松土机的制作方法

本实用新型涉及一种园林设备，特别涉及一种松土机。

背景技术：

随着农业的快速发展，农业作业逐渐实现了机械化。松土作业是农业中的基础性作业。松土机时用于翻松土壤，去除土壤表面枯叶腐殖质，使地表植被能照到阳光从而更好的生长。

授权公告号为CN205611166U、申请日为2016年10月5日的中国专利公开了一种温室电动松土机，包括机架，在机架上设有电动机和与电动机配套的供电单元，在机架上还设有行走轮，电动机通过第一传动机构驱动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构设于机架的前侧，曲柄滑块机构的前端设有至少一个松土镢头，曲柄滑块机构带动松土镢头进行前后往复移动及上下往复的刨土动作。本实用新型，结构紧凑、尺寸合理，使用方便，松土镢头采用仿生学设计，适用于温室大棚内使用，减轻人工作业强度，提高松土作业的效率。

现有技术的不足之处在于，由于是曲柄滑块机构带动松土镢头进行松土作业，当松土机不工作，电动机关闭时，松土镢头会在可能会在自身重力下垂落于地面上，造成松土机行走不便，影响工作效率的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种松土机，解决了松土镢头在电机不工作时，自动垂落与地面，影响松土机行走的问题，具有松土机能够自由行走，方便工作人员操作，加快工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种松土机，包括机架、与机架转动连接的行走轮以及架设在机架上的松土机构，所述松土机构包括松土刀、与松土刀连接的曲柄传动机构、驱动件以及与驱动件连接且用于带动曲柄传动机构运动的工作轴，所述机架上还设置有一限制工作轴转动的限位组件。

采用上述结构，当松土机不进行松土工作时，通过限位组件限制工作轴的继续转动，使其松土刀一直处于悬空于地面状态，避免松土刀在自身重力下，垂落于地面，影响松土机的正常行走。

进一步优选为：所述限位组件包括设置在工作轴上的齿轮和与齿轮上齿槽啮合的卡块，所述卡块上转动连接一螺纹杆，所述螺纹杆通过与一固定在机架上的支撑架螺纹配合，驱动卡块径向移动卡入或远离齿轮上的齿槽中。

采用上述结构，当需要限制工作轴继续转动时，在螺纹杆与支撑架的螺纹配合作用下，旋转螺纹杆，使其螺纹杆相对支撑架径向移动，从而驱动卡块卡入到工作轴上齿轮的齿槽中，限制工作轴的继续转动。

进一步优选为：所述螺纹杆通过一第一轴承与卡块连接，所述支撑架朝卡块一端上设有一限位杆，所述卡块上开设有一供限位杆插接的限位孔，且卡块在移动过程中不脱离限位杆。

采用上述结构，螺纹杆通过第一轴承与卡块相对转动连接，进而通过支撑架上的限位杆穿过卡块上的限位孔，限制卡块的周向转动，使其螺纹杆旋转时，卡块原有水平状态，径向移动卡入齿轮上的齿槽中。

进一步优选为：所述螺纹杆相对卡块一端上设有一方便旋转螺纹杆的手轮。

采用上述结构，通过螺纹杆上的手轮，方便工作人员旋转螺纹杆，减轻工作人员的工作强度，加快工作效率。

进一步优选为：所述限位组件包括设置在工作轴上的齿轮和与齿轮上齿槽啮合的卡块，所述卡块上设有一转动杆，所述机架上固定有支撑架，所述支撑架上转动连接一转动轴，所述转动轴一端与转动杆螺纹配合，另一端连接一转动电机，所述支撑架朝卡块一端上设有一限位杆，所述卡块上开设有一供限位杆插接的限位孔，所述卡块通过转动杆与转动轴螺纹配合相对齿轮做径向滑移运动卡入或远离齿轮上的卡槽中。

采用上述结构，当需要限制工作轴转动时，转动电机带动转动轴相对支撑架原地周向转动，进而通过转动轴一端与转动杆的螺纹配合作用力，以及支撑架上的限位杆限制卡块的周向转动作用力下，驱使转动杆带动卡块径向位移，将卡块卡入到齿轮的齿槽中，限制工作轴的继续转动。

