装置协调工作。

2.如权利要求1所述的振动机械臂，其特征在于，所述支撑臂的数量为两个，每个所述支撑臂上设有一根所述出料管，两所述支撑臂一端连接于所述机架并相互铰接，所述驱动装置带动两所述支撑臂相互张开或相互靠近。

3.如权利要求2所述的振动机械臂，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机、与所述第一电机相连的齿轮、与所述齿轮啮合并竖直分布的齿条以及分别与所述齿条铰接的两推拉杆，两所述推拉杆的另一端分别与一所述支撑臂铰接，所述第一电机工作并带动两所述推拉杆推动两所述支撑臂相互张开或带动两所述推拉杆拉动两所述支撑臂相互靠近。

4.如权利要求2所述的振动机械臂，其特征在于，两所述出料管通过一软管连接，且所述软管与进料管连接。

5.如权利要求1或2所述的振动机械臂，其特征在于，所述振动装置包括固定于所述支撑臂一端的第二电机、与所述第二电机连接的偏心圆盘以及与所述偏心圆盘连接的摆杆，所述摆杆的另一端连接所述出料管，所述第二电机工作并带动所述出料管上下来回振动。

6.如权利要求3所述的振动机械臂，其特征在于，所述振动机械臂还包括固定于所述机架上的第一光电感应开关以及固定于所述机架顶部并位于所述齿条顶端上方的第二光电感应开关，所述第一光电感应开关和所述第二光电感应开关分别与所述控制装置相连；所述第一光电感应开关用于检测所述支撑臂是否运动到所述第一光电感应开关位置处，所述第二光电感应开关用于检测所述齿条的顶端是否运动所述第二光电感应开关位置处，所述控制装置根据所述第一光电感应开关和所述第二光电感应开关的检测结果对应控制所述第一电机的工作状态。

7.如权利要求6所述的振动机械臂，其特征在于，所述机架包括底板、固定于所述底板并竖直分布的支撑板以及固定于所述底板并与所述支撑臂铰接的固定板，所述第一光电感应开关支撑于所述底板上，所述第二光电感应开关固定于所述支撑板的顶端。

8.如权利要求7所述的振动机械臂，其特征在于，所述机架还包括支撑于所述底板的支撑杆，所述第一光电感应开关固定于所述支撑杆的顶部。

9.如权利要求1所述的振动机械臂，其特征在于，所述振动机械臂还包括固定于所述机架并与所述控制装置相连的感应器，所述感应器用于检测外部的感应条，所述控制装置根据所述感应器检测到所述感应条对应控制所述驱动装置和所述振动装置工作。

10.如权利要求3所述的振动机械臂，其特征在于，所述振动机械臂还包括固定于所述支撑板上的齿轮座，所述齿轮转动连接于所述齿轮座上并与所述第一电机相连，所述齿条穿过所述齿轮座并可在所述齿轮座内上下运动。