一种甜菜起收机的制作方法

本实用新型涉及一种农作物收获装置领域，特别指一种甜菜起收机。

背景技术：

甜菜播种、收获季节性强，人工作业存在劳动强度高、效率低、收获损失大和占用农时多等问题，这些问题制约了甜菜产业进一步发展，急需一种能够一次性完成挖掘甜菜、去菜叶杂质、集堆和装运的装置，因此本实用新型设计了一种甜菜起收机不仅能提高生产效率、节约劳动力、降低劳动强度，而且还能降低收获环节中不必要的损失。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种甜菜起收机，这种联甜菜起收机整机采用框架结构，牢固可靠，挖掘铲板深度可以根据需要任意调节，适合不同深度，开沟覆土盘可切断草茎，减少了工作阻力；抖土输送装置采用振动输送工作模式，筛土彻底；升运装置采用爪钩式结构收集甜菜根茎，具有不漏取、不取渣的的效果。

本实用新型要解决的技术问题由以下结构来实现：

一种甜菜起收机，包括牵引架、机架、挖掘装置、抖土输送装置、升运装置、输送装车装置、传动系统；所述牵引架置于机架前方、通过螺栓与机架铰链，所述机架后部下方设有挖掘装置，所述挖掘装置后方设有抖土输送装置，所述抖土输送装置后部上方设有升运装置，所述升运装置后方设有输送装车装置；所述抖土输送装置后部连接有后支撑地轮架，所述后支撑地轮架下方连接有后支撑地轮，所述后支撑地轮架上方连接有支撑杆；

所述挖掘装置包括开沟覆土盘和挖掘铲板，开沟覆土盘安装在机架后部主梁上，所述挖掘铲板安装在机架后部框架的下部、与抖土输送装置的抖土侧板相连接；

所述抖土输送装置包括抖土杆条、三角振动轮、抖土侧板、抖土引导轮、抖土驱动轮、抖土拖带轮和输送皮带，所述抖土杆条间隔的连接在输送皮带上，所述抖土引导轮通过轴承配合连接在抖土侧板前部的内侧，所述抖土驱动轮固定在第二输出轴上并位于抖土侧板后部的内侧，所述抖土引导轮和抖土驱动轮通过输送皮带连接，所述抖土拖带轮通过轴承配合连接在抖土侧板的内侧并位于输送皮带的下方，所述三角振动轮通过轴承配合连接在抖土侧板的内侧，所述三角振动轮的凸齿可嵌入抖土杆条间的缝隙并随抖土杆条的转动而转动，所述输送皮带设置在抖土侧板之间；

所述升运装置包括升运杆条、钩爪、升运侧板、升运引导轮、升运驱动轮、升运拖带轮和升运皮带，所述钩爪连接在升运杆条上，所述升运杆条间隔的连接在升运皮带上，所述升运引导轮通过轴承配合连接在升运侧板前部的内侧，所述升运驱动轮固定在第三输出轴上并位于升运侧板后部的内侧，所述升运引导轮和升运驱动轮通过升运皮带连接，所述升运拖带轮通过轴承配合连接在升运侧板的内侧并位于升运皮带的下方，所述升运皮带设置在升运侧板之间；

所述传动系统包括第一主轴箱、第二主轴箱、第三主轴箱、第四主轴箱，所述第一主轴箱设置在机架后部的上方，所述第一主轴箱前端连接有第一传动轴，所述第一主轴箱的一侧连接有第一输出轴，所述第一输出轴位于抖土侧板外侧的一端连接有第一链轮；所述第二主轴箱设置在抖土输送装置的后部并位于抖土侧板的外侧，所述第二主轴箱连接有第二输出轴，所述第二输出轴穿过抖土驱动轮和抖土侧板并在位于抖土侧板外侧的一端连接有第二链轮；所述第三主轴箱设置 在升运装置的后部并位于升运侧板的外侧，所述第三主轴箱连接有第三输出轴，所述第三输出轴穿过升运驱动轮和升运侧板；所述第四主轴箱设置在输送装车装置的前部并位于输送装车装置的外侧，所述第四主轴箱连接有第四输出轴，所述第四输出轴穿过输送装车装置的前部；所述第一链轮和第二链轮通过滚动链条连接；所述第二主轴箱和第三主轴箱通过第二传动轴连接传动，所述第三主轴箱和第四主轴箱通过第三传动轴连接传动。

