一种甘蔗收割机的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，具体而言涉及一种甘蔗收割机。

背景技术：

目前，甘蔗收割机在收割甘蔗时，为了减少所收集甘蔗段中的杂物，通常在甘蔗收割机的输送机构与集料机构之间设置排杂装置，而一般的排杂装置都是固定设置在集料机构的上方，在甘蔗收割机集料机构收集满后，需要进行卸料时，上方的排杂装置限制了集料机构的活动空间，影响卸料工作的顺畅，而在集料机构需要提升高度进行卸料装载时，更是无法实现。

为了解决该问题，专利号为201310558385.9的中国发明专利公开了一种甘蔗收割机，如图1所示，其包括机架1、履带式行走机构2、扶蔗机构3、切割装置4、输送机构5、排杂装置6、集料装置7、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统，集料装置7安装在甘蔗收割机的尾部机架8上，排杂装置6设置在集料装置7上方，排杂装置6包括三通道箱体61、鼓风机排杂组件62、翻转油缸63、锁紧油缸64、锁扣65和限位销66，集料装置7包括集料箱71、集料箱承载架72等，集料箱71还包括第一舌门开关油缸79，三通道箱体61的进料口与输送通道的上侧边通过转轴9铰接，锁扣65的中部通过固定销10活动连接在输送通道侧壁上。

该甘蔗收割机，由于采用履带式行走机构，移动速度慢，转向不够灵活，导致收割效率难以提高，同时，集料箱71采用两个集料箱升降机构驱动升降，两个集料箱升降机构竖直安装在尾部机架8上，集料箱71滑动设置在两个集料箱升降机构之间，该种结构，在集料箱71升降时，两个集料箱升降机构的升降油缸难以控制同步，导致集料箱升降不畅，且由于两个集料箱升降机构的滑轨固定安装在尾部机架8上，为使集料箱71升降时避开排杂装置6，尾部机架8延伸较长，导致该甘蔗收割机不够紧凑，占用空间大。另外，其排杂装置6只能向固定的方向排放分离物，难以适应场地的复杂变化。

因此，如何改进甘蔗收割机的结构，以改善集料箱的升降效果，提高其灵活性，优化空间布置，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提出了一种甘蔗收割机的结构，以改善集料箱的升降效果，提高其灵活性，优化空间布置，至少其中之一。

一方面，本发明提出的一种甘蔗收割机，包括机架、设置于所述机架上的行走系统、扶蔗装置、砍蔗装置、输送装置、切断装置、分离装置、集蔗装置及动力系统，所述扶蔗装置设置于所述机架的前方，所述砍蔗装置设置于所述机架下部，所述输送装置的一端设置于所述砍蔗装置的后方，另一端连接切断装置，所述分离装置转动设置于所述切断装置的上方，同时，所述集蔗装置包括升降机构、集蔗斗、集蔗斗支架、推拉机构及卸料机构，所述升降机构的固定架与所述机架铰接，所述升降机构的伸缩架与所述集蔗斗支架连接，所述集蔗斗铰接于所述集蔗斗支架上，所述推拉机构用于推动所述升降机构摆动，所述卸料机构用于驱动所述集蔗斗翻转。

上述的甘蔗收割机，优选地，所述推拉机构为推拉油缸，所述卸料机构为卸料油缸，所述推拉油缸的两端分别与所述机架和所述升降机构铰接，所述推拉油缸用于驱动所述升降机构向所述甘蔗收割机的尾部摆动，所述卸料油缸的两端分别与所述集蔗斗支架和集蔗斗铰接，所述集蔗斗远离所述升降机构的一侧铰接设置有卸料门，所述集蔗斗的下方还设置有用于锁紧所述卸料门的锁钩。

上述的甘蔗收割机，优选地，所述升降机构包括举升油缸、链轮和链条，所述举升油缸的两端分别与所述升降机构的固定架和伸缩架连接，所述集蔗斗支架滑动设置于所述伸缩架上，所述链轮设置于所述伸缩架的上部，所述链条的一端与所述固定架的下端连接，所述链条的另一端跨过所述链轮与所述集蔗斗支架连接。

