一种药材收获机的制作方法

本实用新型涉及收获机械，具体的涉及一种药材收获机。

背景技术：

像半夏、南星这种以小块茎入药的中药材，收获时通常需要人工手动挖掘，劳动强度大、效率低，而且容易损坏根茎，为解决该问题，申请号为201320726417.7的中国专利公开了一种南星、半夏收获机，但其仍然存在一些问题，比如：在挖掘药材前需要先将地里的杂草清理干净，否则杂草尤其大个的杂草，不仅会阻挡收获机的输送带的运转，而且还容易进入圆筒筛并缠绕在筛网上堵塞筛网，且筛土后收集进入收集箱的药材中通常含有杂草等杂质，无法直接入库，需要进行二次除杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种药材收获机，该收获机结构独特，集收获、除草、筛草、筛土等多种功能为一体，收割药材前不需要单独清除杂草，节约了人力物力，还避免了筛土过程中杂草缠绕于圆筒筛上堵塞筛网。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种药材收获机，包括机架，设置于所述机架上的双向轴变速箱、拨草轮、松土刀片、输送带、振动筛、圆筒筛、收获箱、牵引架和地轮；所述双向轴变速箱的前向输出轴经链条与链轮与设置于机架上的侧轴相连；所述双向轴变速箱的侧向输出轴经皮带与所述机架上的前主动轮相连，前主动轮经皮带与所述机架上的后主动轮相连，后主动轮与装在机架前端下部的后从动轮相连，后主动轮和后从动轮上装有向上倾斜的输送带；

与前主动轮啮合的导向齿轮经链条与碎土辊相连，碎土辊置于所述输送带上部的机架上；

所述输送带的进料端在机架上装有拨草轮，装在拨草轮上的链轮经链条与装在碎土辊上的链轮相连，拨草轮的下方在机架上设置有松土刀片；

所述输送带出料端的下方设置有振动筛，所述振动筛包括固定设置于所述机架上的两个滑道，架设于所述滑道内并沿所述滑道滑动的筛体以及设置于所述筛体下方的料斗，所述滑道向所述机架的左侧或右侧倾斜，从而使所述筛体倾斜设置，所述筛体高的一端固定设置有摆臂，所述摆臂上设置有摆杆，所述摆杆一端与所述侧轴通过偏心轮转动连接，另一端与所述摆臂铰接；

所述料斗的截面为三角形，固定设置于所述机架上，所述料斗的顶部敞口，所述料斗的底壁倾斜，所述料斗底部延伸入所述圆筒筛后在所述料斗的侧壁上设置料斗出口，所述料斗内横跨所述料斗设置有中心轴管，所述侧轴经链条与链轮与设置于所述机架上的中心转轴相连，所述中心转轴穿过所述中心轴管延伸入所述圆筒筛内并与圆筒筛内壁通过若干连接杆固定连接；

所述圆筒筛的出料口设置有出料管，所述出料管固定设置于所述机架上，所述出料管的下方在机架上装有收获箱，机架前部设置有牵引架，机架后部经伸缩杆装有地轮。

进一步的，所述筛体上均匀设置有若干倒刺，所述倒刺一端固定设置于所述筛体的上表面，另一端向所述筛体低的一端的上方延伸，所述倒刺与所述筛体之间的夹角小于90度。

进一步的，所述圆筒筛进口端设置有挡草板，所述挡草板固定设置于所述机架上，所述挡草板上设置有开口，所述料斗穿过所述开口延伸入所述圆筒筛内。

进一步的，所述圆筒筛为圆筒形的网格结构，分为前部的筛土区和后部的上料区，所述上料区沿周向均布有向内伸出的收料板。

进一步的，所述牵引架由前牵引臂和前牵引臂上与其垂直的上牵引臂构成，上牵引臂与机架之间装有拉杆。

进一步的，所述输送带上设置有漏土孔。

进一步的，所述前主动轮经皮带与装在环形的输送带之间的振动辊相连，构成所述输送带的振动结构。

进一步的，所述拨草轮包括拨草轴和均匀设置于所述拨草轴上的若干拨草杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在输送带前端的机架上设置了拨草轮，在拨草轮和松土刀片的作用下，方便了将杂草拔除，在输送带和圆筒筛之间设置了振动筛以筛除混杂在药材块茎中的杂草，避免其进入圆筒筛后缠绕于圆筒筛上堵塞筛网，同时振动筛还一次性筛除了杂草等大秸秆，避免了对药材的二次去杂，节省了人力物力；本实用新型结构独特，集收获、碎土、筛土、除草、筛草等多种功能为一体，减少了传统收获机收获前先进行清除杂草的工序，节约了人力物力，还避免了筛土过程中杂草缠绕于圆筒筛上堵塞筛网，且移动方便，使用效果好，效率大大提高，是药材挖掘设备上的创新，推广前景大，有良好的社会和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型振动筛的结构示意图；

