一种精准变量施肥器的制作方法

本发明涉及精准农业技术领域，特别涉及一种精准变量施肥器。

背景技术：

在农业生产中，农民过于看中施肥量对农作物产量的作用，因此过量施肥对农作物和土壤造成巨大危害。另一方面，过量施肥导致农作物的生长成本增加，农业生产的利润降低。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种精准变量施肥器，对农业生产具有普及型和精准性，提高变量施肥的精度和可操作性。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种精准变量施肥器，包括肥料箱1，所述的肥料箱1底部设置有可使肥料下落的缺口，缺口底部设置有输肥管2与施肥杆3，位于缺口处的施肥杆3上设置有拨片4，所述的施肥杆3与电动机5相连；

在肥料箱1前端安装有固定架12，固定架12末端设置有开沟器9，输肥管2末端位于开沟器9后方，所述的肥料箱1末端设置有平地器10，平地器10位于输肥管2末端的后方。

所述的电动机5上设置有调速器6，调速器6与微计算机控制板7相连。

所述的输肥管2为圆弧形结构。

所述的电动机5与施肥杆3通过链条11传动。

所述电动机5通过微计算机控制板7进行控制，所述的微计算机控制板7通过双gps模块8进行gps数据采集。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，可悬挂在各类拖拉机上，在完成深度精准施肥后可迅速平整沟槽，降低肥料的挥发，通过精确控制提高变量施肥的精度，以此降低肥料的使用量，提高土壤肥力，提高农作物生产利润。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细叙述。

如图1所示：肥料箱1底部留有空缺可使肥料沿空缺下落到拨片4上，施肥杆3与电动机5相连，拨片4通过施肥杆3的带动产生转动，带动肥料落入输肥管2中。肥料在输肥管2中通过重力作用落到沟渠中。开沟器9固定在输肥管2前端的固定架12上，在装置运行过程中在地面上开出沟渠。平地器10固定在输肥管2的后端固定架12上，肥料从输肥管落下时对沟渠进行平整。电动机5与施肥杆3通过链条11传动。

根据该结构，可以利用电动机5的参数控制施肥杆3的动作，进而根据需求控制施肥量。

如图2所示，本发明的进一步优化，电动机5通过微计算机控制板7进行控制利用，微计算机控制板7连接调速器6和双gps模块8进行gps数据采集和电机调速。其工作原理是：

微计算机控制板7上留有usb通信接口和按钮开关，安放在拖拉机驾驶室内，双gps模块8在车头端部对称安装。作业人员将提前测定好的田地土壤肥力信息通过usb口传输到微计算机控制板7上，微计算机控制板7做好运算后等待作业人员按下按钮启动施肥任务。

作业人员按下按钮后，微计算机控制板7通过双gps模块8接收实时位置数据，将其与事先给定的位置做比较。将比较结果对应的土壤肥力信息以能控制电机转速的电信号传输到调速器6，调速器6随即改变电动机5转速，施肥杆3的转速改变，带动拨片4，从而改变施肥量。达到精准变量施肥的目的。微计算机控制板7和电动机5的电源均由拖拉机上的自带电瓶提供。

技术特征：

技术总结
一种精准变量施肥器，包括肥料箱，肥料箱底部设置有可使肥料下落的缺口，缺口底部设置有输肥管与施肥杆，位于缺口处的施肥杆上设置有拨片，施肥杆与电动机相连，电动机通过微计算机控制板进行控制，微计算机控制板通过双GPS模块进行GPS数据采集；在肥料箱前端安装有固定架，固定架末端设置有开沟器，输肥管末端位于开沟器后方，肥料箱末端设置有平地器，平地器位于输肥管末端的后方，微计算机控制板通过双GPS模块接收实时位置数据，将其与事先给定的位置做比较，将比较结果对应的土壤肥力信息以能控制电机转速的电信号传输到调速器，调速器随即改变电动机转速，从而改变施肥量，本发明提高变量施肥的精度和可操作性。

技术研发人员：苏宝峰;张旭东
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2018.03.30