一种盘式蚊香自动生产装置的制作方法

本发明涉及一种盘式蚊香自动生产装置。

背景技术：

传统的盘式蚊香成型装置一般包括支架、模型定位圈、模型圈、脱料圈、推杆、悬挂螺栓、脱料板以及固定螺栓等结构，成型过程中，成型支架在驱动装置的带动下带动模型圈到达蚊香坯的上方并冲压成型，然后成型支架在驱动装置的带动下带动模型圈连同其上的盘式蚊香坯到达蚊香苔板上方进行脱模，推杆推动脱料板带动悬挂螺栓及其上的脱料圈相对于模型圈运动，把模型圈内的盘式蚊香坯推落至蚊香坯苔板上。

采用这种结构的成型装置，在脱模时，蚊香坯较容易产生形变，后续在包装和使用时，可能造成蚊香折断，影响了蚊香的正常使用。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够更好地保护蚊香坯、提升蚊香生产质量的盘式蚊香自动生产装置。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种盘式蚊香自动生产装置,包括机架、用于输送蚊香原料的输送机构、用于暂放蚊香坯料的转盘以及用于带动转盘转动的转盘驱动机构，输送机构上设有第一送料管和第二送料管，第一送料管的出料端和第二送料管的出料端均对应转盘设置，还包括用于驱动第一送料管和第二送料管移动的料管驱动机构。

作为本发明的一种优选方式，所述输送机构为螺旋挤出机，螺旋挤出机的出料端设有第一出料口和第二出料口，第一出料口与所述第一送料管的进料端连通，第二出料口和所述第二送料管的出料端连通。

作为本发明的一种优选方式，所述料管驱动机构包括第一丝杆电机、连接在第一丝杆电机上的第一丝杆、设置在第一丝杆上的第一丝杆螺母、连接在第一丝杆螺母上的第一滑块以及设置在所述机架上的第一滑轨，第一滑块配设在第一滑轨上，所述第一送料管和所述第二送料管安装在第一滑块上。

作为本发明的一种优选方式，所述输送机构为多套，所述转盘对应为多个。

作为本发明的一种优选方式，所述转盘驱动机构包括驱动电机和设置在驱动电机输出轴上的支撑盘，支撑盘呈水平方向设置，所述转盘放置在支撑盘上，还包括用于抓取所述转盘并进行卸料的取料卸料机构。

作为本发明的一种优选方式，所述取料卸料机构包括第二滑轨、设置在第二滑轨上的第二滑块、铰接在第二滑块上的吸盘以及用于带动第二滑块上下移动的第一气缸，第一气缸沿竖直方向设置，还包括用于带动吸盘摆动的第二气缸，第二气缸的上端铰接在第二滑块上，第二气缸的下端铰接在吸盘上。

作为本发明的一种优选方式，所述吸盘为电磁铁吸盘，所述转盘为磁性转盘。

作为本发明的一种优选方式，还包括用于承接从所述吸盘中卸下的蚊香坯料的接料机构，在所述机架上设有用于带动所述取料卸料机构在所述转盘与接料机构之间来回移动的吸盘横移机构。

作为本发明的一种优选方式，

所述吸盘横移机构包括第二电机、与第二电机传动连接的连动轴、可转动地设置在所述机架上的第一传送带和第二传送带、设置在所述机架上的第三滑轨和第四滑轨以及可滑动地架设在第三滑轨和第四滑轨上的滑架，第一传送带和第二传送带均固定在滑架上，第一传送带绕设在两个第一齿轮上，第二传送带绕设在两个第二齿轮上，第一齿轮和第二齿轮均可转动地设置在所述机架上，第一齿轮和第二齿轮均与连动轴固定连接。

作为本发明的一种优选方式，所述接料机构包括用于逐个发送接料盘的料盘发放机构、用于运送接料盘的传送机构以及用于承接料盘的料盘码垛机构，料盘发放机构的出料端与传送机构的进料端对应设置，传送机构的出料端与料盘码垛机构的进料端对应设置。

