本实用新型涉及卷盘式喷灌机技术领域。
背景技术：
桁架作为卷盘式喷灌机常用的一种选配部件，具有压耗小，节省水，可以灌溉较脆弱不能承受水压冲击的作物、喷洒均匀等优点，而且逐步的被种粮大户认可和接纳。但还是存在一定的不足，比如市面上经常见到的桁架大多是需要两三个人扛着安装和拆卸，操作起来工作强度大，比较费力，整个桁架在调节时是需要在安装前比对好需要上扬的角度后，再挂钩挂上，甚至需要比对好几次，无形中就降低了工作效率，而且现在的桁架大都因为重量的关系，一般的作业幅宽为30米，效率不高，固定安装的喷头车轮容易被喷洒出来的水液打湿，随着地表湿度的增加会形成泥土块，粘粘在喷头车轮上，造成地表不平整，甚至出现小沟，车轮上粘粘泥土后也会或多或少的影响回收速度，对土地的平整度有些影响，再有就是两侧展开桁架遇到不平整地块偏颇角度过大时，地处较低的那端就会离地面特别近甚至扎在地里面，不能调节。
技术实现要素：
本实用新型主要解决多人装拆桁架不便的问题，主要是免去了多人装拆多人操作的繁琐工作，只需要一至二人即可，拆散的多级喷杆也便于运输，具有操作及运输方便、降低劳动强度、省人、省工、省时、提高工作效率的特点。
本实用新型的主要技术方案是：一种卷盘式喷灌机喷头车插管式桁架，其特征在于，包括位于桁架中部的喷管座，在喷管座的两侧，至少依次连接有左一级喷管，右一级喷管，左二级喷管，右二级喷管，各级喷管上均设有若干喷嘴；相邻的两个级喷管之间均设有管连接密封锁紧机构；喷管座包括三通式进水管，依次将与各级喷管连通。
进一步的，在所述的左二级喷管、右二级喷管分别连接有左三级喷管、右三级喷管。
进一步的，所述的喷嘴为半圆式折射喷头，喷洒水为扇面及抛物状，以不使喷头车轮沾水。
进一步的，所述的管连接密封锁紧机构为管快速接头，所述的管快速接头为炮弹接头或称保尔快速接头；桁架中部还设有窄羊角架及宽羊角架、若干带花篮丝的吊装钢丝绳，所述若干带花篮丝的吊装钢丝绳，将各级喷管吊装在设置于桁架中部的窄羊角架及宽羊角架上；桁架上还设有喷管仰摆角度可调机构；所述的左出水管和右出水管之间设有柔性可转动结构，包括软管等。
进一步的，所述喷管仰摆角度可调机构，包括两个L形摆杆，所述两个L形摆杆的一对应端之间连接有螺旋长度调节杆，所述两个L形摆杆的另一对应端分别与喷管座的左出水管和右出水管固定连接。
进一步的，所述的喷管座通过转盘机构与喷头车架连接，喷管座进水管与喷头车架上的进水管之间设有密封连接结构。
进一步的，所述的转盘机构包括喷管座、旋转轴承、密封圈和下固定座，并设有转向固定销，所述下固定座与喷头车架固定连接；所述的密封连接结构包括，喷管座为三通式进水管，喷管座的进水端通过轴承及密封圈与下固定座旋转密封连接；下固定座为管式，与喷头车架的进水管连通。
进一步的，所述的转盘机构与喷头车架之间还设有桁架升降机构。
进一步的，所述的桁架升降机构包括手摇式丝杠升降器，该手摇式丝杠升降器的架体固定在喷头车架上，该手摇式丝杠升降器的升降端与下固定座的下端连接；并设有伸缩缸，该手摇式丝杠升降器的升降端也与伸缩缸升降端连接，该伸缩缸为双管抽拉密封式，通过该伸缩缸将下固定座的进水口与下方的喷头车架的进水管连通；所述喷头车架包括左支腿装配、右支腿装配及其横梁。
一种卷盘式喷灌机，包括喷头车，其特征在于，该喷头车包括如上述的卷盘式喷灌机喷头车插管式桁架，还包括能将喷灌机架体与喷头车体连接的门架，以及固定于喷灌机架体两侧的固定架，能将桁架各级喷管拆开快捷扣后，放在固定架上，使喷头车与喷灌机连在一起一同行进。
本实用新型的积极效果是：解决了多人装拆桁架不便的问题，免去了多人装拆多人操作的繁琐工作，只需要一至二人即可，拆散的多级喷杆也便于运输。能实现整个桁架的旋转，躲避障碍物。且桁架具备升降功能，桁架两边的多级桁架展开后高低可调，操作简单。喷头车周围是配备的喷头是半圆折射的喷头，有效地避开了喷头车轮胎的湿水粘粘泥土的现象，使喷头车轮回收速度快。加大幅宽，而且摆仰角度可调，能够根据地形来调节喷杆的俯仰角度，避免了由于地势的问题使得喷杆扎地的现象；作业幅宽宽，可达40米。而拆散的多级喷杆挂靠在喷灌机一侧固定即可。具有省人、省工、省时、操作及运输方便、降低劳动强度、提高工作效率的特点。
