一种核桃苗起苗机的制作方法

本实用新型属于农用机械设备技术领域，涉及到一种核桃苗起苗机。

背景技术：

当核桃苗长到一定高度后，需要起苗移栽，传统的起苗过程都是由人工拿着起苗铲来完成的，劳动强度较大，工作效率较低，而且起苗深度不一致，不利于后期对该处土地的处理，现有的一些起苗机只能利用起苗铲在一定深度处将带有大块土的核桃苗与周围的土壤分离，不能使与核桃苗粘在一起的大块土松动脱落，不利于核桃苗的捡拾，所以亟需一种快速高效的起苗机来解决现有起苗机所存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种核桃苗起苗机，利用松土杆使与核桃苗粘在一起的大块土松动脱落，方便人工捡拾核桃苗，机械化操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型所采取的具体技术方案是：一种核桃苗起苗机，包括机架，机架借助牵引架形成三点悬挂机构，所述的机架左侧和/或右侧设置有位于XY面内的起苗铲，关键是：所述的机架上还设置有传动机构，传动机构末端与起苗铲之间设置有具有绕水平轴线摆动自由度的松土杆，所述的松土杆包括依次首尾相连的沿Y轴正方向的水平杆、Z轴负向的摆杆、X轴正方向的转动杆，所述的水平杆首端借助与传动机构连接具有绕转动杆轴线转动的自由度，所述的转动杆与起苗铲后侧借助万向节铰接。

所述的传动机构包括设置在机架上的动力轴、传动轮、传动杆，动力 轴与传动轮动力连接，传动杆中点与机架铰接，连接杆与传动轮偏心连接，传动杆借助连接杆与传动轮动力连接并具有绕其中点摆动的旋转自由度，传动杆末端与水平杆首端铰接。

所述的传动杆末端借助万向节与水平杆铰接，转动杆与起苗铲的铰接点位于起苗铲左右方向的中心处。

起苗铲尾部固定有左、右两个铲刀。

所述动力轴的端部固定有动力轮，动力轮借助皮带与传动轮连接且动力轮的外径小于传动轮外径。

所述机架的左侧和/或右侧固定有定位板，定位板的下端位于机架下方，起苗铲与定位板固定连接。

所述的机架前端面的左、右两侧都分别设置有两个带螺孔的连接板形成为辅助牵引座，两个辅助牵引座沿机架左右方向的中心线对称设置。

本实用新型的有益效果是：起苗铲在一定深度处将带有大块土的核桃苗与周围的土壤分离后，在松土杆的左右摆动作用下，与核桃苗粘在一起的大块土松动脱落，方便人工捡拾核桃苗，机械化操作，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且起苗深度一致，有利于后期对该处土地的处理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中连接杆与传动轮之间的连接结构示意图。

附图中，1代表牵引架，2代表机架，3代表传动杆，4代表动力轴，5代表传动轮，6代表连接杆，7代表水平杆，8代表摆杆，9代表转动杆，10代表起苗铲，11代表动力轮，12代表定位板，13代表连接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：

具体实施例，如图1和图2所示，一种核桃苗起苗机，包括机架2，机架2借助牵引架1形成三点悬挂机构，所述的机架2左侧和/或右侧设置有位于XY面内的起苗铲10，机架2上还设置有传动机构，传动机构末端与起苗铲10之间设置有具有绕水平轴线摆动自由度的松土杆，所述的松土杆包括依次首尾相连的沿Y轴正方向的水平杆7、Z轴负向的摆杆8、X轴正方向的转动杆9，所述的水平杆7首端借助与传动机构连接具有绕转动杆9轴线转动的自由度，所述的转动杆9与起苗铲10后侧借助万向节铰接。其中，机架2的左侧和/或右侧固定有定位板12，定位板12的下端位于机架2下方，起苗铲10与定位板12固定连接，结构简单，连接牢固可靠。起苗铲10尾部即后端面固定有左、右两个铲刀，在土壤团块经过铲刀时将其抬起，可以进一步提高松土效果。

传动机构包括设置在机架2上的动力轴4、传动轮5、传动杆3，动力轴4与传动轮5动力连接，传动杆3中点与机架2铰接，连接杆6与传动轮5偏心连接，传动杆3借助连接杆6与传动轮5动力连接并具有绕其中点摆动的旋转自由度，传动杆3末端与水平杆7首端铰接。传动杆3末端借助万向节与水平杆7铰接，转动杆9与起苗铲10的铰接点位于起苗铲10左右方向的中心处，使得松土杆在摆动时更加灵活。

作为对本实用新型的进一步改进，动力轴4的端部固定有动力轮11，动力轮11借助皮带与传动轮5连接且动力轮11的外径小于传动轮5外径，动力轮11与传动轮5配合，可以根据需要调节传动轮5的转速，从而调节起苗铲10的摆动速度，避免速度太快而影响起苗效果。

作为对本实用新型的进一步改进，机架2前端面的左、右两侧都分别 设置有两个带螺孔的连接板13形成为辅助牵引座，两个辅助牵引座沿机架2左右方向的中心线对称设置，使得机架2与拖拉机连接时，更加牢固可靠，而且上方的牵引架1与下方的辅助牵引座同时与拖拉机连接，使得机架2受力更加均衡，前进时更加平稳。

本实用新型的工作原理是：如图1和图2所示，机架2的右侧设置有起苗铲10，起苗铲10位于两行核桃苗之间且位于核桃苗下方的土壤中，随着机架2前进将核桃苗起出，动力轴4沿前后方向设置，通过牵引架1和连接板13将机架2与拖拉机连接在一起，利用拖拉机带动起苗机前进，将动力轴4的前端与拖拉机的动力装置连接，为起苗机提供松土的动力，固定在动力轴4后端的动力轮11通过皮带与传动轮5连接，带动传动轮5转动，传动轮5带动连接杆6沿左右方向做往复摇摆运动，从而使传动杆3以其与机架2的铰接点为中心左右摆动，带动由水平杆7、摆杆8和转动杆9组成的松土杆左右摆动，此时转动杆9基本保持水平状态，摆杆8在竖直面内摆动，并作为工作部位对起苗铲10铲起的整块的带有核桃苗的土壤团块进行击打，使与核桃苗粘在一起的大块土松动脱落，方便人工捡拾核桃苗，机械化操作，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且由于起苗铲10离地面的深度一定，所以起苗深度一致，有利于后期对该处土地的处理。