上述的甘蔗收割机，优选地，所述分离装置包括导风罩、排杂罩、回转支撑、回转驱动机构及风机，所述导风罩的下端铰接在所述机架上，所述导风罩的上端通过所述回转支撑与所述排杂罩转动连接，所述回转驱动机构用于驱动所述排杂罩相对于所述导风罩旋转，所述风机设置于所述排杂罩内。

上述的甘蔗收割机，优选地，所述回转支撑包括转动连接的内圈和外圈，所述内圈与所述导风罩固定连接，所述外圈与所述排杂罩固定连接，所述外圈上设置有回转齿或回转链，所述回转驱动机构包括固定在所述导风罩上的回转马达，所述回转马达的输出轴连接主动轮，所述主动轮所述回转齿或回转链配合。

上述的甘蔗收割机，优选地，还包括翻转油缸，所述翻转油缸的两端分别与所述机架和所述导风罩铰接，所述风机包括风叶和风机马达，所述风机马达固定在所述排杂罩上，所述风机马达的输出轴与所述风叶连接，所述风叶设置于所述排杂罩内。

上述的甘蔗收割机，优选地，所述扶蔗装置包括辊筒支架及转动设置于所述辊筒支架上的扶蔗螺旋辊筒和分蔗螺旋辊筒，所述辊筒支架的同时通过连杆和浮动油缸与所述机架铰接，所述辊筒支架上还固定有分蔗挡板和扶蔗挡板，所述扶蔗螺旋辊筒和分蔗螺旋辊筒上设置有螺旋钢筋，所述扶蔗螺旋辊筒和分蔗螺旋辊筒上端连接旋转驱动马达，所述扶蔗螺旋辊筒和分蔗螺旋辊筒的下端设置有锥度旋转头。

上述的甘蔗收割机，优选地，所述切断装置包括安装架及设置在所述安装架上的辅助输送辊筒及两个转向相反的切断辊筒，所述切断辊筒包括筒体、设置在所述筒体上的切断刀片、固定所述切断刀片的压刀块、连接在所述筒体的一端并驱动所述筒体转动的切断马达、固定在所述筒体另一端的同步齿轮，两个所述切断辊筒的同步齿轮啮合，一个所述切断辊筒通过链传动带动所述辅助输送辊筒转动。

上述的甘蔗收割机，优选地，所述砍蔗装置包括刀盘体、设置在所述刀盘体上的砍蔗刀片以及驱动所述刀盘体转动的刀盘马达；所述砍蔗刀片上方还设置有压蔗辊筒及辅助喂入辊筒，所述输送装置包括固定辊筒及浮动辊筒，所述浮动辊筒浮动设置于所述固定辊筒的上方。

上述的甘蔗收割机，优选地，所述机架上还设置有驾驶室，所述驾驶室内设置有方向盘，行走系统包括前轮、后轮、驱动所述后轮的驱动马达以及驱动所述前轮转向的转向油缸，所述方向盘通过液压方向机驱动所述转向油缸动作，所述动力系统包括柴油机、分动箱、行走液压泵、工作液压泵，所述柴油机通过所述分动箱与所述行走液压泵和所述工作液压泵驱动连接，所述行走液压泵用于驱动所述行走系统动作，所述工作液压泵用于驱动所述扶蔗装置、砍蔗装置、输送装置、切断装置、分离装置、集蔗装置动作。

