一种粮仓用移动除虫装置的制作方法

本实用新型涉及粮食存储设备领域，具体涉及一种粮仓用移动除虫装置。

背景技术：

中国地域辽阔，人口众多，年度之间、地区之间丰歉很不平衡，依靠大量进出口来调剂国内市场粮食平衡是难以办到的。因此，解决粮食平衡问题，必须坚持自力更生，立足国内的方针，建立专项粮食储备来进行调节。

我国粮食总量、品种结构和地区分布的不平衡，常常引起市场粮食价格出现较大幅度的波动。粮食是人民生活的基本生活必需品，粮食稳，人心定。这就要求实行粮食储备，国家通过专储粮的合理吞吐，保证市场粮价的基本稳定，消除不平衡，从而为社会稳定提供基本的物质保证。

目前，虫害问题是粮食存储中需要面对的一个难题。随着存储成本的逐年上升，粮食存储向着集中化的方向迈进。这样的方式能够大幅度降低存储成本并且易于管理。但是集中化管理也存在问题。

首先大量的粮食堆积，很难进行移动、翻动等操作，成本过高并且必须依靠大型专业设备。其次如果因为温度、湿度等因素导致粮食生虫，一般很难发现。为了保证饮食安，在除虫时也不允许使用杀虫剂等有毒或者易残留的化学制剂，这就导致除虫效率很低。如果要维持粮仓内部温度、湿度恒定，就需要添置大量的专业设备，导致存储成本迅速增加。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种结构简单、覆盖范围大并且能够进行无害化除虫的一种粮仓用移动除虫装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种粮仓用移动除虫装置，包括固定在粮仓壁上的轨道和与轨道滑动连接的横梁，所述横梁上固定有滑轨；所述横梁上设有固定在横梁两端的行走电机A和移动部；所述电机A的输出轴上固定有行走轮A；所述移动部包括与滑轨滑动连接的移动台、固定在移动台上的行走电机B和固定在行走电机B输出轴上的行走轮B；

所述移动台上设有伸缩部，所述伸缩部包括固定在移动台上的导向套、穿过设在导向套上的孔与导向套滑动连接的滑竿、对称固定在导向套两侧的行走电机C和固定安装在行走电机C输出轴上的行走轮C，所述滑竿的一端固定有圆盘，所述圆盘上螺栓连接有回转支承；

所述回转支承上设有除虫机构，所述除虫机构包括与回转支承螺栓连接的支撑架，所述支撑架包括一个圆形部和一个与圆形部固定连接的锥形部；所述支撑架的内部设有网箱，所述网箱内设有诱照灯，所述支撑架锥形部的外部包覆有保护层。

特别地，支撑架的圆形部上均匀密布有小孔。

特别地，支撑架的锥形部表面为光滑表面。

特别地，支撑架的圆形部靠近回转支承的一端上设有向内有锥形凹陷。

特别地，锥形凹陷的高度为支撑架的圆形部高度的三分之一到二分之一。

特别地，所述锥形凹陷的表面上为光滑平面。

特别地，包覆在支撑架上的保护层上均布有凹槽。

特别地，凹槽与支撑架的轴线不平行。

本实用新型产生的积极效果如下：

本实用新型结构简单，安装方便。能够在不改变粮仓原有形态的基础上直接进行安装。对于现有粮仓，在进行存储时在粮仓上方肯定留有空间，只需要将本实用新型的基础支撑，也就是轨道固定在墙壁上即可。其余部分均以轨道为支撑，即可完成安装。

本实用新型通过滑轨在轨道上的移动实现对粮仓的横向覆盖，通过除虫机构在滑轨上的移动实现对粮仓的纵向覆盖。通过上述两个设置，即可实现对整个粮仓的全覆盖。并且一个粮仓只需要一套装置即可完成除虫作业，设备占用资金少，维护方便。

本实用新型的除虫装置有一部分为锥形，该部分位于其最低端。当本实用新型工作时，该锥形部分首先与粮食接触并且逐渐进入粮食堆中。锥形部分的设置能够大幅度减少进入过程中产生的阻力，并且能够降低与之接触的粮食的磨损程度，降低粮食损耗。该锥形部分外设有保护层，该保护层上设有与除虫装置轴线不平行的凹槽。除虫装置在进入粮食堆的过程中，凹槽会对与之接触的粮食产生一个推力，同时凹槽也会承受一个反向的作用力。当凹糟与除虫装置的轴线轴线平行时，其两个侧面承受的力正好相互抵消；当其倾斜设置时，会出现一个面上的力大，一个面上的力小的情况。此时，除虫装置就具有了围绕其轴线转动的趋势，回转支承的外圈与圆盘固定连接，内圈与除虫装置连接，内圈可以自由转动。除虫装置在进入粮食堆的过程中就会转动。该转动是因本实用新型本身的机械结构实现的，能够进一步降低对粮食的磨损。

除虫装置的支撑架内设有网箱，网箱的圆形部分上有致密的小孔，这样能够保证除虫装置在进入粮食堆的过程中粮食不会进入网箱内部，并且能够使固定在网箱里面的诱照灯发出的灯光能够尽可能多的照射进粮食堆中；锥形部分为完整的平面，这样能够保证除虫装置离开粮食堆的过程中存储在其中的虫子不会掉落到粮食堆中。