以下结合一较佳实施例及附图作进一步详述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例装配展开后的结构示意图。
图2是图1中喷头车装配结构局部放大示意图。
图3是图1中升降装置的结构示意图。
图4是图1中旋转结构和喷管仰摆角度可调机构的结构示意图。
图5是图1中花篮丝调整吊装钢丝绳长度的结构示意图。
图6 是图1中接管处炮弹快捷接头的结构示意图。
图7 是图1中喷头车左右跨距的结构示意图。
图8为图1中左视图中桁架进水方向和半圆折射喷头作业喷洒的示意图。
图9是喷头避开喷头车轮胎的结构示意图。
图10是整个桁架旋转结构的局部放大图。
图11是图10中旋转装置的局部放大示意图。
图12是插管挂接在喷灌机的位置和挂接方式的结构示意图。
图13是桁架全圆喷头安装结构的示意图。
图14是桁架中间三个半圆折射喷头的安装结构示意图。
图15是图3中伸缩缸11的内部结构示意图。
图1~图15中，各个标号的含义是：1.左、右三级喷管、2.三级钢丝绳装配、3.左、右二级喷管4.二级钢丝绳装配、5.左、右一级喷管、6.窄羊角架、7.喷管座、8.喷头车装配、9.宽羊角架、10.一级钢丝绳装配、11.伸缩缸（固定端）、12.伸缩缸升降端、13.喷头车升降座、14.手摇喷管升降端、15.手摇喷管固定端、16.手摇喷管手柄、17.下固定座、18.旋转轴承、19. 旋转密封圈、20.正扣丝杆、21.螺旋长度调节杆、22. 反扣丝杆、23.旋转固定销、24.仰角转轴、25.L形摆杆、26.钢丝绳27. 正扣上钩、28.调节母、29. 反扣下钩、30.快捷卡子、31.喷管密封球、32.球头密封圈、33.喷管快捷扣紧固端、34.左支腿装配、35.右支腿装配、36.桁架座、37.三通、38.上固定卡簧、39.下固定卡簧、40.伸缩缸密封圈、41.导向耐磨套。
具体实施方式
实施例1：
参见图1~图15。一种卷盘式喷灌机喷头车插管式桁架，其特征在于，包括位于桁架中部的喷管座7，在喷管座7的两侧，至少依次连接有左一级喷管，右一级喷管，左二级喷管，右二级喷管，各级喷管上均设有若干喷嘴；相邻的两个级喷管之间均设有管连接密封锁紧机构；喷管座7包括三通式进水管，依次将与各级喷管连通。
进一步的，在所述的左二级喷管、右二级喷管分别连接有左三级喷管、右三级喷管。
进一步的，所述的喷嘴为半圆式折射喷头，喷洒水为扇面及抛物状，以不使喷头车轮沾水。
进一步的，所述的管连接密封锁紧机构为管快速接头，所述的管快速接头为炮弹接头或称保尔快速接头；桁架中部还设有窄羊角架6及宽羊角架9、若干带花篮丝的吊装钢丝绳，所述若干带花篮丝的吊装钢丝绳，将各级喷管吊装在设置于桁架中部的窄羊角架6及宽羊角架9上；桁架上还设有喷管仰摆角度可调机构；所述的左出水管和右出水管之间设有柔性可转动结构。
进一步的，所述喷管仰摆角度可调机构，包括两个L形摆杆25，所述两个L形摆杆25的一对应端之间连接有螺旋长度调节杆21，所述两个L形摆杆25的另一对应端分别与喷管座7的左出水管和右出水管固定连接。
进一步的，所述的喷管座7通过转盘机构与喷头车架连接，喷管座7进水管与喷头车架上的进水管之间设有密封连接结构。
进一步的，所述的转盘机构包括喷管座7、旋转轴承18、密封圈和下固定座17，并设有转向固定销23，所述下固定座17与喷头车架固定连接；所述的密封连接结构包括，喷管座7为三通式进水管，喷管座7的进水端通过轴承及密封圈与下固定座17旋转密封连接；下固定座17为管式，与喷头车架的进水管连通。
进一步的，所述的转盘机构与喷头车架之间还设有桁架升降机构。
进一步的，所述的桁架升降机构包括手摇式丝杠升降器，该手摇式丝杠升降器的架体固定在喷头车架上，该手摇式丝杠升降器的升降端与下固定座17的下端连接；并设有伸缩缸，该手摇式丝杠升降器的升降端也与伸缩缸升降端12连接，该伸缩缸为双管抽拉密封式，通过该伸缩缸将下固定座17的进水口与下方的喷头车架的进水管连通；所述喷头车架包括左支腿装配34、右支腿装配35及其横梁。