本发明提出的一种甘蔗收割机，包括机架、设置于机架上的行走系统、扶蔗装置、砍蔗装置、输送装置、切断装置、分离装置、集蔗装置及动力系统，扶蔗装置设置于机架的前方，砍蔗装置设置于机架下部，输送装置的一端设置于砍蔗装置的后方，另一端连接切断装置，分离装置转动设置于切断装置的上方，同时，集蔗装置包括升降机构、集蔗斗、集蔗斗支架、推拉机构及卸料机构，升降机构的固定架与机架铰接，升降机构的伸缩架与集蔗斗支架连接，集蔗斗铰接于集蔗斗支架上，推拉机构用于推动升降机构摆动，卸料机构用于驱动集蔗斗翻转。该甘蔗收割机，当集蔗装置集满甘蔗后，推拉机构推动升降机构摆动一定角度，并控制分离装置向上转动一定角度，然后控制升降机构举升集蔗斗支架和集蔗斗，举升到位后，控制卸料机构驱动集蔗斗翻转进行卸料，该控制可以通过在甘蔗收割机的驾驶室内设置一键操作按钮完成。当集蔗装置卸料完成后，控制卸料机构驱动集蔗斗回转归位，并控制升降机构下降集蔗斗支架和集蔗斗，到位后，控制分离装置收回，通过推拉机构带动升降机构归位，从而开始下一步的甘蔗收割工作，该控制也可以通过在甘蔗收割机的驾驶室内设置一键操作按钮完成，控制简单、方便。更重要的是，由于升降机构的固定架与机架铰接，推拉机构用于推动升降机构摆动，在卸料时，通过推拉机构先推动升降机构摆动一定角度，使得升降机构上方有足够空间，这样集蔗装置可以很靠近甘蔗收割机的尾部，机架较短，占用空间小，转场作业方便。同时，由于通过一个升降机构驱动集蔗斗支架和集蔗斗升降，容易控制升降机构同步，升降比较顺畅。

本发明优选方案的技术效果将在后续具体说明。

附图说明

图1为现有技术中一种甘蔗收割机的示意图；

图2为本发明具体实施例提出的一种甘蔗收割机的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图2的甘蔗收割机在集蔗装置卸料工况的示意图；

图6为图2的甘蔗收割机的集蔗装置示意图；

图7为图2的甘蔗收割机的分离装置示意图；

图8为图2的甘蔗收割机的扶蔗装置示意图；

图9为图2的甘蔗收割机的切断装置示意图；

图10为图2的甘蔗收割机的切断装置的一种切断辊筒示意图；

图11为本发明的甘蔗收割机的动力系统的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2-11所示，本发明提出的一种甘蔗收割机，包括机架10、设置于机架10上的行走系统20、扶蔗装置30、砍蔗装置40、输送装置50、切断装置60、分离装置70、集蔗装置80及动力系统90，扶蔗装置30设置于机架10的前方，砍蔗装置40设置于机架10下部，输送装置50的一端设置于砍蔗装置40的后方，另一端连接切断装置60，分离装置70转动设置于切断装置60的上方，同时，集蔗装置80包括升降机构81、集蔗斗82、集蔗斗支架83、推拉机构84及卸料机构85，升降机构81的固定架811与机架10铰接，升降机构81的伸缩架812与集蔗斗支架83连接，集蔗斗82铰接于集蔗斗支架83上，推拉机构84用于推动升降机构81摆动，卸料机构85用于驱动集蔗斗82翻转。

该甘蔗收割机，当集蔗装置80集满甘蔗后，推拉机构84推动升降机构81摆动一定角度，并控制分离装置70向上转动一定角度，然后控制升降机构81举升集蔗斗支架83和集蔗斗82，举升到位后，控制卸料机构85驱动集蔗斗82翻转进行卸料，该控制可以通过在甘蔗收割机的驾驶室11内设置一键操作按钮完成。当集蔗装置80卸料完成后，控制卸料机构85驱动集蔗斗82回转归位，并控制升降机构81下降集蔗斗支架83和集蔗斗82，到位后，控制分离装置70收回，通过推拉机构84带动升降机构81归位，从而开始下一步的甘蔗收割工作，该控制也可以通过在甘蔗收割机的驾驶室11内设置一键操作按钮完成，控制简单、方便。更重要的是，由于升降机构81的固定架811与机架10铰接，推拉机构84用于推动升降机构81摆动，在卸料时，通过推拉机构84先推动升降机构81摆动一定角度，使得升降机构81上方有足够空间，这样集蔗装置80可以很靠近甘蔗收割机的尾部，机架10较短，占用空间小，转场作业方便。同时，由于通过一个升降机构81驱动集蔗斗支架83和集蔗斗82升降，容易控制升降机构81同步，升降比较顺畅。

