葡萄深打孔分层施肥小车的制作方法

本实用新型涉及土壤施肥技术领域，具体涉及葡萄深打孔分层施肥小车。

背景技术：

葡萄，一种浆果，世界上最古老分布最广的一种水果，人类在很早以前就开始栽培这种果树，其浆果多为圆形或椭圆，色泽随品种而异，几乎占全世界水果产量的四分之一。葡萄不但营养价值很高，富含葡萄糖、氨基酸、维生素等成分以及矿物质钙、钾、磷、铁，而且还可制成葡萄汁、葡萄干、葡萄酒，被人们称为“水晶明珠”。

葡萄在不同的生长过程中，根据其生长的特点，往往需要及时从土壤中吸收不同的营养元素，而土壤中的营养元素往往不能满足葡萄生长的需要，为保证葡萄的正常成长，需要及时对葡萄进行根部施肥，而葡萄根系庞大、分布深，多分布在20-80厘米的土层中，水平分布大于垂直分布。目前我国一般采用锄头挖坑或钢钎打孔注肥，肥料主要集中在0-40cm土层中，表现出施肥浅，施肥部位集中，费时费工，强度大，效率低等问题，而且常年的浅表施肥可引导根系向地表生长，影响根系对矿物质的吸收，降低抗旱、耐寒和抗倒伏性，从而影响葡萄的产量和质量。

中国专利公告号：CN203301980U公开了全自动城市行道树绿化打孔施肥装置，包括安装在底座上的肥料箱、肥料中转机构、伸缩臂机构、液压泵站；伸缩臂机构还连接一基座，基座上安装有钻孔机构、施肥箱和施肥机构，肥料中转机构将肥料箱中存放的肥料运送到施肥箱中，施肥箱装满肥料后，由伸缩臂机构将钻孔机构、施肥箱和施肥机构移动至打孔施肥位置；钻孔机构包括伸缩部分和钻头部分，伸缩部分连接并控制钻头部分上下移动，钻头进行打孔；施肥机构将施肥箱中的肥料输入到孔中。还提供了装载该装置的车辆。整个装置的工作过程快速、自动、精准，完全利用机械自动化，减少人力资源，提高了劳动效率，降低了劳动强度，减小了对环境的破坏，体现了城市现代化建设的进步。

中国专利公告号：CN205389831U公开了一种果园打孔车，属于农业机械领域，所述的打孔车，包括车体、打孔机、水箱、软管Ⅰ、防回流装置、分支管、软管Ⅱ、曲轴、打孔针、减速装置、电机、空气压缩机、加压箱、气体导管、打孔机外壳、曲轴环、软管Ⅲ、防脱落装置、打孔针头、水箱加注孔；通过打孔针内的软管，将水、肥水、肥料溶液或农药药液直接投送到植物的根部，提高利用率，降低化学肥料对环境的污染，并且可以让空气进入地面以下减少土壤板结引起的不良反应，增加土地的透气性，促进树根向更深处生长，改善地表排水，促进树根对地表营养的吸收；同时本实用新型工艺简单、成本低廉、操作方便，实用性强。

人工施肥表现出施肥浅，施肥部位集中，费时费工，强度大，效率低等问题，而且常年的浅表施肥可引导根系向地表生长，影响根系对矿物质的吸收，降低抗旱、耐寒和抗倒伏性，从而影响葡萄的产量和质量。采用机器追施，通过打孔针内的软管，将水、肥水、肥料溶液或农药药液直接投送到植物的根部，提高利用率，降低化学肥料对环境的污染，并且可以让空气进入地面以下减少土壤板结引起的不良反应，增加土地的透气性，促进树根向更深处生长，改善地表排水，促进树根对地表营养的吸收；同时整个装置的工作过程快速、自动、精准，完全利用机械自动化，减少人力资源，提高了劳动效率，降低了劳动强度，但施肥深度仅为25-35公分，满足不了葡萄不同部位根系对养分的需要，达不到精确施肥。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种操作方便，肥料利用率高，减轻了劳动强度，提高了劳动效率施肥深度达40-50公分，结构简单、操作方便、能在不同的土壤深度分层施液体肥、达到精确施肥、作业过程快速、自动、精准，不需人工操作，现实自动化，减少人力资源，提高了劳动效率，降低了劳动强度的葡萄深打孔分层施肥小车，有效的解决了葡萄深层分层施用液体肥的问题。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

