新型割草机的制作方法

本实用新型涉及园林设备领域，更具体地说，本实用新型涉及一种新型割草机。

背景技术：

目前，随着科技的不断发展，社会的不断进步，人们的生活水平要求也越来越高，从而人们的休息时间也是大大的加长，散步便是一种常见的休闲方式，绿绿的草坪随处可见，整齐的青草看起来赏心悦目，在草坪上休息或者散步那边是一种很好的享受了，但是草坪是需要修剪的，这就需要割草机，割草机分一般推车式的和简易手持型的，前者用于大面积草坪的修整，后者用于小面积修边使用，推车式的弊端是遇到树坑或边界处不易操作，而手持型不利于长时间工作，所以我们需要一种新的割草机出现。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种新型割草机，便于大面积修整草坪，并且不留残余边角。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种新型割草机，包括：

底架，其内部设有底板；所述底架的两侧前端安装有前轮，两侧后端安装有后轮；所述底架的顶面一侧设有后壳，另一侧设有外壳；所述底架两端设有立柱；所述立柱的顶端连接有连接杆；所述连接杆的另一端连接有扶手；所述扶手与一所述连接杆的连接组成的角上安装有控制装置；

割草装置，包括侧刀盘与主刀盘；所述侧刀盘的数目为四个；所述外壳的两侧分别设有两个侧刀盘；所述主刀盘数目为两个；所述主刀盘设置在所述底板下侧靠近前轮的位置；所述侧刀盘的表面安装有多个侧割刀；所述主刀盘的底面安装有多个主割刀；

动力结构，其设置在所述外壳内部；所述动力机构包括前转轴、后转轴、伺服电机，主带轮、带轮a以及带轮b；所述前转轴两端与靠近前轮的侧刀盘相连接；所述后转轴两端与靠近后轮的侧刀盘相连接；所述前转轴以及后转轴的中部分别设有两个电磁弹簧套筒；所述电磁弹簧套筒的底面与所述底板相连接；所述伺服电机设在所述前转轴与后转轴之间的底板上；所述主带轮设置在所述伺服电机一端；所述主带轮设有第一带槽与第二带槽，所述带轮a设置在后转轴与第一带槽相对的位置，所述带轮b设置在前转轴与第二带槽相对的位置。

其中，所述带轮a与主带轮的第一带槽之间采用皮带连接；所述带轮b与主带轮的第二带槽之间采用皮带连接；所述底板在所述带轮a与主带轮的第一带槽之间位置安装有压带装置a；所述底板在所述带轮b与主带轮的第二带槽之间位置安装有压带装置b；所述压带装置a与压带装置b上设有压带轮。

优选的是，所述前轮半径小于后轮半径；所述外壳与后壳之间设有间隙；所述外壳中间靠近所述后壳的位置连接有把手；所述立柱穿过后壳。

优选的是，所述侧割刀刀刃与刀体之间成60度角；所述主割刀为直割刀，且刀刃为月牙缺口形；所述侧刀盘的外侧中央位置安装有端盖；所述主刀盘的外侧中央位置端头螺栓；所述主刀盘底面距离所述底板底面小于20mm。

优选的是，所述伺服电机一端连接有传动轴；所述主带轮设置在所述传动轴上；所述传动轴的另一端连接有变速箱；所述变速箱底面与底板相连接；所述变速箱的一侧连接有主刀盘传动箱；所述主刀盘传动箱的另一侧连接有主刀盘动力箱；所述主刀盘动力箱与主刀盘相关联。

优选的是，所述前转轴以及后转轴穿过外壳；所述外壳在前转轴以及后转轴穿过的位置开有缺口。

优选的是，所述电磁弹簧套筒与控制装置电连接；所述伺服电机与控制装置电连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型增加四个侧刀盘来辅助割草，并且可以通过控制装置实现按钮控制，通过控制装置控制电磁弹簧套筒，电磁弹簧套筒两端为磁极，中部为压缩弹簧，电磁弹簧套筒通电时可以实现其压缩，断电时，其回复原长，控制电磁弹簧套筒的伸缩可以控制前转轴以及后转轴位置的升高与降低；控制装置控制伺服电机工作，通过中间机构可以将动力传递给主刀盘，实现主刀盘旋转，完成主要的除草工作；传动轴上的主带轮与带轮a以及带轮b之间分别通过不同的皮带连接，带轮a与带轮b两者之间互不影响，控制装置控制后转轴的电磁弹簧套筒压缩，后转轴位置下降，带轮a位置下降，皮带下移，此时皮带与压带装置a上的压带轮接触，皮带张紧，主带轮转动从而可以带动后转轴转动，进而可以带动后转轴上的侧刀盘转动工作，前转轴的工作原理相同，从而可以实现侧面割草工作的控制，便于修剪边界或者坑洞边的草坪，提高了应用范围。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述新型割草机的结构示意图；

图2为本实用新型所述新型割草机的斜上视图；

图3为本实用新型所述外壳内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、2、3所示，本实用新型提供一种新型割草机，包括：