本实用新型还包括以下结构：

所述输送装车装置包括装车杆条、装车输送皮带、装车托带轮、装车驱动轮、装车引导轮、和装车侧板，所述装车杆条间隔的连接在装车输送皮带上，所述装车引导轮通过轴承配合连接在装车侧板后部的内侧，所述装车驱动轮固定在第四输出轴上并位于装车侧板前部的内侧，所述装车引导轮和装车驱动轮通过装车输送皮带连接，所述装车拖带轮通过轴承配合连接在装车侧板的内侧并位于装车输送皮带的下方，所述装车输送皮带设置在装车侧板之间。

所述输送装车装置出口处下部设有抽叶装置，所述升运装置一侧的装车侧板上部设有甜菜挡板，甜菜挡板和升运装置的上部设有连接杆。

所述升运侧板的上部连接有固定架。

所述牵引架和机架间设有十字转向盘。

所述开沟覆土盘包括覆土盘可调节支撑杆，所述覆土盘可调节支撑杆下方通过轴承连接有开沟盘，所述轴承外部连接有轴承座。

所述开沟盘呈锅盖式结构。

所述间隔的连接在输送皮带上抖土杆条的间隔距离为6.0-7.0cm，所述间隔的连接在升运皮带上升运杆条的间隔距离为6.0-7.0cm，所述间隔的连接在装车输送皮带上装车杆条的间隔距离为 4.5-5.5cm。

所述间隔的连接在输送皮带上抖土杆条的间隔距离为6.5cm，所述间隔的连接在升运皮带上升运杆条的间隔距离为6.5cm，所述间隔的连接在装车输送皮带上装车杆条的间隔距离为5.0cm。

本实用新型的优点和技术效果：

1、本实用新型由拖拉机悬挂驱动工作，牵引作业，动力传递高效可靠，能够一次性完成甜菜挖掘、除土、输送、提升、收集工序，且其前进方向调整方便、工作阻力小、去土效果好、运行可靠、结构简单。

2、本实用新型在结构布局、技术性能、工作效率等各方面明显优于目前使用的收获机，其结构合理、使用方便、操作简单、故障率低、便于维修和保养。

3、本实用新型整机采用框架结构，牢固可靠，挖掘铲板深度可以根据需要任意调节，适合不同深度，开沟覆土盘可切断草茎，减少了工作阻力；抖土输送装置采用振动输送工作模式，筛土彻底；升运装置采用爪钩式结构收集甜菜根茎，具有不漏取、不取渣的的效果。

附图说明

图1甜菜起收机主视图；

图2甜菜起收机俯视图；

图3开沟覆土盘放大结构示意图。

图中：1牵引架，2机架，3挖掘装置，4抖土输送装置，5升运装置，6输送装车装置，7传动系统，8后支撑地轮架，9后支撑地轮，10支撑杆，11十字转向盘；31开沟覆土盘，32挖掘铲板；41抖土杆条、42三角振动轮、43抖土侧板，44抖土引导轮，45抖土驱动轮，46抖土拖带轮，47输送皮带；51升运杆条，52钩爪，53升运侧板，54升运引导轮，55升运驱动轮，56升运拖带轮，57升运皮 带，58固定架；61装车杆条，62装车输送皮带，63装车托带轮，64装车驱动轮，65装车引导轮，66装车侧板，67抽叶装置，68甜菜挡板，69连接杆；71第一主轴箱，72第二主轴箱，73第三主轴箱，74第四主轴箱，75第一传动轴，76滚动链条，77第二传动轴，78第三传动轴；311开沟盘，312覆土盘可调节支撑杆，313轴承，314轴承座；711第一输出轴，712第一链轮；721第二输出轴，722第二链轮，731第三输出轴，741第四输出轴。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。

一种甜菜起收机，如图1和图2所示，包括牵引架1、机架2、挖掘装置3、抖土输送装置4、升运装置5、输送装车装置6、传动系统7；

所述牵引架1置于机架2前方、通过螺栓与机架2铰链，所述机架2后部下方设有挖掘装置3，所述挖掘装置3后方设有抖土输送装置4，所述抖土输送装置4后部上方设有升运装置5，所述升运装置5后方设有输送装车装置6；所述抖土输送装置4后部连接有后支撑地轮架8，所述后支撑地轮架8下方连接有后支撑地轮9，所述后支撑地轮架8上方连接有支撑杆10；