采用本发明的技术方案后，通过第一送料管和第二送料管分别输送蚊香原料，通过料管驱动机构带动第一送料管和第二送料管移动，配合转盘的转动，在转盘上注射螺旋状的蚊香，第一送料管用于注射蚊香的内圈，第二送料管用于注射蚊香的外圈，如此，本发明直接通过注射方式形成蚊香，无需进行脱模，能够更好地保护蚊香坯料，提升蚊香的成型质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图(图中只示出一个第一气缸)；

图2为本发明的立体结构示意图(其中接料机构未示出)；

图3为图2中a处的放大图；

图4为本发明另一角度的结构示意图(其中接料机构未示出)；

图5为图4中b处的放大图；

图中：

10-机架20-螺旋挤出机

21-第一送料管22-第二送料管

23-第一丝杆电机24-第一丝杆

25-第一滑块26-第一滑轨

27-第一出料口28-第二出料口

31-转盘32-支撑盘

33-驱动电机40-取料卸料机构

41-第二滑轨42-第二滑块

43-吸盘44-限位柱

45-第二气缸46-铰接凸耳

47-第一气缸50-蚊香坯料

60-第二电机61-第三滑轨

62-第四滑轨63-第一传送带

64-第二传送带65-第一齿轮

66-第二齿轮67-连动轴

68-滑架681-第二丝杆电机

682-第二丝杆683-第二滑块

684-第五滑轨70-第一支架

71-第一夹盘机械手72-第一推盘机构

73-传送机构74-第二支架

75-第二夹盘机械手80-接料盘

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图5，一种盘式蚊香自动生产装置,包括机架10、用于输送蚊香原料的输送机构、用于暂放蚊香坯料50的转盘31以及用于带动转盘31转动的转盘驱动机构，输送机构和转盘驱动机构均安装在机架10上，输送机构上设有第一送料管21和第二送料管22，第一送料管21的出料端和第二送料管22的出料端均对应转盘31设置，还包括用于驱动第一送料管21和第二送料管22移动的料管驱动机构。本发明通过料管驱动机构驱动第一送料管21和第二送料管22，通过转盘驱动机构带动转盘31转动，从而使得第一送料管21和第二送料管22挤出的蚊香原料在转盘31上形成螺旋状的内圈和外圈，外圈和内圈构成盘式蚊香。

作为本发明的一种优选方式，所述输送机构为螺旋挤出机20，螺旋挤出机20的出料端设有第一出料口27和第二出料口28，第一出料口27和第二出料口28分别通过软管(图中未示出)连接至第一送料管21和第二送料管22，第一出料口27与所述第一送料管21的进料端连通，第二出料口28和所述第二送料管22的出料端连通。

作为本发明的一种优选方式，所述料管驱动机构包括第一丝杆电机23、连接在第一丝杆电机23上的第一丝杆24、设置在第一丝杆24上的第一丝杆螺母、连接在第一丝杆螺母上的第一滑块25以及设置在所述机架10上的第一滑轨26，第一滑块25配设在第一滑轨26上，所述第一送料管21和所述第二送料管22安装在第一滑块25上。以第一丝杆24的设置方向为纵向，第一送料管21和第二送料管22均沿横向设置。

作为本发明的一种优选方式，所述输送机构为多套，所述转盘31对应为多个，在实施例中，为四套，转盘31为八个，八个转盘31沿纵向排设。采用这种结构，在对成型好的蚊香坯料50进行卸料时，相邻的转盘31上可以进行蚊香坯料的成型，充分利用设备，提高生产效率。在本发明中，各螺旋挤出机20的送料速度相同，在实施例中，一片蚊香(包括内圈和外圈)由一台螺旋挤出机的第一送料管和另一台螺旋挤出机的第二送料管共同进行送料，第一送料管先送出的蚊香原料采用人工方式给予剔除，待第二输送管的蚊香原料送出时，第一送料管和第二送料管同时进行送料，进行蚊香的成型。