葡萄深打孔分层施肥小车，包括行走机构、滑行定位机构、打孔机构、液体肥分层施肥机构、液压系统、供液体肥系统、蓄电池、行走按钮、停走按钮、打孔施肥按钮和控制器；

行走机构包括支架、支架上设有底板、顶板；底板下设有主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、行走减速电机，在主动轴与从动轴上分别设置有主动轮与从动轮，底板和顶板中部设有方孔，主动轴由与行走减速电机驱动；

底板上设有滑行定位机构、液压系统、蓄电池；顶板上设有供液体肥系统、行走按钮、停走按钮、打孔施肥按钮和控制器；

滑行定位机构包括燕尾导轨、滑动板、滑动液压缸、滑动限位开关、滑动复位开关；两条燕尾导轨设在底板方孔两侧，燕尾导轨上设有滑动限位开关和滑动复位开关；滑动板上设有与燕尾导轨匹配的燕尾槽、打孔机构和液体肥分层施肥机构，滑动板中部设有方孔；滑动板沿燕尾导轨移动，滑动液压缸的伸缩杆与滑动板连接；

打孔机构包括打孔底板、打孔顶板、打孔垂直导柱、打孔液压缸、打孔移动板、打孔限位开关、打孔复位开关、打孔电机、螺旋钻杆；打孔底板中部设有圆孔，打孔底板与打孔顶板通过四根打孔垂直导柱连接；打孔顶板下方固定有打孔液压缸，打孔液压缸的伸缩杆与打孔移动板连接，打孔移动板上设有与打孔垂直导柱匹配的导孔和打孔电机，打孔移动板沿打孔垂直导柱移动，打孔电机连接螺旋钻杆；打孔垂直导柱上设有打孔限位开关和打孔复位开关；

液体肥分层施肥机构包括施肥底板、施肥顶板、施肥垂直导柱、施肥液压缸、施肥移动板、施肥限位开关、施肥复位开关、分层施肥管；施肥底板中部设有圆孔，施肥底板与施肥顶板通过四根施肥垂直导柱连接；施肥顶板下方固定有施肥液压缸，施肥液压缸的伸缩杆与施肥移动板连接，施肥移动板上设有与施肥垂直导柱匹配的导孔和分层施肥管，施肥移动板沿施肥垂直导柱移动；施肥垂直导柱上设有施肥限位开关和施肥复位开关；分层施肥管为中空管，分层施肥管侧壁上设有第一出液口、第二出液口、第三出液口、第一供液口、第二供液口、第三供液口；第三出液口、第二出液口、第一出液口从分层施肥管下部向上隔一定间距设一个，第一供液口、第二供液口、第三供液口靠近分层施肥管上部，第一出液口与第一供液口通过分层施肥管内的软管连接，第二出液口与第二供液口通过分层施肥管内的软管连接，第三出液口与第三供液口通过分层施肥管内的软管连接；

液压系统包括液压油箱、液压泵、液压控制箱；液压油箱内设有过滤器，液压控制箱内设有限流阀、泄压阀、进液三通、回液三通、进液四通、回液四通、滑行三位四通电磁换向阀、打孔三位四通电磁换向阀、施肥三位四通电磁换向阀；管路上各部件通过软管连接，其连接方式如下：液压油箱出液口与过滤器进液口相连，过滤器出液口与液压泵进液口相连，液压泵出液口与进液三通一端相连，进液三通另一端与泄压阀进液口相连，泄压阀出液口与回液三通一端相连，回液三通另一端与液压油箱回液口相连；进液三通第三端与限流阀进液口相连，限流阀出液口与进液四通一端相连，进液四通另外三端分别与滑行三位四通电磁换向阀、打孔三位四通电磁换向阀、施肥三位四通电磁换向阀的进油口P相连；回液三通第三端与回液四通一端相连，回液四通另外三端分别与滑行三位四通电磁换向阀、打孔三位四通电磁换向阀、施肥三位四通电磁换向阀的回油口T相连；滑行三位四通电磁换向阀的工作油口与滑动液压缸的进出油口相连，打孔三位四通电磁换向阀的工作油口与打孔液压缸的进出油口相连，施肥三位四通电磁换向阀的工作油口与施肥液压缸的进出油口相连；

