一种除草翻耕机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种除草翻耕机。

背景技术：

在农业生产中，耕除草非常重要，目前已发明多种工具以替代有效但可能有毒的化学制品来去除农田中的杂草。但在现有的除草机中，要么是体积大，不适宜小块丘陵山地低矮农作物除草中耕，用人工除草中耕，工作量大，劳动强度大，效率低。此类工具包括除草工具、拔草器、除根器、绞草器和锄草器。每种工具均具有不同的优势，且其通常根据不同的植物类型以及场地性质，例如硬度和压实程度，应用于不同的除草情况。

然而在现有技术中，除草机只能割去农田表面的草，在割完草的同时，地里还残留着草根，造成割草的不彻底性，会导致杂草再次快速的生长。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种除草翻耕机，实现除草及翻耕的一体化，在割草的同时能将田进行松土，并且顺势将土地里的草根将其给拔出收走，并对杂草进行收集。

本实用新型提供的技术方案：

一种除草翻耕机，包括机架、以及与机架相连接的行走装置、翻耕装置及草收集装置；所述的行走装置包括：发动机，及由发动机通过皮带驱动的主动轮；所述的发动机位于机架内部，所述的主动轮位于机架底部；

所述的翻耕装置包括：旋耕轮及翻耕支架；所述的旋耕轮通过翻耕支架与机架底部相连接；

所述的草收集装置位于翻耕装置的后方，并包括：草料收集槽、收集支架和收集铲；所述的草料收集槽通过收集支架与机架底部相连接；所述的草料收集槽底部设有第一轨道；所述的第一轨道内设有第一齿条；所述第一齿条的一端通过转轴与收集铲的顶部相连接；所述第一齿条的另一端与第一齿轮相连接；所述的第一齿轮与电机电连；所述转轴由步进电机驱动，所述的电机和步进电机分别与电磁阀电连。

进一步的，所述的机架包括第一机架和第二机架；所述的第二机架与第一机架的尾部相连接，并倾斜向上；所述的行走装置和翻耕装置位于第一机架；所述的草收集装置位于第二支架。

进一步的，所述的第二机架的底部设有第二轨道；所述的第二轨道内设有第二齿条；所述的第二齿条的一端与收集支架相连接；所述第二齿条的另一端与第二齿轮相连接；所述的第二齿轮并与电机电连。

进一步的，所述的第二轨道设有限位槽；所述的收集支架的顶部设有限位杆。

进一步的，所述的第二机架与垂直方向的倾斜角度为20～60度。

进一步的，所述的收集铲设有平行的环形爪齿；所述的环形爪齿之间设有间隙；所述的旋耕轮设有翻耕爪齿；所述的旋耕轮转动时翻耕爪齿从上至下穿过所述的间隙。

进一步的，所述的间隙的宽度与翻耕爪齿的宽度相等。

进一步的，所述环形爪齿的长度大于翻耕爪齿长度的二分之一。

进一步的，所述的翻耕支架为伸缩支架。

进一步的，所述的收集支架为伸缩支架。

本实用新型的工作原理：

本实用新型使用发动机通过皮带带动主动轮运动，从而驱动除草翻耕机的运动。旋耕轮在主动轮的带动下进行转动；旋耕轮在转动的过程中不仅能对土壤进行翻耕；还能使土壤中的杂草刨出，收集铲能对刨出的杂草进行收集，杂草收集后通过步进电机驱动转轴；收集铲便由下向上进行翻转，将收集的杂草倒进草料收集槽中，避免了杂草落入土壤中。

本实用新型的至少具有以下优点之一：

一．本实用新型能有效的拔除及清理杂草，并将杂草收集；避免杂草落入土壤中。

二．本实用新型能对土壤进行翻耕，实现翻耕、除草一体化。

三．本实用新型结构简单，易操作，机械运转良好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型翻耕装置和草收集装置的结构示意图；

图3为本实用新型收集铲的结构示意图；

图4为本实用新型第二机架的底部结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1~4所示，一种除草翻耕机，包括机架1、以及与机架1相连接的行走装置2、翻耕装置3及草收集装置4；所述的行走装置2包括：发动机5，及由发动机5通过皮带6驱动的主动轮7；所述的发动机5位于机架内部，所述的主动轮7位于机架1底部；