作为本发明的一种优选方式，所述转盘驱动机构包括驱动电机33和设置在驱动电机33输出轴上的支撑盘32，驱动电机33的输出轴沿竖直方向设置，支撑盘32呈水平方向设置，所述转盘31放置在支撑盘32上，还包括用于抓取所述转盘31并进行卸料的取料卸料机构40。

作为本发明的一种优选方式，所述取料卸料机构40包括第二滑轨41、设置在第二滑轨41上的第二滑块42、铰接在第二滑块42上的吸盘43以及用于带动第二滑块42上下移动的第一气缸47，第一气缸47沿竖直方向设置，还包括用于带动吸盘43摆动的第二气缸45，第二气缸45的上端铰接在第二滑块42上，第二气缸45的下端铰接在吸盘43上。在实施例中，滑块42通过铰接凸耳46和铰接轴铰接在滑块时45上。作为本发明的一种优选方式，所述吸盘43为电磁铁吸盘，所述转盘31为磁性转盘，电磁铁吸盘通过通电时产生磁性，并可以吸附磁性转盘，为了更好地实现卸料，在吸盘43的下端设有多个限位柱44，吸盘43吸附磁性转盘时，限位柱44与转盘31之间形成卸料空间，通过第二气缸45的伸缩可以使得吸盘43绕着铰接轴转动一定角度，使得蚊香坯料80在重力条件下从卸料空间中滑出。

作为本发明的一种优选方式，还包括用于承接从所述吸盘43中卸下的蚊香坯料50的接料机构，在所述机架10上设有用于带动所述取料卸料机构在所述转盘31与接料机构之间来回移动的吸盘横移机构。

作为本发明的一种优选方式，所述吸盘横移机构包括第二电机60、与第二电机60传动连接的连动轴67、可转动地设置在所述机架10上的第一传送带63和第二传送带64、设置在所述机架10上的第三滑轨61和第四滑轨62以及可滑动地架设在第三滑轨61和第四滑轨62上的滑架68，第一传送带绕63设在两个第一齿轮65上，第二传送带64绕设在两个第二齿轮66上，第一传送带63和第二传送带64均与滑架68固定连接，第一齿轮65和第二齿轮66均可转动地设置在所述机架10上，第一齿轮65和第二齿轮66均与连动轴67传动连接。第三滑轨61和第四滑轨62沿横向设置，第一传送带63和第二传送带64沿横向设置，连动轴67沿横向设置，在滑架68上还设有第五滑轨684，第五滑轨684上设有第二滑块683，在滑架68上还设有第二丝杆电机681和第二丝杆682，第二丝杆682沿纵向设置，吸料卸料机构40安装在第五滑块684上，采用这种结构，可以实现吸料卸料机构40在横向和纵向的移动，以将成型好的蚊香坯料运送至接料机构中。

作为本发明的一种优选方式，所述接料机构包括用于逐个发送接料盘的料盘发放机构、用于运送接料盘80的传送机构73以及用于承接料盘80的料盘码垛机构，料盘发放机构的出料端与传送机构73的进料端对应设置，传送机构73的出料端与料盘码垛机构的进料端对应设置。接料机构主要实现接料盘80的发放、承接蚊香坯料和接料盘80的码垛。本发明中，接料盘80包括横板和设置在横板两端的竖板，其整体呈“门字型”。料盘发放机构包括第一支架70、第一夹盘机械手71以及第一推盘机构72，第一推盘机构72例如可以采用气缸。需要向传送机构发放一个接料盘80时，通过第一夹盘机械手71将所有接料盘80(不包括最下方的接料盘)夹起，并通过第一推盘机构72将接料盘80(最下方的接料盘)推向传送机构，传送机构采用传送带。料盘码垛机构包括第二支架74和第二夹盘机械手75，通过第二夹盘机械手75将第二支架74上已经放有蚊香坯料的接料盘80全部夹起，并使得接料盘80与第二支架74之间形成间隙，通过传送机构73将装好蚊香坯料的接料盘80输送至第二支架80上，必要时，可以通过推料机构将接料盘80从传送机构73推送至第二支架74上。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。