一种带收纳的抓式花椒采摘工具的制作方法

本实用新型属于机械工程领域，涉及一种带收纳的抓式花椒采摘工具。

背景技术：

花椒是我国栽培历史悠久的食用调料、香料、油料及药材等多用途的经济树种。但由于花椒树因长刺，采摘十分不易，农民到现在为止还是采用传统的手工采摘方法，劳动强度大，采摘效率低。特别是对于成年椒树，因椒枝高而分散，即使搭梯上树采摘也很不容易采尽。造成成年椒林的采收率低，椒农采果安全也难以保证。因此，开发和研究先进的花椒采摘分困难。带收纳的抓式花椒采摘工具具有长度适中，效率高等特点，能有效解决采摘花椒慢，伤手等问题。

目前花椒采摘工具，如公开号204244733U、204837103U、203985088U、 104285588A均采用高科技手段进行花椒采摘，但都存在成本高，使用条件苛刻便等缺陷。因此，针对大多数农民资金少，学习能力不高的特点，采用辅助工具对花椒进行采摘，成本低，方便使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种带收纳的抓式花椒采摘工具，该工具为手持式工具，通过滑轮、绳索、弹簧，使采摘装置运作，将花椒摘入收纳处，针对各类花椒树使用，可有效解决摘花椒慢，伤手等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种带收纳的抓式花椒采摘工具，包括筒杆，以及安装于筒杆前端的采摘装置和安装于末端的手柄；筒杆的侧面设置有收纳袋，收纳袋通过卡环与筒杆固定连接；采摘装置通过细绳与手柄相连，手柄通过拉动细绳带动采摘装置动作。

本实用新型进一步的改进在于：

采摘装置包括一个中爪手，以及设置于中爪手两侧的两个侧爪手；侧爪手通过滑块与筒杆相连，中爪手的底部与连接细绳的一端及第一弹簧的一端；第一弹簧的另一端固定在筒杆内的底座上；侧爪手与中爪手之间、相对位置的侧壁上设置有配合实现剪切功能的刀片。

中爪手与侧爪手之间通过套筒相连，套筒内设置有起缓冲作用的第二弹簧。

侧爪手与筒杆的侧壁之间设置有起导向作用的滚轮。

筒杆包括圆筒，以及设置于圆筒末端的支筒；圆筒通过支筒与手柄相连。

手柄包括手把和操作杆，细绳的末端与操作杆相连，操作杆的端部与手把铰接，手把与筒杆固定连接；操作杆动作，通过细绳带动采摘装置动作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过人手捏下把手，拉动连接的绳索，通过手杆内部内部的定滑轮，使绳索向下运动。绳索拉动弹簧，带动三个爪手向下运动。运动时爪手压缩两边弹簧，并带动连接的机构一起向下运动。同时，由于爪手手杆边缘有滑轮，当爪手向下运动同时会向内部收缩，并压缩弹簧。爪手在收缩的同时会带动刀片收缩，从而切断花椒，最终花椒落入位于爪手正下方的收纳袋里。结束一次之后，松开把手，弹簧会靠弹性形变变回非收缩状态。如需再次采摘，只要重复上述步骤即可。本实用新型操作容易，能保护人手；采摘收纳一体化，采摘效率高；最后，本实用新型结构简单，制造容易，成本低。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的采摘装置结构示意图；

图3是本实用新型的筒杆结构示意图；

图4是本实用新型的手柄结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1，本实用新型带收纳的抓式花椒采摘工具设置有采摘装置1，采摘装置1与筒杆4连接，卡环2与筒杆4连接，收纳袋3与卡环2连接，手柄5与筒杆4固连。

如图2所示，采摘装置1设置有两个侧爪手1-1，侧爪手1-1与滑块1-4以转动副连接，中爪手1-2与滑块1-4固连，中爪手1-2与套筒1-3固连，套筒1-3内安装弹簧1-7，弹簧1-7与侧爪手1-1连接，滑块1-4与弹簧1-5连接，细绳6与滑块1-4连接，刀片1-6与侧爪手1-1、中爪手1-2固连。

如图3中(a)、(b)所示，筒杆4设置有圆筒4-3，卡环2与圆筒4-3固连，圆筒 4-3与滑块1-4以移动副连接，两滚轮4-1与圆筒4-3以转动副连接，底座4-2与圆筒4-3固连，手柄5与支筒4-4固连，侧爪手1-1与滚轮4-1接触，弹簧1-5与底座4-2固连。

如图4所示，手柄5设置有手把5-1，操作杆5-2与手把5-1以转动副连接，操作杆5-2与细绳6连接。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。