供液体肥系统包括第一液体肥贮液箱、第二液体肥贮液箱、第三液体肥贮液箱、第一液体肥计量泵、第二液体肥计量泵和第三液体肥计量泵；第一液体肥贮液箱通过软管与第一液体肥计量泵进液口连接，第一液体肥计量泵出液口通过软管与第一供液口连接；第二液体肥贮液箱通过软管与第二液体肥计量泵进液口连接，第二液体肥计量泵出液口通过软管与第二供液口连接；第三液体肥贮液箱通过软管与第三液体肥计量泵进液口连接，第三液体肥计量泵出液口通过软管与第三供液口连接；

行走按钮、停走按钮、打孔施肥按钮、滑动限位开关、滑动复位开关、打孔限位开关、打孔复位开关、施肥限位开关、施肥复位开关通过信号线与控制器相连，控制器通过控制线与行走减速电机、打孔电机、液压泵、第一液体肥计量泵、第二液体肥计量泵和第三液体肥计量泵、滑行三位四通电磁换向阀、打孔三位四通电磁换向阀、施肥三位四通电磁换向阀相连；

蓄电池为行走减速电机、打孔电机、液压泵、第一液体肥计量泵、第二液体肥计量泵和第三液体肥计量泵、控制器提供电力。

所述螺旋钻杆长45-55cm，螺旋叶片直径为1.5-2cm。

所述第一出液口、第二出液口、第三出液口间距为8-10cm。

所述控制器为DCS主机，信号线和控制线为屏蔽线。

工作时，施肥人员先将不同的液体肥倒入第一液体肥贮液箱、第二液体肥贮液箱、第三液体肥贮液箱中，然后按下行走按钮，行走按钮通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线启动行走减速电机，葡萄深打孔分层施肥小车向前行进，到打孔施肥点时，施肥人员按下停走按钮，停走按钮通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线使行走减速电机停止运行。

葡萄深打孔分层施肥小车停止后，施肥人员按下打孔施肥按钮，打孔施肥按钮通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线启动打孔电机、液压泵、打孔三位四通电磁换向阀，打孔三位四通电磁换向阀运行至左工位，液压泵将液压油打进打孔液压缸中，使打孔液压缸的伸缩杆伸出，带动打孔移动板沿打孔垂直导柱向下移动，螺旋钻杆在土壤上打出一个深孔，当打孔移动板与打孔限位开关接触时，打孔限位开关通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线将打孔三位四通电磁换向阀运行至右工位，使打孔液压缸的伸缩杆缩回，带动打孔移动板沿打孔垂直导柱向上移动，螺旋钻杆离开地面。

当打孔移动板与打孔复位开关接触时，打孔限位开关通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线将打孔三位四通电磁换向阀运行至中间工位、打孔电机停止运行、滑行三位四通电磁换向阀运行至左工位液压泵将液压油打进滑动液压缸中，使滑动液压缸的伸缩杆伸出，带动滑动板沿燕尾导轨向右移动，当滑动板与滑动限位开关接触时，滑动限位开关通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线将滑行三位四通电磁换向阀运行至中间工位、施肥三位四通电磁换向阀运行至左工位液压泵将液压油打进施肥液压缸中，使施肥液压缸伸缩杆伸出，带动施肥移动板沿施肥垂直导柱向下移动，将分层施肥管放进打出的深孔中。当施肥移动板与施肥限位开关接触时，施肥限位开关通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线将施肥三位四通电磁换向阀运行至中间工位、第一液体肥计量泵、第二液体肥计量泵和第三液体肥计量泵运行，将第一液体肥贮液箱、第二液体肥贮液箱、第三液体肥贮液箱中不同的液体肥通过第一出液口、第二出液口、第三出液口渗透到不同的土壤深度。

一定时间后控制器通过控制线使第一液体肥计量泵、第二液体肥计量泵和第三液体肥计量泵停止运行、施肥三位四通电磁换向阀运行至右工位，使施肥液压缸伸缩杆缩回，带动施肥移动板沿施肥垂直导柱向上移动，当施肥移动板与施肥复位开关接触时，施肥复位开关通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线将施肥三位四通电磁换向阀运行至中间工位、滑行三位四通电磁换向阀运行至右工位，使滑动液压缸的伸缩杆缩回，带动滑动板沿燕尾导轨向左移动，当滑动板与滑动复位开关接触时，滑动复位开关通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线使液压泵停止运行，完成葡萄深打孔分层施肥的工作。

