自动挖苗机的制作方法

本实用新型涉及苗木种植工具领域，具体涉及一种自动挖苗机。

背景技术：

苗木是指具有根系和苗干的树苗，凡在培育中的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木，苗木种类包括：实生苗、营养繁殖苗、移植苗、留床苗；中国北方地区苗木以温带落叶阔叶林为主，南方地区苗木以亚热带常绿阔叶林为主，海南岛等地以热带雨林植物为主，西部地区山地灌木较多。苗木在移栽之前，都需要将其从土里挖出，但现有技术都为人工将其挖出，不仅增加了人们的劳动量，同时工作效率低下，尤其是在山地苗木移栽工作中，工人需要带着工具在山地行走，劳动强度大，不利于苗木的移栽工作。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的自动挖苗机，以减少工人的工作量，降低劳动强度，提高工作效率。

本实用新型提供的一种自动挖苗机，包括机体、安装在机体两侧的行走装置以及两个弧形支架；所述弧形支架与机体铰接；所述弧形支架上安装有滑轨、施力油缸以及弧形的挖掘铲；所述滑轨从上至下向弧形支架内侧倾斜；所述挖掘铲与滑轨滑动连接；所述施力油缸的两端分别与挖掘铲和滑轨连接；所述机体上安装有用于驱动行走装置在地面行走的柴油机，所述机体上安装有用于驱动弧形支架旋转的旋转机构。

可选地，所述行走装置包括安装在机体两侧的的履带传动机构，所述柴油机驱动履带传动机构在地面行走。

可选地，所述旋转机构包括旋转油缸，所述旋转油缸的两端分别与机体和弧形支架铰接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种自动挖苗机，包括机体、安装在机体两侧的行走装置以及两个弧形支架；所述弧形支架与机体铰接；所述弧形支架上安装有滑轨、施力油缸以及弧形的挖掘铲；所述滑轨从上至下向弧形支架内侧倾斜；所述挖掘铲与滑轨滑动连接；所述施力油缸的两端分别与挖掘铲和滑轨连接；所述机体上安装有用于驱动行走装置在地面行走的柴油机，所述机体上安装有用于驱动弧形支架旋转的旋转机构。本实用新型提供的自动挖苗机，以减少工人的工作量，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型工作状态的结构示意图；

附图标记：

1-机体、2-弧形支架、3-履带传动机构、4-锥形空间、11-柴油机、12-旋转油缸、21-滑轨、22-施力油缸、23-挖掘铲、231-铲体、232-拔苗铲、233-契形块、2311-收纳槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-4，本实施例提供的一种自动挖苗机，包括机体1、安装在机体1两侧的行走装置以及两个弧形支架2；所述弧形支架2与机体1铰接；所述弧形支架2上安装有滑轨21、施力油缸22以及弧形的挖掘铲23；所述滑轨21从上至下向弧形支架2内侧倾斜；所述挖掘铲23与滑轨21滑动连接；所述施力油缸22的两端分别与挖掘铲23和滑轨21连接；所述机体1上安装有用于驱动行走装置在地面行走的柴油机11，所述机体1上安装有用于驱动弧形支架2旋转的旋转机构。如图2所示，初始状态下，两个所述弧形支架2一端相互铰接在机体1上，另一端相互分离形成自由端，所述挖掘铲23位于滑轨21顶部。如图4所示，驱动行走装置，使机体1靠近需要移栽的苗木。启动旋转机构，两个所述弧形支架2相对旋转，并形成包裹空间。需要移栽的苗木位于包裹空间内。所述施力油缸22驱动所述挖掘铲23向下滑动，使所述挖掘铲23插入到土壤中，当挖掘铲23滑动至滑轨21底部时，两个所述挖掘铲23发生抵触，停止滑动，两个所述挖掘铲23之间形成一个闭合的锥形空间4，需要移栽的苗木的根部位于锥形空间4内。完成苗木的挖取。本实施例提供的自动挖苗机，通过施力油缸22驱动挖掘铲23滑动，实现自动挖取苗木，减少工人的工作量，降低劳动强度，提高工作效率。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述行走装置包括安装在机体1两侧的的履带传动机构3，所述柴油机11驱动履带传动机构3在地面行走。便于在山地移动，降低对路面的要求，提高对环境的适应能力。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构包括旋转油缸12，所述旋转油缸12的两端分别与机体1和弧形支架2铰接。结构简单，便于维护。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述挖掘铲23包括铲体231、拔苗铲232和契形块233；所述铲体231上开有收纳槽2311；所述拔苗铲232旋转安装在收纳槽2311内；所述契形块233与铲体231可拆卸连接，且可沿收纳槽2311在铲体231上滑动；所述契形块233与拔苗铲232契形连接；所述施力油缸22的两端分别与契形块233和滑轨21连接。初始状态下，所述契形块233与铲体231连接。如图4所示，当所述挖掘铲23的铲体231插入到土壤中形成闭合的锥形空间4且停止滑动后。在施力油缸22的作用下，所述契形块233与铲体231分离，所述契形块233沿收纳槽2311向下滑动，所述契形块233挤压拔苗铲232，拔苗铲232旋转，将苗木从锥形空间4内撬出。完成苗木的挖取。便于将苗木从锥形空间4内拔出。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。