所述的翻耕装置3包括：旋耕轮8及翻耕支架9；所述的旋耕轮8通过翻耕支架9与机架1底部相连接；

所述的草收集装置4位于翻耕装置3的后方，并包括：草料收集槽10、收集支架11和收集铲12；所述的草料收集槽10通过收集支架11与机架1底部相连接；所述的草料收集槽10底部设有第一轨道13；所述的第一轨道13内设有第一齿条14；所述第一齿条14的一端通过转轴15与收集铲12的顶部相连接；所述第一齿条14的另一端与第一齿轮16相连接；所述的第一齿轮16与电机17电连；所述转轴15由步进电机21驱动，所述的电机17和步进电机21分别与电磁阀电连。

本实用新型使用发动机通过皮带带动主动轮运动，从而驱动除草翻耕机的运动。旋耕轮在主动轮的带动下进行转动；旋耕轮在转动的过程中不仅能对土壤进行翻耕；还能使土壤中的杂草刨出，收集铲能对刨出的杂草进行收集，杂草收集后通过步进电机驱动转轴；收集铲便由下向上进行翻转，将收集的杂草倒进草料收集槽中，避免了杂草落入土壤中。

其中，通过草料收集槽底部设置的第一轨道、第一齿条和第一齿轮；能有效调节收集铲与草料收集槽以及旋耕轮的位置，使收集铲在收集杂草的操作中位于旋耕轮的后部，有效的的旋耕轮刨出的杂草进行收集。收集完毕，使收集铲在倾倒杂草的操作中位于草料收集槽的前方，将杂草准确的倒入草料收集槽中，避免杂草落入土壤。

实施例2

在实施例1的基础上，所述的机架1包括第一机架18和第二机架19；所述的第二机架19与第一机架18的尾部相连接，并倾斜向上；所述的行走装置2和翻耕装置3位于第一机架18；所述的草收集装置4位于第二支架19。

通过第二支架设置的倾斜度，并将草收集装置设置于第二支架，还能使收集铲在倾倒杂草的操作中留出充足的空间使收集铲能够翻转，将杂草倒进草料收集槽中。

实施例3

在实施例1～2的基础上，所述的第二机架19的底部设有第二轨道20；所述的第二轨道20内设有第二齿条22；所述的第二齿条22的一端与收集支架11相连接；所述第二齿条22的另一端与第二齿轮23相连接；所述的第二齿轮23并与电机电连。

其中，通过第二轨道、第二齿条和第二齿轮；能有效调节草收集装置与翻耕装置之间的位置，使收集铲在收集杂草的操作中位于旋耕轮的后部，有效的的旋耕轮刨出的杂草进行收集。此外，还能使收集铲在倾倒杂草的操作中位于草料收集槽的前方，将杂草准确的倒入草料收集槽中，避免杂草落入土壤。

实施例4

在实施例1～3的基础上，所述的第二轨道21设有限位槽；所述的收集支架11的顶部设有限位杆。通过限位杆及限位槽的设置，能有效的保障草收集装置不易移动和滑动，增强装置的稳定性。

实施例5

在实施例1～4的基础上，所述的第二机架19与垂直方向的倾斜角度为20～60度。通过第二支架设置的倾斜度角度的设置，并将草收集装置设置于第二支架，还能使收集铲在倾倒杂草的操作中留出充足的空间使收集铲能够翻转，将杂草倒进草料收集槽中。

实施例6

在实施例1～5的基础上，所述的收集铲12设有平行的环形爪齿24；所述的环形爪齿24之间设有间隙25；所述的旋耕轮8设有翻耕爪齿26；所述的旋耕轮8转动时翻耕爪齿26从上至下穿过所述的间隙25。

在旋耕轮的带动下，土壤中的杂草从够被旋耕轮拉出，旋耕轮转动时翻耕爪齿从上至下穿过间隙，有利于将杂草限位于收集铲中，使杂草在收集铲中进行收集。本实用新型能有效的拔除及清理杂草，并将杂草收集；防止杂草重新落入地面重新生根发芽。实施例7

在实施例1～6的基础上，所述的间隙25的宽度与翻耕爪齿26的宽度相等。通过间隙宽度与翻耕爪齿宽度的设置，能有效的对杂草的限位，提高杂草的收集效率。

实施例8

在实施例1～7的基础上，所述环形爪齿24的长度大于翻耕爪齿26长度的二分之一。通过环形爪齿长度与翻耕爪齿长度的设置，能有效的对杂草的限位，提高杂草的收集效率。

实施例9

在实施例1～8的基础上，所述的翻耕支架9为伸缩支架。通过伸缩支架的设置，能对旋耕轮的高度进行调节，有利于对土地进行翻耕。

实施例10

在实施例1～9的基础上，所述的收集支架11为伸缩支架。通过伸缩支架的设置，能对收集铲的高度进行调节，有利于对杂草进行收集。

应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。