网箱的圆形部分上设置了一个锥形的向内的凹陷，并且该部分表面光滑。锥形凹陷的顶端只有一个小孔，虫子在进入网箱内部后只能从小孔逃出。爬虫在锥形凹陷的光滑表面爬行时，自身的抓力很难抵消自身重力，大部分会再次掉入网箱底部。飞虫的逃出概率与锥形凹陷的小孔面积与其在轴线方向的投影面积的比值是相近的。该概率极小，就能够保证大部分进入网箱的虫子无法再出来。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移动部的结构示意图；

图3为本实用新型的除虫机构的结构示意图；

其中1轨道、2横梁、21滑轨、22行走电机A、23行走轮A、31移动台、32行走电机B、33行走轮B、41导向套、42滑竿、43行走电机C、44行走轮C、45圆盘、46回转支承、51支撑架、52网箱、53诱照灯、54保护层、541凹槽。

具体实施方式

下面结合图1-3来对本实用新型进行进一步说明。

本实用新型采用的结构为：一种粮仓用移动除虫装置，包括固定在粮仓壁上的轨道1和与轨道1滑动连接的横梁2，所述横梁2上固定有滑轨21；

所述横梁2上设有固定横梁2两端的行走电机A21和移动部；所述电机A21的输出轴上固定有行走轮A22；所述移动部包括与滑轨22滑动连接的移动台31、固定在移动台31上的行走电机B32和固定在行走电机B32输出轴上的行走轮B33；

所述移动台31上设有伸缩部，所述伸缩部包括固定在移动台31上的导向套41、穿过设在导向套41上的孔与导向套41滑动连接的滑竿42、对称固定在导向套41两侧的行走电机C43和固定安装在移动电机43输出轴上的行走轮C44，所述滑竿42的一端固定有圆盘45，所述圆盘45上螺栓连接有回转支承46；

所述回转支承46上设有除虫机构，所述除虫机构包括与回转支承46螺栓连接的支撑架51，所述支撑架51包括一个圆形部和一个与圆形部固定连接的锥形部；所述支撑架51的内部设有网箱52，所述网箱52内设有诱照灯53，所述支撑架51锥形部的外部包覆有保护层54，所述保护层54上均布有凹槽541。

安装时，首先将轨道1固定在粮仓墙体上，然后按照上述描述进行安装，本部分属于常规安装过程，在此不做赘述。

横梁2与轨道1滑动连接，行走电机A22固定在横梁2两端，固定在行走电机A22输出轴上的行走轮A23与轨道1的外侧面接触并且对外侧面施加一定的压力，当行走电机A22转动，会带动行走轮A23转动，进而带动横梁2沿轨道1方向运动。

滑轨21固定在横梁2上，移动台31与滑轨21滑动连接。滑轨21能够限制移动台31只沿其方向移动。行走电机B32固定在移动台31上，固定安装在行走电机B32输出轴上的行走轮B33与横梁2的一个侧面接触并且对与所接触面施加一定的压力。通过上述设置，当行走电机B32动作时，会带动移动台31沿滑轨21方向运动。

当移动台31移动到指定位置时，行走电机A22与行走电机B32同时停止动作，此时，固定在移动台31上、对称在导向套41两侧的行走电机C43开始动作。固定在行走电机C43输出轴上的行走轮C44与滑竿42的侧面接触，两个行走轮C44同时对滑竿42施加一个压力。行走电机C43驱动行走轮C44动作，滑竿42会向垂直于地面的方向运动，并逐渐将与之连接的除虫机构推入到粮堆中。

除虫机构进入粮堆的过程中，与之接触的粮食颗粒会对包覆在支撑架51锥形部外的凹槽541施加一个推力，该推力使除虫机构具有一个围绕其轴线转动的趋势。滑竿42的一端固定有圆盘45，回转支承46与圆盘45螺栓连接，除虫机构的支撑架51与回转支承46螺栓连接。回转支承46与圆盘45连接的部分不动，与支撑架51连接的部分会转动。这种设计可以使除虫机构在进入粮堆的过程中自行转动。

当除虫机构进入到设定深度时，行走电机C43停止动作，此时除虫机构网箱的圆形部的一端暴露在空气中。安装在网箱52内部的诱照灯53开始工作。诱照灯53发出的光穿过网箱52上的小孔进入粮堆中。粮堆中的虫子受到引诱灯光后逐渐向除虫机构附近聚集，并进入到除虫机构内部。由于除虫机构的网箱上52的孔比虫子小，虫子无法通过网箱52上的孔进入网箱52内部，只能爬到网箱52顶部，通过设在网箱52顶部上的孔进入。网箱52顶部的锥形凹陷表面光滑，并且具有很大的斜度，虫子爬到网箱52顶部时，极容易滑到顶部小孔的附近并掉落到网箱52内部。

网箱52的底部是一个锥面并且表面光滑，虫子会掉落到网箱52底部后，会顺势滑到锥面的最低点。当虫子顺着网箱内部表面向出口爬行，当爬到网箱52的顶部时，虫子相当于在一个倾斜的面上吊着。这种状态下，虫子无法提供足够的附着力来抵消自身的重力，会再次掉落到网箱52底部。

当到达设定时间或者人为干预控制，除虫机构离开粮堆并移动到调整位置，工作人员清理掉网箱52内部的虫子即可再次投入使用。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。