底架1，其内部设有底板13；所述底架1的两侧前端安装有前轮9，两侧后端安装有后轮8；所述底架1的顶面一侧设有后壳3，另一侧设有外壳2；所述底架1两端设有立柱4；所述立柱4的顶端连接有连接杆5；所述连接杆5的另一端连接有扶手6；所述扶手6与一所述连接杆5的连接组成的角上安装有控制装置7；割草装置，包括侧刀盘11与主刀盘14；所述侧刀盘11的数目为四个；所述外壳2的两侧分别设有两个侧刀盘11；所述主刀盘14数目为两个；所述主刀盘14设置在所述底板13下侧靠近前轮9的位置；所述侧刀盘11的表面安装有多个侧割刀12；所述主刀盘14的底面安装有多个主割刀15；动力结构，其设置在所述外壳2内部；所述动力机构包括前转轴22、后转轴19、伺服电机24，主带轮27、带轮a21以及带轮b23；所述前转轴22两端与靠近前轮9的侧刀盘11相连接；所述后转轴19两端与靠近后轮8的侧刀盘11相连接；所述前转轴22以及后转轴19的中部分别设有两个电磁弹簧套筒20；所述电磁弹簧套筒20的底面与所述底板13相连接；所述伺服电机24设在所述前转轴22与后转轴19之间的底板13上；所述主带轮27设置在所述伺服电机24一端；所述主带轮27设有第一带槽与第二带槽，所述带轮a21设置在后转轴19与第一带槽相对的位置，所述带轮b23设置在前转轴22与第二带槽相对的位置；其中，所述带轮a21与主带轮27的第一带槽之间采用皮带连接；所述带轮b23与主带轮27的第二带槽之间采用皮带连接；所述底板13在所述带轮a21与主带轮27的第一带槽之间位置安装有压带装置a28；所述底板13在所述带轮b23与主带轮27的第二带槽之间位置安装有压带装置b29；所述压带装置a28与压带装置b29上设有压带轮。

上述方案中，相较于原有的割草机增加四个侧刀盘11来辅助割草，并且可以通过控制装置7实现按钮控制，通过控制装置7控制电磁弹簧套筒20，电磁弹簧套筒20两端为磁极，中部为压缩弹簧，电磁弹簧套筒20通电时可以实现其压缩，断电时，其回复原长，控制电磁弹簧套筒20的伸缩可以控制前转轴22以及后转轴19位置的升高与降低；控制装置7控制伺服电机24工作，通过中间机构可以将动力传递给主刀盘14，实现主刀盘14旋转，完成主要的除草工作；传动轴26上的主带轮27与带轮a21以及带轮b23之间分别通过不同的皮带连接，带轮a21与带轮b23两者之间互不影响，控制装置7控制后转轴19的电磁弹簧套筒20压缩，后转轴19位置下降，带轮a21位置下降，皮带下移，此时皮带与压带装置a28上的压带轮接触，皮带张紧，主带轮27转动从而可以带动后转轴19转动，进而可以带动后转轴19上的侧刀盘11转动工作，前转轴22的工作原理相同，从而可以实现侧面割草工作的控制，便于修剪边界或者坑洞边的草坪，提高了应用范围。

如图1、2所示，一个优选方案中，所述前轮9半径小于后轮8半径；所述外壳2与后壳3之间设有间隙；所述外壳2中间靠近所述后壳3的位置连接有把手10；所述立柱4穿过后壳3。

上述方案中，可以方便抬起主刀盘14，从而绕过一些坚硬的障碍物，避免主刀盘14损坏；把手10可以方便打开外壳2。

如图2所示，一个优选方案中，所述侧割刀12刀刃与刀体之间成60度角；所述主割刀15为直割刀，且刀刃为月牙缺口18形；所述侧刀盘11的外侧中央位置安装有端盖17；所述主刀盘14的外侧中央位置端头螺栓16；所述主刀盘14底面距离所述底板13底面小于20mm。

上述方案中，侧割刀12的60度角可以方便割除边界上的草，提高切割速度；主割刀15的缺口18可以提高切割速度。

如图3所示，一个优选方案中，所述伺服电机24一端连接有传动轴26；所述主带轮27设置在所述传动轴26上；所述传动轴26的另一端连接有变速箱25；所述变速箱25底面与底板13相连接；所述变速箱25的一侧连接有主刀盘传动箱30；所述主刀盘传动箱30的另一侧连接有主刀盘动力箱31；所述主刀盘动力箱31与主刀盘14相关联。

上述方案中，通过中间的传动，伺服电机24上的动力可以传到主刀盘14上。

如图2、3所示，一个优选方案中，所述前转轴22以及后转轴19穿过外壳2；所述外壳2在前转轴22以及后转轴19穿过的位置开有缺口18。

上述方案中，外壳2上的缺口18可以方便前转轴22与后转轴19位置的上下变动，方便侧刀盘11工作的执行。

如图3所示，一个优选方案中，所述电磁弹簧套筒20与控制装置7电连接；所述伺服电机24与控制装置7电连接。

上述方案中，控制装置7可以直接控制伺服电机24的开闭，电磁弹簧套筒20的伸缩，方便工作的进行。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。