一种自动花草修剪机的制作方法

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种自动花草修剪机。

背景技术：

剪草修枝剪是一种用于修剪枝条或修剪草坪的园林工具，主要由握柄、剪刀头、摇臂开关、线路板、微动开关、充电式电池、电机、减速齿轮箱、定刀片和动刀片等构成，使用时，手持握柄按压摇臂开关，从而启动微动开关，使电机驱动动刀片相对定刀片形成剪切运动，即能用于枝条的剪切；而剪刀头下部也可安装有带滚轮的滚轮支架，同时在滚轮支架上插接有延长杆，延长杆的手柄上也具有启动微动开关的摇臂开关，此时就能进行草坪的修剪。该结构体积小巧、操作方便，既能用于修剪枝条，又能用于修剪草坪，故具有较强的使用功能。但在实际操作过程中，上述结构还是存在一些缺陷，例如：一、上述结构中的动刀片相对定刀片构成剪切运动是通过减速齿轮箱中的偏心轮驱动动刀片的驱动孔形成偏心转动，从而达到剪切目的的，而该偏心轮又是与减速齿轮箱中的大齿轮形成连体结构，因此在将动刀片的驱动孔配装到偏心轮上时，装配非常困难，甚至有时为了使偏心轮对准驱动孔，还需稍微启动一下电机，使偏心轮转动一定位置进入驱动孔内，在偏心轮刚进入驱动孔的瞬间会马上带动动刀片运动，导致手指不小心被割伤，故存在较大的安全隐患。二、在修剪草坪中，必须要在剪草修枝剪的剪刀头下部装有带滚轮的滚轮支架，该滚轮支架在安装到位后是无法调整高度的，有时需要修剪不同厚度的草坪，该结构显然无法达到目的；三、上述结构的延长杆是插接在滚轮支架上的，因此在使用延长杆时必须与滚轮支架配套才能使用，而不能直接插接到握柄上进行单独使用，当进行高处枝条修剪时也必须装有滚轮支架，使用非常不便。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种自动花草修剪机，修剪的形状可以由修剪机调整好角度来决定，增加了修剪精度，减轻了工作强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的自动花草修剪机，包括装载车、伸缩臂、修剪装置、动力源、电源、车轮和软驱动轴，所述的伸缩臂安装在装载车的前部，竖直向上延伸；所述的修剪装置通过旋转机构安装在伸缩臂的上端；所述的动力源和电源设于装载车上；动力源分别驱动伸缩臂的伸缩、旋转机构旋转、车轮的转动，以及修剪装置的修剪作业；所述的动力源与电源电连接。

进一步，所述的动力源包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ，所述的电机Ⅰ用于驱动修剪装置与伸缩臂伸缩，所述的电机Ⅱ通过软驱动轴分别与旋转机构和修剪装置连接，驱动旋转机构和修剪装置运作；所述的电机Ⅲ用于驱动轮子，控制装载车前进、后退或转弯。

进一步，所述的修剪装置包括转轴、锯片盘、涡轮蜗杆，所述的电机Ⅱ通过软驱动轴与转轴连接；所述的锯片盘设有多组，分别涡轮蜗杆均匀间隔设于转轴上。

进一步，还包括防护罩，所述的防护罩套装在修剪装置外，位于防护罩的两侧壁上开有对应锯片盘的开口。

进一步，所述的锯片盘沿着转轴交错设置。

本实用新型的工作过程如下：

电机Ⅲ驱动装载车到达需要修剪的花草树木旁边，电机Ⅰ驱动伸缩臂伸展至指定位置，电机Ⅱ驱动修剪装置到达指定的角度和方向，打开防护罩，打开锯片盘开关，进行修剪工作；修剪过程中，通过电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ来变换位置和方向；修剪完毕后逆向操作收回。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过合理设计，设置了3个电机，分别驱动伸缩臂的伸缩、旋转机构旋转、车轮的转动，以及修剪装置的修剪作业，从三个方面来调节修剪角度，实现了更精密的修剪效果；锯片盘的不同转向由齿轮的位置来决定，转向不同，更便于修剪。

本实用新型不需要提在手上操作，修剪的形状可以由修剪机调整好角度来决定，减轻了工作强度，结构简单，操作方便易行，成本低，实用性强，安全可靠，并且修剪出的形状比较统一。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型修剪装置的结构示意图；

图3是本实用新型修剪装置的工作状态示意图；

图中各序号和名称如下：

1-装载车；2-伸缩臂；3-修剪装置；4-车轮；；5-软驱动轴；6-电机Ⅰ；7-电机Ⅱ；8-电机Ⅲ；

31-转轴；32-锯片盘；33-涡轮蜗杆；34-防护罩。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型的自动花草修剪机，包括装载车1、伸缩臂2、修剪装置3、动力源、电源、车轮4和软驱动轴5，所述的伸缩臂2安装在装载车1的前部，竖直向上延伸；所述的修剪装置3通过旋转机构安装在伸缩臂2的上端；所述的动力源和电源设于装载车1上；所述的动力源分别驱动伸缩臂2的伸缩、旋转机构旋转、车轮4的转动，以及修剪装置3的修剪作业；所述的动力源与电源电连接。所述的动力源包括电机Ⅰ6、电机Ⅱ7、电机Ⅲ8，所述的电机Ⅰ6用于驱动伸缩臂2伸缩；所述的电机Ⅱ7通过软驱动轴5分别与旋转机构和修剪装置3连接，驱动旋转机构和修剪装置3运作；所述的电机Ⅲ8用于驱动轮子，控制装载车1前进、后退或转弯。所述的修剪装置3包括转轴31、锯片盘32、涡轮蜗杆33，所述的电机Ⅱ7通过软驱动轴5与转轴31连接；所述的锯片盘32设有多组，分别涡轮蜗杆33均匀间隔设于转轴31上。还包括防护罩34，所述的防护罩34套装在修剪装置3外，位于防护罩34的两侧壁上开有对应锯片盘32的开口。所述的锯片盘32沿着转轴31交错设置。

本实用新型的工作过程如下：

电机Ⅲ8驱动装载车1到达需要修剪的花草树木旁边，电机Ⅰ6驱动伸缩臂2伸展至指定位置，电机Ⅱ7驱动修剪装置3到达指定的角度和方向，打开防护罩34，打开锯片盘32开关，进行修剪工作；修剪过程中，通过电机Ⅰ6、电机Ⅱ7、电机Ⅲ8来变换位置和方向；修剪完毕后逆向操作收回。