所述挖掘装置3包括开沟覆土盘31和挖掘铲板32，开沟覆土盘31安装在机架2后部主梁上，所述挖掘铲板32安装在机架2后部框架的下部、与抖土输送装置4的抖土侧板43相连接；所述抖土侧板43设置的个数为2个、且相互平行；所述32安装在机架2后部框架的下部，并连接在2个相互平行的抖土侧板43内侧前端的下部；

所述抖土输送装置4包括抖土杆条41、三角振动轮42、抖土侧 板43、抖土引导轮44、抖土驱动轮45、抖土拖带轮46和输送皮带47，所述抖土杆条41间隔的连接在输送皮带47上，所述抖土引导轮44通过轴承配合连接在抖土侧板43前部的内侧，所述抖土驱动轮45固定在第二输出轴721上并位于抖土侧板43后部的内侧，所述抖土引导轮44和抖土驱动轮45通过输送皮带47连接，所述抖土拖带轮46通过轴承配合连接在抖土侧板43的内侧并位于输送皮带47的下方，所述三角振动轮42通过轴承配合连接在抖土侧板43的内侧，所述三角振动轮42的凸齿可嵌入抖土杆条41间的缝隙并随抖土杆条41的转动而转动，所述输送皮带47设置在抖土侧板43之间。所述三角振动轮42设置为2个、分别对应的设置在2个相互平行的抖土侧板43的内侧；所述抖土引导轮44设置的个数为2个、分别对应的设置在2个相互平行的抖土侧板43的前部内侧；所述抖土驱动轮45设置的个数为2个、分别对应的设置在2个相互平行的抖土侧板43的后部内侧；所述输送皮带47设置的个数为3个、分别对应的设置在2个相互平行的抖土侧板43的内侧及2个相互平行的抖土侧板43内侧的中间位置。设置在2个相互平行的抖土侧板43内侧的中间位置的输送皮带47可以加强抖土杆条41的抗压能力，防止甜菜过重压断抖土杆条41。

所述升运装置5包括升运杆条51、钩爪52、升运侧板53、升运引导轮54、升运驱动轮55、升运拖带轮56和升运皮带57，所述钩52爪连接在51升运杆条上，所述51升运杆条间隔的连接在升运皮带57上，所述升运引导轮54通过轴承配合连接在升运侧板53前部的内侧，所述升运驱动轮55固定在第三输出轴上731并位于升运侧板53后部的内侧，所述升运引导轮54和升运驱动轮55通过升运皮带57连接，所述升运拖带轮57通过轴承配合连接在升运侧板53的 内侧并位于升运皮带57的下方，所述升运皮带57设置在升运侧板53之间。所述升运侧板53设置的个数为2个、且相互平行；所述升运引导轮54设置的个数为2个、分别对应的设置在2个相互平行的升运侧板53的前部内侧；所述升运驱动轮55设置的个数为3个、分别对应的设置在2个相互平行的升运侧板53的后部内侧及2个相互平行的升运侧板53后部内侧的中间位置；所述升运皮带57设置的个数为3个、分别对应的设置在2个相互平行的升运侧板53的内侧及2个相互平行的升运侧板53内侧的中间位置。设置2个相互平行的升运侧板53内侧的中间位置的升运皮带57可以加强升运杆条51的抗压能力，防止甜菜过重压断升运杆条51。