有益效果

1．本实用新型操作方便，肥料利用率高，减轻了劳动强度，提高了劳动效率。

2．本实用新型将行走机构、滑行定位机构、打孔机构、液体肥分层施肥机构、液压系统、供液体肥系统结合起来，将不同的液体肥料直接投送到植物根部的不同深度，减少化学肥料对施肥者身体的伤害，并且通过打孔，可以让空气进入地面以下减少土壤板结引起的不良反应，增加土地的透气性，促进树根向更深处生长，改善地表排水，促进树根对地表营养的吸收。

3．本实用新型施肥深度达40-50公分结构简单、操作方便、能在不同的土壤深度分层施液体肥、达到精确施肥。

4．本实用新型所述滑行定位机构采用燕尾导轨，能使打孔机构和液体肥分层施肥机构移动和作业时与行走机构连接为一整体，保证作业时平稳。

5．本实用新型所述滑行定位机构、打孔机构、液体肥分层施肥机构采用液压缸移动，保证移动时平稳。

6．本实用新型采用控制器，控制各部件按步骤运行，现实了葡萄深打孔分层施肥作业的自动化，过程快速、自动、精准，不需人工操作，现实自动化，减少人力资源，提高了劳动效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述行走机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型所述行走机构的剖视图。

图4是本实用新型所述滑行定位机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型所述打孔机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型所述液体肥分层施肥机构的立体结构示意图。

图7是本实用新型所述分层施肥管的剖视图。

图8是本实用新型所述液压系统的立体结构示意图。

图9是本实用新型所述供液体肥系统的立体结构示意图。

图10是本实用新型电液控制示意图。

1-行走机构、2-滑行定位机构、3-打孔机构、4-液体肥分层施肥机构、5-液压系统、6-供液体肥系统、7-蓄电池、8-行走按钮、9-停走按钮、10-打孔施肥按钮、11-控制器、12-支架、13-底板、14-顶板、15-主动轴、16-从动轴、17-主动轮、18-从动轮、19-行走减速电机、20-燕尾导轨、21-滑动板、22-滑动液压缸、23-滑动限位开关、24-滑动复位开关、25-打孔底板、26-打孔顶板、27-打孔垂直导柱、28-打孔液压缸、29-打孔移动板、30-打孔限位开关、31-打孔复位开关、32-打孔电机、33-螺旋钻杆、34-施肥底板、35-施肥顶板、36-施肥垂直导柱、37-施肥液压缸、38-施肥移动板、39-施肥限位开关、40-施肥复位开关、41-分层施肥管、42-第一出液口、43-第二出液口、44-第三出液口、45-第一供液口、46-第二供液口、47-第三供液口、48-液压油箱、49-液压泵、50-液压控制箱、51-过滤器、52-限流阀、53-泄压阀、54-进液三通、55-回液三通、56-进液四通、57-回液四通、58-滑行三位四通电磁换向阀、59-打孔三位四通电磁换向阀、60-施肥三位四通电磁换向阀、61-第一液体肥贮液箱、62-第二液体肥贮液箱、63-第三液体肥贮液箱、64-第一液体肥计量泵、65-第二液体肥计量泵、66-第三液体肥计量泵。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，葡萄深打孔分层施肥小车，包括行走机构1、滑行定位机构2、打孔机构3、液体肥分层施肥机构4、液压系统5、供液体肥系统6、蓄电池7、行走按钮8、停走按钮9、打孔施肥按钮10和控制器11；

如图2、图3所示，行走机构1包括支架12、支架12上设有底板13、顶板14；底板13下设有主动轴15、从动轴16、主动轮17、从动轮18、行走减速电机19，在主动轴15与从动轴16上分别设置有主动轮17与从动轮18，底板13和顶板14中部设有方孔，主动轴15由与行走减速电机19驱动；

如图1所示，底板13上设有滑行定位机构2、液压系统5、蓄电池7；顶板14上设有供液体肥系统6、行走按钮8、停走按钮9、打孔施肥按钮10和控制器11；

如图4所示，滑行定位机构2包括燕尾导轨20、滑动板21、滑动液压缸22、滑动限位开关23、滑动复位开关24；两条燕尾导轨20设在底板13方孔两侧，燕尾导轨20上设有滑动限位开关23和滑动复位开关24；滑动板21上设有与燕尾导轨20匹配的燕尾槽、打孔机构3和液体肥分层施肥机构4，滑动板21中部设有方孔；滑动板21沿燕尾导轨20移动，滑动液压缸22的伸缩杆与滑动板21连接；