图3为本实用新型筛体的结构示意图；

图4为本实用新型圆筒筛的工作原理图；

图中，1、机架，2、变速箱，3、拨草轮，4、松土刀片，5、输送带，6、圆筒筛，7、收获箱，8、侧向输出轴，9、地轮，10、前主动轮，11、后主动轮，12、后从动轮，13、导向齿轮；14、碎土辊，15、拨草轴，16、中心转轴，17、前向输出轴，18、侧轴，19、料斗，20、出料管，21、连接杆；22、伸缩杆；24、筛土区；25、上料区，26、收料板；27、前牵引臂；28、上牵引臂；29、拉杆，30、振动辊；31、拨草杆；32、料斗出口，33、振动筛，34、滑道，35、筛体，36、摆臂，37、摆杆，38、倒刺、39、挡草板，40、中心轴管，41、泥土。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，通过具体实施方式对本实用新型进行进一步说明。

如附图1～4所示的一种药材收获机，包括机架1，设置于所述机架1上的双向轴变速箱2、拨草轮3、松土刀片4、输送带5、振动筛33、圆筒筛6、收获箱7、牵引架和地轮9；所述双向轴变速箱2的前向输出轴17经链条与链轮与设置于机架1上的侧轴18相连；所述双向轴变速箱2的侧向输出轴8经皮带与所述机架1上的前主动轮10相连，前主动轮10经皮带与所述机架1上的后主动轮11相连，后主动轮11与装在机架1前端下部的后从动轮12相连，后主动轮11和后从动轮12上装有向上倾斜的输送带5；

与前主动轮10啮合的导向齿轮13经链条与碎土辊14相连，碎土辊14置于所述输送带5上部的机架1上；

所述输送带5的进料端在机架1上装有拨草轮3，装在拨草轮3上的链轮经链条与装在碎土辊14上的链轮相连，拨草轮3的下方在机架1上设置有松土刀片4；

所述输送带5出料端的下方设置有振动筛33，所述振动筛33包括固定设置于所述机架1上的两个滑道34，架设于所述滑道34内并沿所述滑道34滑动的筛体35以及设置于所述筛体35下方的料斗19，所述滑道34向所述机架1的左侧或右侧倾斜，从而使所述筛体35倾斜设置，所述筛体35高的一端固定设置有摆臂36，所述摆臂36上设置有摆杆37，所述摆杆37一端与所述侧轴18通过偏心轮转动连接，另一端与所述摆臂36铰接；

所述料斗19的截面为三角形，固定设置于所述机架1上，所述料斗19的顶部敞口，所述料斗19的底壁倾斜，所述料斗19底部延伸入所述圆筒筛6后在所述料斗19的侧壁上设置料斗出口32，所述料斗19内横跨所述料斗19设置有中心轴管40，所述侧轴18经链条与链轮与设置于所述机架1上的中心转轴16相连，所述中心转轴16穿过所述中心轴管40延伸入所述圆筒筛6内并与圆筒筛6内壁通过若干连接杆21固定连接；

所述圆筒筛6的出料口设置有出料管20，所述出料管20固定设置于所述机架1上，所述出料管20的下方在机架1上装有收获箱7，机架1前部设置有牵引架，机架1后部经伸缩杆22装有地轮9。本实用新型中心轴管40的设置避免了药材从筛体35上落入料斗19过程中砸落在中心转轴16上，影响中心转轴16的转动。

进一步的，所述筛体35包括框架和设置于所述框架是上的筛网。

进一步的，所述筛体35上均匀设置有若干倒刺38，所述倒刺38一端固定设置于所述筛体35的上表面，另一端向所述筛体35低的一端的上方延伸，所述倒刺38与所述筛体35之间的夹角小于90度。倒刺38的设置可以使筛体35上的杂草随筛体35的来回震动而向一侧移动，从而使杂草从筛体35的一侧滑落至地面，避免杂草在筛体35上越积越多，影响振动筛33的运行。

进一步的，所述圆筒筛6进口端设置有挡草板39，所述挡草板39固定设置于所述机架1上，所述挡草板39上设置有开口，所述料斗19穿过所述开口延伸入所述圆筒筛6内，挡草板39的设置避免了杂草从筛体35的上方滑入圆筒筛6。

进一步的，所述圆筒筛6为圆筒形的网格结构，分为前部的筛土区24和后部的上料区25，所述上料区25沿周向均布有向内伸出的收料板26，收料板26的设置可以将药材送入出料管20。

进一步的，所述牵引架由前牵引臂27和前牵引臂27上与其垂直的上牵引臂28构成，上牵引臂28与机架1之间装有拉杆29。

进一步的，所述输送带5上设置有漏土孔。

进一步的，所述前主动轮10经皮带与装在环形的输送带5之间的振动辊30相连，构成所述输送带5的振动结构。

本实用新型的使用方法：

本实用新型使用时，经牵引架将本实用新型固定在拖拉机或其他动力设备上，变速箱22上的动力输入轴与动力设备上的发动机相连，开动机器，拨草轮拨动杂草、避免其影响输送带运转，松土刀片4插入土壤中，将块状根茎药材从土壤中铲出，药材、杂草连同土块拨入到输送带5上，再经输送带5上部的碎土辊14对这些土块进行的碾压破碎，压碎的土块在振动辊30的作用下经输送带5漏掉，剩余的少数土、杂草及药材从输送带55的出料端进入振动筛33，在振动筛33的震动下，杂草留在筛体35上方，从筛体35较低的一侧滑下，而药材以及碎土则从振动筛33的筛网中落入料斗19进入圆筒筛6，在圆筒筛6的转动下土块完全漏掉，从而得到不含杂物的药材，药材收料板26将药材带入出料管20自动出料，收集到收获箱7内，完成药材的收获。