所述传动系统7包括第一主轴箱71、第二主轴箱72、第三主轴箱73、第四主轴箱74，所述第一主轴箱71设置在机架2后部的上方，所述第一主轴箱71前端连接有第一传动轴75，所述第一主轴箱71的一侧连接有第一输出轴711，所述第一输出轴711位于抖土侧板43外侧的一端连接有第一链轮712；所述第二主轴箱72设置在抖土输送装置4的后部并位于抖土侧板43的外侧，所述第二主轴箱72连接有第二输出轴721，所述第二输出轴721穿过抖土驱动轮45和抖土侧板43并在位于抖土侧板43外侧的一端连接有第二链轮722；所述第三主轴箱73设置在升运装置5的后部并位于升运侧板53的外侧，所述第三主轴箱73连接有第三输出轴731，所述第三输出轴731穿过55升运驱动轮和升运侧板53；所述第四主轴箱74设置在输送装车装置6的前部并位于输送装车装置6的外侧，所述第四主轴箱74连接有第四输出轴741，所述第四输出轴741穿过输送装车装置的前部；所述第一链轮712和第二链轮722通过滚动链条76连接；所述第二主轴箱72和第三主轴箱73通过第二传动轴77连接传动，所述第三主轴箱73和第四主轴箱74通过第三传动轴78连接传动。

做为优选方案，所述输送装车装置6包括装车杆条61、装车输送皮带62、装车托带轮63、装车驱动轮64、装车引导轮65、装车侧板66，所述61装车杆条间隔的连接在装车输送皮带62上，所述装车引导轮65通过轴承配合连接在装车侧板66后部的内侧，所述装车驱动轮64固定在第四输出轴741上并位于装车侧板66前部的内侧，所述装车引导轮65和装车驱动轮64通过装车输送皮带62连接，所述装车拖带轮63通过轴承配合连接在装车侧板66的内侧并位于装车输送皮带62的下方，所述装车输送皮带62设置在装车侧板66之间。所述装车侧板66设置的个数为2个、且相互平行；所述装车引导轮65设置的个数为2个、分别对应的设置在2个相互平行的装车侧板66的前部内侧；所述装车驱动轮64设置的个数为2个、分别对应的设置在2个相互平行的装车侧板66的后部内侧；所述装车输送皮带62设置的个数为2个、分别对应的设置在2个相互平行的装车侧板66的内侧。

做为优选方案，所述输送装车装置6出口处下部设有抽叶装置67，所述升运装置5一侧的装车侧板66上部设有甜菜挡板68，甜菜挡板68和升运装置5的上部设有连接杆69。

做为优选方案，所述升运侧板53的上部连接有固定架58。

做为优选方案，所述牵引架1的后端和机架2前端之间间设有十字转向盘11。

做为优选方案，如图3所示，所述开沟覆土盘31包括覆土盘可调节支撑杆312，所述覆土盘可调节支撑杆312下方通过轴承313连接有开沟盘311，所述轴承313外部连接有轴承座314。

做为优选方案，所述开沟盘311呈锅盖式结构。

做为优选方案，所述间隔的连接在输送皮带47上抖土杆条41的间隔距离为6.0-7.0cm，所述间隔的连接在升运皮带57上升运杆条51 的间隔距离为6.0-7.0cm，所述间隔的连接在62装车输送皮带上装车杆条61的间隔距离为4.5-5.5cm。

做为优选方案，所述间隔的连接在输送皮带47上抖土杆条41的间隔距离为6.5cm，所述间隔的连接在升运皮带57上升运杆条51的间隔距离为6.5cm，所述间隔的连接在62装车输送皮带上装车杆条61的间隔距离为5.0cm。

本实用新型工作原理：拖拉机传递的动力经第一传动轴直接传入本机第一主轴箱，间接传入第二主轴箱、第三主轴箱和第四主轴箱，带动挖掘装置、抖土升运装置、升运装置、装车输送装置工作。甜菜起收机在拖拉机牵引力作用下起步前进的同时，挖掘铲板逐步入土，待铲板入土深度达到收获甜菜要求时，受开沟开沟覆土盘限制，挖掘铲板入土深度得到控制。甜菜起收机随拖拉机前进的同时，开沟覆土可切断草茎，挖掘铲板将甜菜、土壤及秸秧铲起并送至抖土输送装置，在输送过程中随着甜菜起收机的前进滑移到输送皮带上，随着输送皮带上在三角振动轮的作用下产生振动，将土壤震掉并通过抖土杆条间的间隙筛落到地上，而甜菜继续向后输送，直到落在升运装置上，进一步将残留的土壤筛落，而甜菜随升运装置结构输送到平行输送装车装置，在输送装车装置出口处下部设有抽叶装置可以继续对残留的甜菜秧叶和杂草进行处理，直至甜菜落入与收获机平行行驶的拖拉机箱体内，完成收获。