进一步优选为：所述曲柄传动机构包括分别设置在沿机架宽度方向上两侧的第一连杆和第二连杆以及将两侧第二连杆连接在一起用于固定松土刀的固定板，所述第一连杆通过一第一转轴与机架转动连接，另一端通过第二转轴与第二连杆转动连接，所述固定板位于第二连杆相对第一连杆的一端，所述工作轴两端分别设有与工作轴垂直设置的曲柄，所述曲柄一端上设有第三转轴，通过第三转轴与第二连杆中间部位转动连接。

采用上述结构，通过驱动件，例如驱动电机带动工作轴以及工作轴两端曲柄转动，由于曲柄一端与第二中间部位转动连接，曲柄转动过程中，带动第二连杆以第一连杆上的第一转轴为固定点做前后往复以及上下往复运动，从而带动松土刀做前后往复以及上下往复的松土动作，进土壤进行翻松。

进一步优选为：所述第二连杆中间部位上设有若干供曲柄上第三转轴插接的转动孔。

采用上述结构，通过第二连杆上的若干转动孔，当需要改变松土刀翻松土壤深度不一样时，可将曲柄一端的第三转轴，切换插设在不同的转动孔中，改变其第二连杆前后往复、上下往复运动的路径范围，从而改变松土刀对土壤的翻松深度。

进一步优选为：所述固定板上开设有多个插孔，所述松土刀上开设有多个连接孔，通过一紧固螺栓穿过连接孔以及插孔将松土刀固定于固定板上。

采用上述结构，通过紧固螺栓穿过连接孔和插孔将松土刀固定在固定板上，方便松土刀拆卸或安装于固定板上，当其中一把松土刀损坏时，可方便其更换松土刀，也便于将松土刀全部拆下进行保养或收放。

进一步优选为：所述机架相对松土机构一端上还设有方便推动松土机行走的扶手。

进一步优选为：所述机架朝扶手一端上还安装有一带刹车的万向轮。

采用上述结构，通过万向轮可方便其松土机在行走过程中进行拐弯，进而将万向轮设置在扶手一端，工作人员手握扶手时，可直接脚踩刹车将松土机停在某处，进行休息或是其他。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过限位组件限制工作轴的转动，避免松土刀垂落于地面，达到方便工作人员推动松土机自由行走，加快工作效率的效果。

2、通过第二连杆上开设的若干转动孔，可根据不同土壤层改变松土刀对翻送土壤的深度，达到对土壤更好的翻松效果。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图，示出了整体结构；

图2是图1中A处的放大示意图，示出了限位组件的结构；

图3是图1中B处的放大示意图，示出了曲柄与第二连杆的连接结构；

图4是图1中C处的放大示意图，示出了松土刀与固定板的连接结构；

图5是实施例二的局部结构示意图，示出了限位组件的结构。

图中，1、机架；2、行走轮；3、松土机构；4、松土刀；5、曲柄传动机构；6、驱动件；8、工作轴；9、限位组件；91、齿轮；92、卡块；93、螺纹杆；94、支撑架；95、第一轴承；96、限位杆；97、限位孔；98、手轮；99、转动杆；910、转动轴；911、转动电机；912、第二轴承；51、第一连杆；52、第二连杆；53、固定板；54、第一转轴；55、第二转轴；56、第三转轴；57、曲柄；58、转动孔；10、插孔；11、连接孔；12、紧固螺栓；13、扶手；14、万向轮；15、轴承座；16、固定螺栓；17、圆板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种松土机，如图1所示，包括机架1、与机架1转动连接的行走轮2以及架设在机架1上的松土机构3，松土机构3包括松土刀4、与松土刀4连接的曲柄57传动机构5、驱动件6以及与驱动件6连接且用于带动曲柄57传动机构5运动的工作轴8，机架1上还设置有一限制工作轴8转动的限位组件9。

参照图1和2，上述限位组件9由固定在工作轴8上的齿轮91和一与齿轮91上齿槽啮合的卡块92组成，机架1上固定有一支撑架94，支撑架94上螺纹配合一螺纹杆93，螺纹杆93一端与卡块92转动连接，另一端固定有一手轮98，通过手轮98旋转螺纹杆93与支撑架94的螺纹配合作用下将卡块92相对齿轮91径向移动，卡入或远离齿轮91上的齿槽中，限位齿轮91及工作轴8的旋转，进而控制松土刀4悬空于地面，避免在松土机不进行松土作业时，松土刀4在自身重力下垂落于地面上，影响松土机的行走。