上述的甘蔗收割机，推拉机构84只要能够实现升降机构81的摆动即可，卸料机构85只要能够实现集蔗斗82的翻转即可，可以是气缸、电动推杆等，优选地，推拉机构84为推拉油缸，卸料机构85为卸料油缸，推拉油缸的两端分别与机架10和升降机构81铰接，推拉油缸用于驱动升降机构81向甘蔗收割机的尾部摆动，卸料油缸的两端分别与集蔗斗支架83和集蔗斗82铰接，集蔗斗82远离升降机构81的一侧铰接设置有卸料门821，集蔗斗82的下方还设置有用于锁紧卸料门821的锁钩822，锁钩822可以在集蔗斗82收集甘蔗时，锁紧卸料门821。需要说明的是，锁钩822也可以通过油缸驱动自动控制，并可以通过设置在驾驶室11内的一键操作按钮进行控制。

升降机构81只需要实现集蔗斗82的举升即可，可以是一级或多级，为在甘蔗收割机尾部有限的空间下，实现集蔗斗82更大的举升高度，优选地，如图6所示，升降机构81包括举升油缸813、链轮814和链条815，举升油缸813的两端分别与升降机构81的固定架811和伸缩架812连接，集蔗斗支架83滑动设置于伸缩架812上，链轮814设置于伸缩架812的上部，链条815的一端与固定架811的下端连接，链条815的另一端跨过链轮814与集蔗斗支架83连接。

上述的甘蔗收割机，分离装置70主要用于分离甘蔗收割时，一并带入的土、甘蔗叶等杂物，较为干净的被切断装置60切成特定长度的甘蔗被送入集蔗斗82中，优选地，如图7所示，分离装置70包括导风罩71、排杂罩72、回转支撑73、回转驱动机构及风机，导风罩71的下端铰接在机架10上，导风罩71的上端通过回转支撑73与排杂罩72转动连接，回转驱动机构用于驱动排杂罩72相对于导风罩71旋转，风机设置于排杂罩72内。由于设置了回转支撑73，该分离装置70可根据场地情况回转吹出口的方向，以适应不同的场地变化以及风向等。同时，优选地，回转支撑73包括转动连接的内圈和外圈，内圈与导风罩71固定连接，外圈与排杂罩72固定连接，外圈上设置有回转齿或回转链75，回转驱动机构包括固定在导风罩71上的回转马达74，回转马达74的输出轴连接主动轮，主动轮回转齿或回转链75配合。另外，该分离装置70优选还包括翻转油缸76，翻转油缸76的两端分别与机架10和导风罩71铰接，风机包括风叶77和风机马达78，风机马达78固定在排杂罩72上，风机马达78的输出轴与风叶77连接，风叶77设置于排杂罩72内。翻转油缸76可以驱动分离装置70翻转，便于集蔗装置80卸料。

上述的甘蔗收割机，扶蔗装置30可以采用现有技术，优选地，如图8所示，扶蔗装置30包括辊筒支架31及转动设置于辊筒支架31上的扶蔗螺旋辊筒32和分蔗螺旋辊筒33，辊筒支架31的同时通过连杆34和浮动油缸35与机架10铰接，辊筒支架31上还固定有分蔗挡板36和扶蔗挡板37，扶蔗螺旋辊筒32和分蔗螺旋辊筒33上设置有螺旋钢筋，扶蔗螺旋辊筒32和分蔗螺旋辊筒33上端连接旋转驱动马达38，扶蔗螺旋辊筒32和分蔗螺旋辊筒33的下端设置有锥度旋转头39。优选地，甘蔗收割机前方的左右两侧均设置有扶蔗装置30，即左右两边各有两个转向相反的扶蔗螺旋辊筒32和分蔗螺旋辊筒33，外面的扶蔗螺旋辊筒32可把倒伏的甘蔗往外扶起，置于里边的分蔗螺旋辊筒33可把倒伏的甘蔗扶起喂入甘蔗收割机。该扶蔗装置30通过连杆34和浮动油缸35，可以实现浮动功能，使扶蔗装置30随蔗地的高低不平而自行升高或下降，提高扶蔗效果。

上述的甘蔗收割机，切断装置60可采用现有结构，优选地，如图9-10所示，切断装置60包括安装架61及设置在安装架61上的辅助输送辊筒62及两个转向相反的切断辊筒63，切断辊筒63包括筒体631、设置在筒体631上的切断刀片632、固定切断刀片632的压刀块633、连接在筒体631的一端并驱动筒体631转动的切断马达634、固定在筒体631另一端的同步齿轮635，两个切断辊筒63的同步齿轮635啮合，一个切断辊筒63通过链传动带动辅助输送辊筒62转动。辅助输送辊筒62用于将切断的甘蔗送入集蔗斗82中，同步齿轮635用于保证两个切断辊筒63同步反向旋转，以切断甘蔗。