进一步说明如下：如图1中所示：喷头车装配8的喷头车升降座13上方安装的是下固定座17，下固定座17是与喷管座7安装在一起的，中间旋转轴承18来实现旋转，安装旋转密封圈19来保证作业过程中不漏水，窄羊角架6与宽羊角架9交错安装在喷管座7上，将一级钢丝绳装配10、二级钢丝绳装配4、三级钢丝绳装配2依次固定在窄羊角架6与宽羊角架9上，留出花篮丝端，将左右一级喷管5与喷管座25安装连接，将一级钢丝绳装配10花篮丝的反扣下钩29挂在喷管挂环处，扣紧快捷卡子30至喷管快捷扣紧固端33，喷管快捷扣紧固端33内一定要有球头密封圈32，利用喷管密封球31来实现有角度的密封，其结构应用为市场上通用的炮弹接头结构，如图6所示；将花篮丝将左右二级喷管3与左右一级喷管5，将二级钢丝绳装配4花篮丝的反扣下钩29挂在喷管挂环处（花篮丝正扣上钩27与反扣下钩29螺纹方向正好相反，调节母28连接正扣上钩27与反扣下钩29来调节长短），扣紧快捷卡子30至喷管快捷扣紧固端33，喷管快捷扣紧固端33内一定要有球头密封圈32，利用喷管密封球31来实现有角度的密封，其结构应用为市场上通用的炮弹接头结构，如图6所示；将左右三级喷管1与左右二级喷管3安装连接，将三级钢丝绳装配2花篮丝的反扣下钩29挂在喷管挂环处，扣紧快捷卡子30至喷管快捷扣紧固端33，喷管快捷扣紧固端33内一定要有球头密封圈32，利用喷管密封球31来实现有角度的密封，其结构应用为市场上通用的炮弹接头结构，如图6所示。
操作过程如下：升降结构是以伸缩缸作为升降支架，以手摇喷管为主动力，伸缩缸固定端11、手摇喷管固定端15与喷头车装配8是相对固定的，将伸缩缸升降端12与手摇喷管升降端14连接在一起，当手摇手摇喷管手柄16时，伸缩缸升降端12与手摇喷管升降端14一起上升或下降，进而推动喷头车升降座13实现上身或下降，如图3所示。伸缩缸固定端11与伸缩缸升降端12的伸缩结构如图15所示。伸缩缸固定端11安装有下固定卡簧39，防止伸缩缸升降端12上升高度过高时伸缩缸固定端11与伸缩缸升降端12脱离，同理，伸缩缸升降端12上安装的上固定卡簧38也是这个作用，而伸缩缸固定端11与伸缩缸升降端12之间的伸缩方向是靠导向耐磨套41来限制方向的，使得伸缩缸固定端11与伸缩缸升降端12之间的相对运动一直保持在同心的状态，在导向耐磨套41的上下两侧都安装有伸缩缸密封圈40，从而保证进入到伸缩缸固定端11与伸缩缸升降端12缝隙中的水液不会漏出。安装在喷头车升降座13上的下固定座17相对喷头车装配8也是固定的，下固定座17与喷管座7之间安装了旋转轴承18和旋转密封圈19，实现了整个桁架的旋转和密封；在遇到障碍物需要旋转的时候，即可转动桁架座36，转到合适的位置时，插上旋转固定销23即可继续作业。喷管座25的仰摆角度是围绕仰角转轴24转动，即调整转动调节杆21实现长度变化就等于调整了喷管座25的仰摆角度，调节杆21的一端为正扣丝杆20，一端为反扣丝杆22，旋转调节杆21就等于实现了长度调节，最终实现了喷管座25的仰摆角度的调整，从而调整了整个喷管的仰摆角度，如图4所示。喷头车跨度也可调节，可根据作物的行距来调整，调整左支腿装配34和右支腿装配35的左右位置就可以调整喷头车的跨度，如图7所示。将下固定座17以上的所有零部件拆下，换上喷枪就可以了，如此既方便安装，也方便使用。
由喷灌机进入到喷头车再到桁架的进水方向示意图，最终进入到桁架内，流经下固定座17至三通38再由各个喷头作业喷洒，而在喷头处附近安装了三个半圆折射喷头，如图14所示，喷头喷洒出去的半径远远超过了喷头车轮胎，整个喷头都是以喷头为中心呈图8所示的喷洒抛物状，喷洒作业俯视图如图9所示（所有的喷头都是经对丝与桁架连接的，喷头的安装距离是固定的）这样就有效避开了喷头车轮胎，从而减少或避免了喷洒的水液打湿轮胎的现象，从而有效的避开了喷头车轮胎不沾水，而其余的喷头依然选择全圆折射喷头，如图13所示。
实施例2：
参阅图12。一种卷盘式喷灌机，包括喷头车，该喷头车包括如实施例1所述的卷盘式喷灌机喷头车插管式桁架，还包括能将喷灌机架体与喷头车体连接的门架，以及固定于喷灌机架体两侧的固定架，将喷灌机架体与喷头车体连接的门架连接，并将右三级喷管1、左右二级喷管3、左右一级喷管5拆开快捷扣，放在喷挂机两侧的固定架即可，存取方便，并可使喷头车与喷灌机连在一起一同行进。
用与本专利特征等同的或进一步改进的技术特征替代，均属于本专利的保护范围。