参照图2，其中螺纹杆93一端通过第一轴承95与卡块92转动连接，支撑架94上固定一限位杆96，卡块92上开设有一红限位杆96插接的限位孔97，通过限位杆96插设限位孔97中，限制卡块92的周向转动，卡块92径向位移过程中始终与限位杆96处于不可分离状态。

参照图1和3，上述曲柄57传动装置包括分别设置在沿机架1宽度方向上两侧的第一连杆51和第二连杆52、以及将两侧第二连杆52连接起来用于固定松土刀4的固定板53，上述第一连杆51一端通过第一转轴54与机架1转动连接，另一端通过第二转轴55与第二连杆52转动连接，上述固定板53位于第二连杆52相对第一连杆51的一端上，上述工作轴8通过轴承座15连接于机架1上，且两端分别固定有一与工作轴8垂直设置的曲柄57，曲柄57的一端上固定有第三转轴56，通过第三转轴56与第二连杆52中间部位转动连接，通过驱动件6带动工作轴8以及曲柄57转动，曲柄57带动第二连杆52以第一转轴54为固定点进行前后位移、以及上下位移运动，从而使松土刀4对土壤进行松土动作，其中，驱动件6设置为驱动电机。

参照图1和3，其中，第二连杆52中间部位上开设有若干供第三转轴56插接的转动孔58，通过固定螺栓16将一外径大于转动孔58的圆板17固定在第三转轴56上，使其曲柄57不可分离且相对第二连杆52可转动的与第二连杆52固定在一起，通过第三转轴56插接于不同的转动孔58中，可改变第二连杆52的运动轨迹，使其松土刀4可对土壤不同深度的松土动作。

参照图4，上述固定板53上开设有多组插孔10，两个插孔10为一组，松土刀4上对应开设有多个连接孔11，通过一紧固螺栓12穿过连接孔11以及插孔10将松土刀4固定在固定板53上；当其中一把松土刀4损坏时，可方便将其拆卸下来更换新的；也可方便将松土刀4全部拆卸下来进行保养或是收放在一起。

参照图1，机架1相对松土机构3一端上还设有方便推动松土机行走的扶手13，扶手13上还设有一段防滑凸纹，增加与工作人员手掌之间摩擦力，使其不容易滑手，方便工作人员推动松土机进行松土作业。

参照图1，机架1扶手13一端上还固定有一带刹车的万向轮14，通过万向轮14可使其松土机更加轻易的拐弯行走，当工作人员劳累时，可将万向轮14上的刹车踩下，限制万向轮14的继续转动，将松土机停在原地，限制松土机的行走。

实施例1工作原理：当松土机不需要进行松土作业时，通过手轮98旋转螺纹杆93，在与支撑架94的螺纹配合作用力下，带动螺纹杆93径向滑移，在螺纹杆93一端与卡块92的转动连接以及限位杆96限制卡块92的周向转动作用力下，驱动卡块92径向滑移，卡入到齿轮91的齿槽中，通过限制齿轮91的旋转，将工作轴8卡死，从而使第二连杆52带动松土刀4处于悬空于地面的状态，避免松土刀4垂落于地面，妨碍推动松土机行走。

实施例2：如图5所示，与实施例1的不同之处在于，限位组件9包括设置在工作轴8上的齿轮91和与齿轮91上齿槽啮合的卡块92，卡块92上固定一转动杆99，机架1上固定有支撑架94，支撑架94上转动连接一转动轴910，转动轴910一端与转动杆99螺纹配合，另一端连接一转动电机911，支撑架94朝卡块92一端上设有一限位杆96，卡块92上开设有一供限位杆96插接的限位孔97，卡块92通过转动杆99与转动轴910螺纹配合相对齿轮91做径向滑移运动卡入或远离齿轮91上的卡槽中，其中转动轴910通过第二轴承912与支撑架94转动连接，限位杆96设有两根处于支撑架94两侧，对应卡块92上也开设有两个限位孔97，通过两侧限位杆96更加牢固的限制卡块92的周向转动，从而驱使卡块92径向移动卡入齿轮91的齿槽中，限位工作轴8的转动，从而避免松土刀4垂落于地面，影响推动松土机的行走。