本实用新型涉及一种滩涂采捕机。
背景技术：
我国海岸线绵长，生养的水产贝类种类繁多，目前，除少数水产品外，大多数的水产品仍沿用传统的人工采捕。人工采捕由于工作强度大、作业工况环境艰苦等原因，使得采捕人员的数量无法满足生产养殖的需求。对于浅表性水产及贝类采捕对象而言，例如文蛤的生产深度是其自身大小的两倍左右，一只上市销售的文蛤若自身是5公分大小，那么它的生长深度是10公分左右，相对于象鼻蚌、蛏子等其他水产品，其生长层浅了很多。目前，采集文蛤等浅表性水产均采用人工采捕，工作效率较低，因此，有待提出一种自动化的采捕机械来满足生产养殖的需求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、采捕效率高的滩涂采捕机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该滩涂采捕机，包括行走装置和驱动行走装置移动的动力装置，其特征在于：还包括有采捕分离装置，所述采捕分离装置包括底板、输送带机构、伸缩机构、角度调节机构和采集分离机构，所述底板设于所述输送带机构的前侧，所述输送带机构设于所述行走装置的上方，所述伸缩机构用来驱动所述底板和输送带机构相对于行走装置前后向移动，所述角度调节机构用来驱动所述底板和输送带机构上下转动，所述采集分离机构设于所述输送带机构的后侧并用来对输送至输送带机构上的滩涂采捕物进行分离。
伸缩机构可以有多种结构，优选地，所述的伸缩机构有两组并分别设于输送带机构的左右两侧，每组伸缩机构均包括支撑杆和设于支撑杆上方的第一液压杆，支撑杆和第一液压杆均前后向设置，所述输送带机构的左右两侧滑动设置在对应的支撑杆上，第一液压杆的前端即驱动输出端连接在所述的输送带机构上。
角度调节机构可以有多种结构，优选地，所述的角度调节机构有两组并分别设于输送带机构的左右两侧，每组角度调节机构均包括连接块和第二液压杆，所述连接块的上端固定在输送带机构的侧部，连接块的下端铰接于所述行走装置上，第二液压杆的后端铰接于行走装置上，第二液压杆的前端即驱动输出端铰接于所述连接块的上端。
采集分离机构可以有多种结构，优选地，所述的采集分离机构包括左右分布并前后向依次排列的格栅和驱动格栅向后转动的马达，所述格栅衔接在所述输送带机构的后端。从输送带输送过滤的泥沙及个体较小的采收对象通过格栅掉入滩涂，而个体达标的采收对象通过旋转的格栅板进入采收容器。格栅之间的间距可以根据捕收对象不同而具体设定。
进一步优选，在所述的行走装置后端部安装有拖板。设置拖板后，该滩涂采捕机除了采收功能外，还可以用来平整滩涂以及对养殖塘滩泥进行清理。
进一步优选，所述的动力装置安装在所述的行走装置上，在所述动力装置上方安装有操控室。
行走装置可以有多种结构，优选地，所述的行走装置为履带轮装置。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：滩涂采捕机的输送带机构设于行走装置的上方，伸缩机构能驱动输送带机构相对于行走装置前后向移动，角度调节机构能驱动输送带机构上下转动，采集分离机构能对输送至输送带机构上的滩涂采捕水产进行分离，工作时，通过整机向前推进的动作和输送带机构上下转动动作的配合，可以顺利将滩涂中的文蛤等水产采收并通过采集分离机构进行分离，节省了劳动力成本，工作效率大大提高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的滩涂采捕机，包括行走装置1、动力装置2、底板3、输送带机构4、伸缩机构5、角度调节机构6、采集分离机构7、拖板8、操作室9等主要组件。行走装置1采用的是履带轮装置，动力装置2安装在行走装置1上，操控室9安装在动力装置2上方，操控人员在操控室9内对采捕机进行操控。其中，输送带机构4、伸缩机构5、角度调节机构6和采集分离机构7共同构成采捕分离装置。
本实施例中，底板3设于输送带机构4的前侧，输送带机构4设于行走装置1的上方，伸缩机构5用来驱动底板3和输送带机构4相对于行走装置1前后向移动。伸缩机构5有两组并分别设于输送带机构4的左右两侧，每组伸缩机构5均包括支撑杆51和设于支撑杆上方的第一液压杆52，支撑杆51和第一液压杆52均前后向设置，输送带机构4的左右两侧滑动设置在对应的支撑杆51上，第一液压杆52的前端即驱动输出端连接在输送带机构4上。
角度调节机构6用来驱动输送带机构4上下转动。本实施例中角度调节机构6有两组并分别设于输送带机构4的左右两侧，每组角度调节机构6均包括连接块61和第二液压杆62，连接块61的上端固定在输送带机构4的侧部，连接块61的下端铰接于行走装置1上，第二液压杆62的后端铰接于行走装置1上，第二液压杆62的前端即驱动输出端铰接于连接块61的上端。
采集分离机构7设于输送带机构4的后侧并用来对输送至输送带机构4上的滩涂采捕水产进行分离。本实施例中，采集分离机构7包括左右分布并前后向依次排列的格栅71和驱动格栅向后转动的马达，格栅71衔接在所述输送带机构4的后端。
另外，拖板8安装在行走装置1的后端部，设置拖板8后，拖板使该滩涂采捕机除了可以采收文蛤等水产外，还可以用来翻耕平整滩涂以及对养殖塘淤泥进行清理。
以采捕文蛤为例，机械作业时，首先，伸缩机构5驱动底板3和输送带机构4向前移动；然后，角度调节机构6驱动输送带机构4和底板3向下转动并插入滩涂，并确保输送带机构4的底部的低于文蛤生长深度；接着；开启输送带机构，使输送带由下往上转动，同时，启动行走装置1，使整机向前推进。在整机推进时，文蛤及沙泥等一起被输送带由下往上传输，并输送到采集分离机构7进行分离，泥沙及个体较小的采收对象通过格栅掉入滩涂，而个体达标的采收对象通过旋转的格栅板进入采收容器。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，可以对本实用新型进行多种改型或改进，这些均被视为本实用新型的保护范围之内。