一种自动收蒜机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说，涉及一种自动收蒜机。

背景技术：

目前，大蒜的收获多采用人工的办法，需要大量的劳动力，工作效率比较低，费时费力。现在大面积收获时有采用机械作业的，但轮式收蒜机在收蒜过程中易下陷、打滑，地湿干不均时容易产生侧偏、坏蒜；割台采用筛网式清土传送系统的收蒜机蒜土分离不干净、土质要求苛刻、传送量过大时筛网易断裂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种自动收蒜机，以解决上述的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动收蒜机，包括机架，机架上侧安装有工作台、发动机、变速箱和动力传动系统，所述机架下侧安装有履带，所述履带与变速箱传动连接，所述机架的前方安装有前割台，前割台的前方安装有万向轮，万向轮的顶端安装有油顶，所述前割台包括与动力传动系统连接的铲腿、与铲腿螺丝连接的工作铲、位于工作铲后上方与工作铲固定连接的起蒜齿、位于起蒜齿后方与动力传动系统连接的滚筒以及位于滚筒后方的出蒜口。

优选的：所述动力传动系统包括整车行走动力传动系统和前割台动力传动系统，所述整车行走动力传动系统包括与发动机连接的主动轮、与变速箱连接的整车行走离合轮以及连接主动轮和整车行走离合轮的三角带；所述前割台动力传动系统包括滚筒滚动动力传动系统和工作铲工作动力传动系统，所述滚筒滚动动力传动系统包括与主动轮传动连接的前割台动力传输离合轮、与前割台动力传输离合轮链条连接的主动力轮、与主动力轮通过主动力轴连接的齿轮I、与齿轮I啮合的齿轮II、与齿轮II通过反向滚筒动力输送轴连接的链轮、与链轮链条连接的滚筒链轮，所述滚筒链轮与滚筒连接；所述工作铲工作动力传动系统包括与主动力轴连接的偏心轴、设置在偏心轴上的偏心轮以及与偏心轮通过可调性链杆连接的工作铲反向轴，所述工作铲反向轴与铲腿连接。

优选的：所述前割台还包括笼蒜板，所述笼蒜板设置在滚筒上方。

优选的：所述油顶通过油管与双向分闭阀连接，所述双向分闭阀通过油管与油泵连接，所述油泵由发动机通过主动轮、整车行走离合轮和油泵轮提供输送液压油的动力。

优选的：所述前割台动力传输离合轮与主动力轮之间还设有链条涨紧轮和链条稳定轮。

优选的：所述滚筒链轮有五个，滚筒链轮A和滚筒链轮B与所述链轮链条连接，滚筒链轮B与滚筒链轮C链条连接、滚筒链轮C与滚筒链轮D链条连接，滚筒链轮D与滚筒链轮E链条连接。

优选的：所述主动力轴与偏心轴之间设有紧链装置。

优选的：所述滚筒链轮A与链轮之间以及滚筒链轮之间均设有紧链装置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型所述的自动收蒜机用履带代替车轮，解决了轮式收蒜机在收蒜过程中下陷、打滑、地湿干不均而产生的侧偏、坏蒜的问题；前割台用滚筒代替筛网解决了以往筛网式收蒜机蒜土分离不干净、土质要求苛刻、传送量过大时筛网易断裂的问题；前置割台避免了碾压地下蒜头而产生坏蒜的问题；出蒜口设计科学合理，蒜铺摆放整齐，避免了刚出土的鲜蒜被晒伤而形成没有价值的糖蒜；油顶可通过工作台控制杆轻松调节高度，以控制工作铲的深浅，操作方便，大大节约了时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

参照图1、图2，本实用新型所述的自动收蒜机，包括机架1，机架1上侧安装有工作台2、发动机3、变速箱4和动力传动系统，所述机架1下侧安装有履带5，所述履带5与变速箱4传动连接，机架1的前方安装有前割台6，前割台6的前方安装有万向轮7，万向轮7的顶端安装有油顶8，所述前割台6包括与动力传动系统连接的铲腿6-1、与铲腿6-1螺丝连接的工作铲6-2、位于工作铲6-2后上方与工作铲6-2固定连接的起蒜齿6-3、位于起蒜齿6-3后方与动力传动系统连接的滚筒6-4以及位于滚筒6-4后方的出蒜口6-5。可在工作台2通过控制杆对万向轮7进行控制，来实现万向轮7的转向。