如图5所示，打孔机构3包括打孔底板25、打孔顶板26、打孔垂直导柱27、打孔液压缸28、打孔移动板29、打孔限位开关30、打孔复位开关31、打孔电机32、螺旋钻杆33；打孔底板25中部设有圆孔，打孔底板25与打孔顶板26通过四根打孔垂直导柱27连接；打孔顶板26下方固定有打孔液压缸28，打孔液压缸28的伸缩杆与打孔移动板29连接，打孔移动板29上设有与打孔垂直导柱27匹配的导孔和打孔电机32，打孔移动板29沿打孔垂直导柱27移动，打孔电机32连接螺旋钻杆33；打孔垂直导柱27上设有打孔限位开关30和打孔复位开关31；

如图6、图7所示，液体肥分层施肥机构4包括施肥底板34、施肥顶板35、施肥垂直导柱36、施肥液压缸37、施肥移动板38、施肥限位开关39、施肥复位开关40、分层施肥管41；施44肥底板34中部设有圆孔，施肥底板34与施肥顶板35通过四根施肥垂直导柱36连接；施肥顶板35下方固定有施肥液压缸37，施肥液压缸37的伸缩杆与施肥移动板38连接，施肥移动板38上设有与施肥垂直导柱36匹配的导孔和分层施肥管41，施肥移动板38沿施肥垂直导柱36移动；施肥垂直导柱36上设有施肥限位开关39和施肥复位开关40；分层施肥管41为中空管，分层施肥管41侧壁上设有第一出液口42、第二出液口43、第三出液口44、第一供液口45、第二供液口46、第三供液口47；第三出液口44、第二出液口43、第一出液口42从分层施肥管41下部向上隔一定间距设一个，第一供液口45、第二供液口46、第三供液口47靠近分层施肥管41上部，第一出液口42与第一供液口45通过分层施肥管41内的软管连接，第二出液口43与第二供液口46通过分层施肥管41内的软管连接，第三出液口44与第三供液口47通过分层施肥管41内的软管连接；

如图8、图9、图10所示液压系统5包括液压油箱48、液压泵49、液压控制箱50；液压油箱48内设有过滤器51，液压控制箱50内设有限流阀52、泄压阀53、进液三通54、回液三通55、进液四通56、回液四通57、滑行三位四通电磁换向阀58、打孔三位四通电磁换向阀59、施肥三位四通电磁换向阀60；管路上各部件通过软管连接，其连接方式如下：液压油箱48出液口与过滤器51进液口相连，过滤器51出液口与液压泵49进液口相连，液压泵49出液口与进液三通54一端相连，进液三通54另一端与泄压阀53进液口相连，泄压阀53出液口与回液三通55一端相连，回液三通55另一端与液压油箱48回液口相连；进液三通54第三端与限流阀52进液口相连，限流阀52出液口与进液四通56一端相连，进液四通56另外三端分别与滑行三位四通电磁换向阀58、打孔三位四通电磁换向阀59、施肥三位四通电磁换向阀60的进油口P相连；回液三通55第三端与回液四通57一端相连，回液四通57另外三端分别与滑行三位四通电磁换向阀58、打孔三位四通电磁换向阀59、施肥三位四通电磁换向阀60的回油口T相连；滑行三位四通电磁换向阀58的工作油口与滑动液压缸22的进出油口相连，打孔三位四通电磁换向阀59的工作油口与打孔液压缸28的进出油口相连，施肥三位四通电磁换向阀60的工作油口与施肥液压缸37的进出油口相连；

供液体肥系统6包括第一液体肥贮液箱61、第二液体肥贮液箱62、第三液体肥贮液箱63、第一液体肥计量泵64、第二液体肥计量泵65和第三液体肥计量泵66；第一液体肥贮液箱61通过软管与第一液体肥计量泵64进液口连接，第一液体肥计量泵64出液口通过软管与第一供液口45连接；第二液体肥贮液箱62通过软管与第二液体肥计量泵65进液口连接，第二液体肥计量泵65出液口通过软管与第二供液口46连接；第三液体肥贮液箱63通过软管与第三液体肥计量泵66进液口连接，第三液体肥计量泵66出液口通过软管与第三供液口47连接；

行走按钮8、停走按钮9、打孔施肥按钮10、滑动限位开关23、滑动复位开关24、打孔限位开关30、打孔复位开关31、施肥限位开关39、施肥复位开关40通过信号线与控制器11相连，控制器11通过控制线与行走减速电机19、打孔电机32、液压泵49、第一液体肥计量泵64、第二液体肥计量泵65和第三液体肥计量泵66、滑行三位四通电磁换向阀58、打孔三位四通电磁换向阀59、施肥三位四通电磁换向阀60相连；