砍蔗装置40用于将竖着的甘蔗砍断，输送装置50用于将砍断后的甘蔗压倒进入甘蔗收割机以实现收割，同时减少喂入口堵塞。优选地，如图3所示，砍蔗装置40包括刀盘体41、设置在刀盘体41上的砍蔗刀片42以及驱动刀盘体41转动的刀盘马达；砍蔗刀片42上方还设置有压蔗辊筒43及辅助喂入辊筒44。辅助喂入辊筒44可把甘蔗压弯并辅助喂入甘蔗收割机，辅助喂入辊筒44可让竖着的甘蔗在砍断后压倒进入甘蔗收割机和减少喂入口堵塞。输送装置50包括固定辊筒51及浮动辊筒52，浮动辊筒52浮动设置于固定辊筒51的上方，具体地，浮动辊筒52可沿着浮动辊筒52的旋转轴浮动。刀盘体41可实现甘蔗的砍断、提升和输送甘蔗。同时，由于浮动辊筒52浮动设置，可随着通过甘蔗量的大小而上下浮动，该设计优点是可使压在甘蔗上面的力度不超过甘蔗损伤的最大力度，从而达到输送所需要的压紧力又能保护甘蔗不因压力过大而造成破损。

上述的甘蔗收割机，优选地，机架10上还设置有驾驶室11，驾驶室11内设置有方向盘，行走系统20包括前轮21、后轮22、驱动后轮22的驱动马达以及驱动前轮21转向的转向油缸23，方向盘通过液压方向机驱动转向油缸23动作。由于甘蔗收割机采用轮式行驶系统，转向灵活，转场方便，移动速度快，收割效率高。同时，动力系统90包括柴油机91、分动箱92、行走液压泵93、工作液压泵94，柴油机91通过分动箱92与行走液压泵93和工作液压泵94驱动连接，行走液压泵93用于驱动行走系统20动作，工作液压泵94用于驱动扶蔗装置30、砍蔗装置40、输送装置50、切断装置60、分离装置70、集蔗装置80动作。该动力系统90，柴油机91经分动箱92分别输出到行走液压泵93和工作液压泵94，再两个液压泵给各个液压马达和液压油缸等液压元件供油，实现甘蔗联合收割的所有传动功能(扶起倒伏甘蔗、砍蔗、输送、切断、分离和集蔗等功能)，该工作原理是：柴油机91动力输出，经过分动箱92分别输出带动行走液压泵93和工作液压泵94工作，行走液压泵93为驱动马达供油，驱动马达通过变速箱、驱动桥带动后轮22旋转(当然也可以设置为同时驱动前轮21)，同时，该驱动马达可以通过行走减速箱和轮边减速装置传动到轮胎实现自走功能；工作液压泵94工作输出的油供给驱动扶蔗装置30、砍蔗装置40、输送装置50、切断装置60、分离装置70、集蔗装置80，实现甘蔗收割机的扶蔗、砍蔗、输送、切断、除杂筛选(分离)和集蔗工作。

需要说明的是，前轮21的转向控制可以通过方向盘旋转，经传动轴带动液压方向机工作，根据方向盘的转向给转向油缸23供油，转向油缸通过与其连接的连杆机构实现方向的转向控制，同时，本实施例的甘蔗收割机的砍蔗装置40的刀盘体41和整机的离地高低可由安装于前轮21的转向油缸23上的悬梁支撑油缸控制。同时，甘蔗收割机的行走控制可由驾驶室11内的手柄控制行走液压泵93(优选为变量泵)，变量泵与驱动行走的驱动马达形成一个闭式液压控制回路，通过控制手柄的控制可改变变量泵的供油大小和输出方向，从而控制驱动马达的输出转向和旋转速度，达到甘蔗收割机的行走控制。另外，驾驶室11可以铰接在机架10上，通过液压油缸使驾驶室翻转45度，这对甘蔗收割机的保养维修非常方便。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。