所述动力传动系统包括整车行走动力传动系统和前割台动力传动系统，所述整车行走动力传动系统包括与发动机3连接的主动轮9、与变速箱4连接的整车行走离合轮10以及连接主动轮9和整车行走离合轮10的三角带11；所述前割台动力传动系统包括滚筒滚动动力传动系统和工作铲工作动力传动系统，所述滚筒滚动动力传动系统包括与主动轮9传动连接的前割台动力传输离合轮12、与前割台动力传输离合轮12链条连接的主动力轮13、与主动力轮13通过主动力轴14连接的齿轮I 15、与齿轮I 15啮合的齿轮II 16、与齿轮II 16通过反向滚筒动力输送轴17连接的链轮18、与链轮18链条连接的滚筒链轮，所述滚筒链轮与滚筒6-4连接；所述工作铲工作动力传动系统包括与主动力轴14连接的偏心轴24、设置在偏心轴24上的偏心轮25以及与偏心轮25通过可调性链杆26连接的工作铲反向轴27，所述工作铲反向轴27与铲腿6-1连接。

所述前割台6还包括笼蒜板28，所述笼蒜板28设置在滚筒6-4上方。

所述油顶8通过油管与双向分闭阀29连接，所述双向分闭阀29通过油管与油泵30连接，所述油泵30由发动机3通过主动轮9、整车行走离合轮10和油泵轮31提供输送液压油的动力。可在工作台2通过控制杆轻松控制双向分闭阀29以控制油顶8来实现工作铲6-2深浅的调节。

所述前割台动力传输离合轮12与主动力轮13之间还设有链条涨紧轮32和链条稳定轮33。

所述滚筒链轮有五个，滚筒链轮A19和滚筒链轮B20与所述链轮18链条连接，滚筒链轮B20与滚筒链轮C21链条连接、滚筒链轮C21与滚筒链轮D22链条连接，滚筒链轮D22与滚筒链轮E23链条连接。

所述主动力轴14与偏心轴24之间设有紧链装置。

所述滚筒链轮A19与链轮18之间以及滚筒链轮之间均设有紧链装置。

本实用新型的工作原理简述如下：

发动机3带动主动轮9转动，经由三角带11带动整车行走离合轮10转动，经过变速箱4驱动履带5行走。

发动机3带动主动轮9转动，经由三角带11带动前割台动力传输离合轮12转动，经由链条、链条涨紧轮32和链条稳定轮33带动主动力轮13转动，与主动力轮13连接的主动力轴14转动，带动齿轮I 15、以及与齿轮I 15啮合的齿轮II 16转动，带动反向滚筒动力输送轴17转动，经由链轮18、链条、紧链装置带动滚筒链轮A19和滚筒链轮B20转动，滚筒链轮B20经由链条、紧链装置带动滚筒链轮C21转动，滚筒链轮C21经由链条、紧链装置带动滚筒链轮D22转动，滚筒链轮D22经由链条、紧链装置带动滚筒链轮E23转动，与滚筒链轮连接的滚筒6-4同时转动，实现蒜土分离及传送。

发动机3带动主动轮9转动，经由三角带11带动前割台动力传输离合轮12转动，经由链条、链条涨紧轮32和链条稳定轮33带动主动力轮13转动，与主动力轮13连接的主动力轴14转动，经由链轮、链条、紧链装置带动偏心轴24转动，经由偏心轮25、可调性链杆26推动工作铲反向轴27前后移动，带动铲腿6-1、工作铲6-2前后工作实现松土、铲断蒜根。

由履带5推动整车行走，大蒜经工作铲6-2出土断根，由起蒜齿6-3传送至滚筒6-4，经滚筒6-4清土，并在笼蒜板28的辅助作用下传送至滚筒6-4后方的出蒜口6-5落在地面上，形成蒜铺。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本领域技术人员应该了解，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由权利要求书及其等效物界定。