本实用新型涉及活树移植的挖树机领域，尤其涉及了一种履带式挖树机行走机构。
背景技术：
随着农业机械化进程的加快，各式农业机械相继进入生产实践。目前，除了大田作物生产和部分经济作物生产加工相继采用作业机械以外，多数林业苗圃作业现场则更需要轻型化、高效率的挖树机械，以替代日益紧缺的农村壮劳动力资源，并提高作业的质量和效率。我国幅员辽阔，不仅在地形、地貌、地质土壤结构上差异很大，各地种植物的特性也千变万化，特别是在林业苗圃、园林绿化工地等环境下，急需发展适用于活树移植作业的中小型履带式挖树机械，以满足不同作业对象、不同资金规模的广大农户对农林机械化的需求。
现有的挖树机在作业过程中，由于作业臂上安装有刀具随着机架前端的回转支承做圆周运动，使得整个挖树机有旋转的趋势，如果不设置定位装置，则会影响到挖树机的正常作业。挖树机在作业过程中，其机架和行走机构用于支撑各作业模块或各功能模块，并承受整机的自重，并且，挖树机经常在丘陵地带作业，工作地面凹凸不平，工作环境差，因此对机架的强度和可靠性要求很高，而现有的机架和行走机构结构复杂，成本高，布局不够合理。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中的上述缺点，提供了一种履带式挖树机行走机构，适应挖树机的复杂作业环境。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种履带式挖树机行走机构，包括机架，机架的上部两侧固定设有水平直线导轨，机架的下部固定设有行星齿轮轨道，所述行星齿轮轨道包括行走支架、履带、驱动齿轮、行走齿轮和涨紧轮，所述行走齿轮平行排列于行走支架下部，所述驱动齿轮设于行走支架后端部，所述涨紧轮设于行走支架前端部，所述履带分别设于驱动齿轮、行走齿轮和涨紧轮的边缘，所述履带分别与驱动齿轮、行走齿轮和涨紧轮啮合传动。
作为优选，还包括涨紧调节机构，所述涨紧调节机构包括涨紧调节座、涨紧调节臂和涨紧调节螺丝，所述涨紧调节臂与涨紧调节座滑动连接，所述涨紧调节座与行走支架固定连接、所述涨紧调节臂的一端与所述涨紧轮转动连接，所述涨紧调节臂的另一端与涨紧调节螺丝连接。设置涨紧调节机构，当挖树机在丘陵地带或者不同坡度的地面进行工作时，通过调整涨紧调节机构，使行星齿轮轨道适应不同的坡度，保证挖树机作业稳定
作为优选，还包括机架定位机构，所述机架定位机构包括伸缩臂、定位座、定位爪和转动臂，所述定位爪与所述定位座固定连接，所述转动臂的一端与行走支架转动连接，所述转动臂的另一端与所述定位座固定连接，所述伸缩臂的一端与所述行走支架铰接，所述伸缩臂的另一端与所述定位座铰接。挖树机工作时，伸缩臂伸长，将定位爪扎进土壤中，固定住整个挖树机，使其不在刀具做圆周运动的影响下而有旋转的趋势，从而保证了挖树机的正常作业。
作为优选，所述机架定位机构为两个，分别设于行走支架前端两侧。在行走支架两边分别设置机架定位机构，加强了挖树机的对地固定。
本实用新型中，行星齿轮轨道总成能适应丘陵地带或者不同坡度的地面，使挖树机适应不同的作业环境，同时在行走支架前端设置定位爪，给挖树机提供稳定的工作环境。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图中：机架1、水平直线导轨2、行走支架3、履带4、驱动齿轮5、行走齿轮6、涨紧轮7、涨紧调节座8、涨紧调节臂9、涨紧调节螺丝10、伸缩臂11、定位座12、定位爪13、转动臂14。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，一种履带式挖树机行走机构，包括机架1，机架1的上部两侧固定设有水平直线导轨2，机架1的下部固定设有行星齿轮轨道，行星齿轮轨道包括行走支架3、履带4、驱动齿轮5、行走齿轮6和涨紧轮7，行走齿轮6平行排列于行走支架3下部，驱动齿轮5设于行走支架3后端部，涨紧轮7设于行走支架3前端部，履带4分别设于驱动齿轮5、行走齿轮6和涨紧轮7的边缘，履带4分别与驱动齿轮5、行走齿轮6和涨紧轮7啮合传动。
包括涨紧调节机构，涨紧调节机构包括涨紧调节座8、涨紧调节臂9和涨紧调节螺丝10，涨紧调节臂9与涨紧调节座8滑动连接，涨紧调节座8与行走支架3固定连接、涨紧调节臂9的一端与所述涨紧轮7转动连接，涨紧调节臂9的另一端与涨紧调节螺丝10连接。设置涨紧调节机构，当挖树机在丘陵地带或者不同坡度的地面进行工作时，通过调整涨紧调节机构，使行星齿轮轨道适应不同的坡度，保证挖树机作业稳定。
包括机架定位机构，机架定位机构包括伸缩臂11、定位座12、定位爪13和转动臂14，定位爪13与定位座12固定连接，转动臂14的一端与行走支架3转动连接，转动臂14的另一端与定位座12固定连接，伸缩臂11的一端与行走支架3铰接，伸缩臂11的另一端与定位座12铰接。挖树机工作时，伸缩臂11伸长，将定位爪13扎进土壤中，固定住整个挖树机，使其不在刀具做圆周运动的影响下而有旋转的趋势，从而保证了挖树机的正常作业。机架定位机构为两个，分别设于行走支架3前端两侧，在行走支架3两边分别设置机架定位机构，加强了挖树机的对地固定。