本实用新型涉及水果采摘装置领域，尤其涉及一种大田高冠梨采摘装置。
背景技术：
我国是梨的重要起源地之一，是世界第一产梨大国。梨是我国仅次于苹果、柑橘的第三大水果。我国梨种植范围较广，我国梨产量约占世界总产量的2/3，出口量约占世界总出口量的1/6，中国梨在世界梨产业发展中有举足轻重的位置。随着人民生活水平的提高，消费者对梨质量要求不断提高，外观漂亮、色泽鲜美、口味脆香的优质鲜梨受到消费者青睐，特色梨和名、优、新品种梨供不应求。
目前在梨实际生产中，很多果农倾向于低冠梨园，认为采摘方便，但从经济效益上看，树冠越高，产量也随之增加，经济效益自然也越高。低冠限制了梨园产量的提高，也导致果园劳作环境的恶化，降低了劳动效率，在实际的发展中，应逐步改造。大田高冠梨园虽然增加了梨采摘等管理的难度，但通过逐步实现机械化，可以大大降低劳动强度和劳动力支出，是梨园逐渐走向现代化的重要途径。因此开发一种新型、实用的梨采摘装置，能够解决采摘高处果实困难的难题，在确保果实不受物理机械损伤的前提下，提高劳动效率及消除高空作业的危险性具有重要意义。
现有技术果园的机械式采摘主要有：振摇式、撞击式、切割式、夹持式和气囊式采果器。其中振摇式是利用外力摇动树体或树枝，撞击式是利用撞击部件直接冲撞果枝，或者敲打固定果枝的棚架使果实振落。振摇式和撞击式这两种方式利用撞击外力实习果实分离，都容易对果树和梨果造成机械损伤；切割式以及单独的夹持式采果器，在摘取高枝水果时，使用比较费力；气囊式采果器，只能针对固定大小的水果使用。
因此开发一种结构简单，操作方便，不易伤果且采摘效率高的大田高冠梨采摘装置，对提高梨果的产量和品质促进产业是很有必要的。
技术实现要素：
为了克服现有技术的大田高冠梨采摘装置存在的结构复杂、操作不便、容易伤果等缺点，本实用新型提供一种大田高冠梨采摘装置。该大田高冠梨采摘装置结构简单，操作方便，不易伤果且采摘效率高。
为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大田高冠梨采摘装置包括：采摘机构和伸缩手柄，所述的采摘机构包括电磁剪和采摘头。所述的电磁剪设置于采摘头的顶端一侧，由两侧刀片、复位弹簧、带动电磁剪动作的电磁吸盘以及回路电源组成。所述的两侧刀片由固定刀片和活动刀片组成，电磁剪一侧的固定刀片固定不动，另一侧的活动刀片处于活动张开的状态，电磁吸盘固定在固定刀片末端，复位弹簧设置于两侧刀片之间。所述采摘头为一上部开口的腔体，顶端一侧设有电磁剪，底部设有下梨孔。
所述伸缩手柄由多根带拉伸固定装置的套柄管组成，所述套柄管呈中空状，可以套装在一起沿所述套柄管的轴线方向伸缩；所述拉伸固定装置设置在每根套柄管的前端，用于将所述套柄管固定，所述伸缩手柄底部装有电磁剪电源开关。
优选的，所述的采摘头的内壁设置有弹性块。
优选的，所述的伸缩手柄是拉伸固定装置为螺纹扣紧装置。
本实用新型的大田高冠梨采摘装置工作原理：将本实用新型的大田高冠梨采摘装置用于梨果采摘作业时，拉伸固定伸缩手柄长度，调整到合适高度后用拉伸固定装置固定套柄管。将要采摘的梨果柄置于本装置的电磁剪的刀口中，电磁剪的一侧的固定刀片固定不动，另一侧的活动刀片处于张开的状态，电磁吸盘固定在电磁剪固定刀片侧末端，当果柄进入电磁剪口后，按动伸缩柄上的开关，电磁吸盘回路通电，对处于张开状态的刀片产生吸引，剪刀闭合，将目标梨果切下。操作结束后，电磁吸盘断电，剪刀两侧刀片间的复位弹簧作用，使剪刀张开，等待下一次自主操作。剪下来的梨果自动掉落于采摘头腔体内部，然后通过下梨孔下落完成本次采摘操作，可持续进行下一次操作。
本实用新型的有益技术效果：
1、本实用新型的大田高冠梨采摘装置，地面操作无需上树，能够有效保障人身安全，并且可采摘到高处手工采不到的高品质果实，减少浪费。
2、本实用新型的大田高冠梨采摘装置，采摘过程中果树及枝条不再因受人为载荷而频繁损伤，有利于提高梨果产量。
3、本实用新型的大田高冠梨采摘装置，不会因外力击打对采摘梨果造成机械损伤，设备便于维护、使用成本低、操作简单。
4、本实用新型的大田高冠梨采摘装置采摘过程中果实不再与人手直接接触，果农可以少打矮壮素等农药，减少投入和污染，人们可以品尝到更新鲜卫生的水果。
附图说明
图1是本实用新型的大田高冠梨采摘装置的结构示意图；
图2是本实用新型的大田高冠梨采摘装置的电磁剪结构示意图。
图中：1：电磁剪；2：采摘头；31：固定刀片； 32：活动刀片；4：复位弹簧；5：电磁吸盘；6：回路电源；7：下梨孔；8：弹性块；9：套柄管；10：拉伸固定装置；11：电磁剪电源开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明，具体实施方式不限制本发明。
一种大田高冠梨采摘装置包括采摘机构和伸缩手柄，所述的采摘机构包括电磁剪1和采摘头2。所述的电磁剪1设置于采摘头2的顶端一侧，由两侧刀片、复位弹簧4、带动电磁剪1动作的电磁吸盘5以及回路电源6组成。所述的两侧刀片由固定刀片31和活动刀片32组成，电磁剪一侧的固定刀片31固定不动，另一侧活动刀片32处于活动张开的状态，电磁吸盘5固定在固定刀片31末端，复位弹簧4设置于两侧刀片31、32之间。所述采摘头2为一上部开口的腔体，顶端一侧设有电磁剪1，底部设有下梨孔7。所述的采摘头2的内壁设置有弹性块8。
伸缩手柄由多根带拉伸固定装置10的套柄管9组成，所述套柄管9呈中空状，可以套装在一起沿所述套柄管9的轴线方向伸缩；所述拉伸固定装置10设置在每根套柄管9的前端，用于将所述套柄管9固定，所述拉伸固定装置10为螺纹扣紧装置。所述伸缩手柄底部装有电磁剪电源开关11。
本实用新型的大田高冠梨采摘装置工作原理：将本实用新型的大田高冠梨采摘装置用于梨果采摘作业时，拉伸固定伸缩手柄长度，调整到合适高度后用拉伸固定装置10固定套柄管9。将要采摘的梨果柄置于本装置的电磁剪1的刀口中，电磁剪的一侧固定刀片31固定，另一侧活动32处于张开的状态，电磁吸盘5固定在固定刀片31侧末端，当果柄进入电磁剪口后，按动伸缩柄上的开关11，电磁吸盘回路通电，对处于张开状态的刀片产生吸引，剪刀闭合，将目标梨果切下。操作结束后，电磁吸盘5断电，剪刀两侧刀片31、32间的复位弹簧4作用，使剪刀张开，等待下一次自主操作。剪下来的梨果自动掉落于采摘头2腔体内部，然后通过下梨孔下落完成本次采摘操作，可持续进行下一次操作。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。