蓄电池7为行走减速电机19、打孔电机32、液压泵49、第一液体肥计量泵64、第二液体肥计量泵65和第三液体肥计量泵66、控制器11提供电力。

所述螺旋钻杆33长45cm，螺旋叶片直径为1.5cm。

所述第一出液口42、第二出液口43、第三出液口44间距为8cm。

所述控制器11为DCS主机，信号线和控制线为屏蔽线。

工作时，施肥人员先将不同的液体肥倒入第一液体肥贮液箱61、第二液体肥贮液箱62、第三液体肥贮液箱63中，然后按下行走按钮8，行走按钮8通过信号线将信号传给控制器11，控制器11通过控制线启动行走减速电机19，葡萄深打孔分层施肥小车向前行进，到打孔施肥点时，施肥人员按下停走按钮9，停走按钮9通过信号线将信号传给控制器11，控制器11通过控制线使行走减速电机19停止运行。

葡萄深打孔分层施肥小车停止后，施肥人员按下打孔施肥按钮10，打孔施肥按钮10通过信号线将信号传给控制器11，控制器11通过控制线启动打孔电机32、液压泵49、打孔三位四通电磁换向阀59，打孔三位四通电磁换向阀59运行至左工位，液压泵49将液压油打进打孔液压缸28中，使打孔液压缸28的伸缩杆伸出，带动打孔移动板29沿打孔垂直导柱27向下移动，螺旋钻杆33在土壤上打出一个深孔，当打孔移动板29与打孔限位开关30接触时，打孔限位开关30通过信号线将信号传给控制器11，控制器11通过控制线将打孔三位四通电磁换向阀59运行至右工位，使打孔液压缸28的伸缩杆缩回，带动打孔移动板29沿打孔垂直导柱27向上移动，螺旋钻杆33离开地面。

当打孔移动板29与打孔复位开关31接触时，打孔限位开关30通过信号线将信号传给控制器11，控制器11通过控制线将打孔三位四通电磁换向阀59运行至中间工位、打孔电机32停止运行、滑行三位四通电磁换向阀58运行至左工位液压泵49将液压油打进滑动液压缸22中，使滑动液压缸22的伸缩杆伸出，带动滑动板21沿燕尾导轨20向右移动，当滑动板21与滑动限位开关23接触时，滑动限位开关23通过信号线将信号传给控制器11，控制器11通过控制线将滑行三位四通电磁换向阀58运行至中间工位、施肥三位四通电磁换向阀60运行至左工位液压泵49将液压油打进施肥液压缸37中，使施肥液压缸37伸缩杆伸出，带动施肥移动板38沿施肥垂直导柱36向下移动，将分层施肥管41放进打出的深孔中。当施肥移动板38与施肥限位开关39接触时，施肥限位开关39通过信号线将信号传给控制器11，控制器11通过控制线将施肥三位四通电磁换向阀60运行至中间工位、第一液体肥计量泵64、第二液体肥计量泵65和第三液体肥计量泵66运行，将第一液体肥贮液箱61、第二液体肥贮液箱62、第三液体肥贮液箱63中不同的液体肥通过第一出液口42、第二出液口43、第三出液口44渗透到不同的土壤深度。

一定时间后控制器11通过控制线使第一液体肥计量泵64、第二液体肥计量泵65和第三液体肥计量泵66停止运行、施肥三位四通电磁换向阀60运行至右工位，使施肥液压缸37伸缩杆缩回，带动施肥移动板38沿施肥垂直导柱36向上移动，当施肥移动板38与施肥复位开关40接触时，施肥复位开关40通过信号线将信号传给控制器11，控制器11通过控制线将施肥三位四通电磁换向阀60运行至中间工位、滑行三位四通电磁换向阀58运行至右工位，使滑动液压缸22的伸缩杆缩回，带动滑动板21沿燕尾导轨20向左移动，当滑动板21与滑动复位开关24接触时，滑动复位开关24通过信号线将信号传给控制器11，控制器11通过控制线使液压泵49停止运行，完成葡萄深打孔分层施肥的工作。

实施例2

葡萄打孔施肥器，其实施方式如实施例1，不同在于所述螺旋钻杆长55cm，螺旋叶片直径为2cm。所述第一出液口、第二出液口、第三出液口间距为10cm。