一种家用压力传感式逗猫器的制作方法

本实用新型涉及一种逗猫器，特别是一种家用压力传感式逗猫器。

背景技术：

随着生活水平的提高，如今在家中饲养宠物猫的人越来越多，然而却常由于工作繁忙的原因导致与宠物猫的玩耍交流时间越来越少，因此设计出一种可以方便猫咪自己玩耍且趣味性强的逗猫器十分实用。

宠物猫对于会自己移动的物体，自动伸缩且时而有时而无的物体，以及弹性物体有着非同寻常的喜爱，且猫咪强烈的好奇心会激发它们对玩具的热衷度。现有猫咪玩具总是需要人为实时的操作，而且大多数玩具类别过于单一化，缺少趣味性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种家用压力传感式逗猫器，增加了玩具对猫的吸引力，能够让猫咪自己玩耍。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种家用压力传感式逗猫器，包括树脂板，在树脂板上设有第一压力传感板、第二压力传感板及第三压力传感板，所述第一压力传感板、第二压力传感板及第三压力传感板的下方分别设有第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器，所述树脂板上还设有第一玩具、第二玩具及第三玩具；还包括第一微控制器，所述第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器均与微控制器连接，所述第一微控制器再与第一玩具、第二玩具及第三玩具连接，用于控制其启停。

优选的，所述第一玩具 包括环形滑轨，在环形滑轨内设有滑车，所述滑车内设有第二微控制器及电机带动车轮转动，所述滑车上设有海绵软管；所述第一微控制器与无线发射模块连接，无线发射模块与无线接收模块无线连接，无线接收模块与第二微控制器连接，第二微控制器与电机连接。

优选的，所述第二玩具包括无盖盒体，在无盖盒体内设有电动伸缩杆，在电动伸缩杆上设有连接弹簧，连接弹簧上设有铁片，所述铁片上设有地鼠玩偶；所述第一微控制器通过H桥电路与电动伸缩杆连接。

优选的，所述第三玩具包括底座，所述底座中设有摆动马达，摆动马达的输出轴与摆动木块连接，摆动木块的上端设有不锈钢弹簧，在不锈钢弹簧的上端设有猫咪型毛绒公仔；所述第一微控制器与继电器连接，继电器与摆动马达连接。

优选的，所述第一微控制器还与计时器、按键模块及扬声器连接，还包括电源模块，电源模块为第一微控制器、第二玩具及第三玩具供电，所述电源模块还依次与电源线及插头连接。

本实用新型提供一种家用压力传感式逗猫器，当猫咪踩上树脂板时，压力传感器使相应的玩具部分启动，增强了猫咪玩耍的趣味性与实用性，使玩耍方式更丰富且更智能化，让养猫人士能更方便的逗趣自己的爱猫。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型控制系统的结构框图；

图3为本实用新型第一玩具的结构示意图；

图4为本实用新型第二玩具的结构示意图；

图5为本实用新型第三玩具的结构示意图；

图中：电源线1，计时器2，按键模块3，扬声器4，第一微控制器5，电动伸缩杆6，树脂板7，插头8，海绵软管9，车轮10，滑车11，环形滑轨12，无盖盒体13，地鼠玩偶14，铁片15，连接弹簧16，猫咪型毛绒公仔17，不锈钢弹簧18，摆动木块19，底座20，输出轴21。

具体实施方式

如图1-2所示，一种家用压力传感式逗猫器，包括树脂板7，在树脂板7上设有第一压力传感板A、第二压力传感板B及第三压力传感板C，所述第一压力传感板A、第二压力传感板B及第三压力传感板C的下方分别设有第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器，所述树脂板7上还设有第一玩具a、第二玩具b及第三玩具c；还包括第一微控制器5，所述第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器均与微控制器5连接，所述第一微控制器5再与第一玩具a、第二玩具b及第三玩具c连接，用于控制其启停。

优选的，如图3所示，所述第一玩具a 包括环形滑轨12，在环形滑轨12内设有滑车11，所述滑车11内设有第二微控制器及电机带动车轮10转动，所述滑车11上设有海绵软管9；所述第一微控制器与无线发射模块连接，无线发射模块与无线接收模块无线连接，无线接收模块与第二微控制器连接，第二微控制器与电机连接。所述第一微控制器及第二微控制器均采用STC12C5A60S2芯片，所述无线发射模块与无线接收模块均采用NRF24L01模块。当猫咪站在第一压力传感板A上时，第一压力传感器传出信号，单片机控制滑车11在环形滑轨12内滑动，此时滑车11上连接的海绵软管9也会随之移动，猫咪看到后会因为好奇心去抓或咬软杆9，达到逗猫的效果，且软杆中上端的海绵棒具有价格便宜，易于更换且能更好的保护猫咪的特点。

优选的，如图4所示，所述第二玩具b包括无盖盒体13，在无盖盒体13内设有电动伸缩杆6，在电动伸缩杆6上设有连接弹簧16，连接弹簧16上设有铁片15，所述铁片15上设有地鼠玩偶14；所述第一微控制器通过H桥电路与电动伸缩杆6连接。当猫咪站在第二压力传感板B上时，第二压力传感器传出信号，单片机控制电动伸缩杆6带动地鼠玩偶14间隔性升降动作，每次升降动作间隔5s且升高高度为玩偶底部铁片15刚好达到盒顶时。当猫咪看到时有时无的地鼠玩偶14，会上去扑玩，从而达到逗猫的效果，塑料制成的地鼠玩偶14也会保护猫咪在玩耍过程中免于受伤。

优选的，如图5所示，所述第三玩具c包括底座20，所述底座20中设有摆动马达，摆动马达的输出轴21与摆动木块19连接，摆动木块19的上端设有不锈钢弹簧18，在不锈钢弹簧18的上端设有猫咪型毛绒公仔17；所述第一微控制器与继电器连接，继电器与摆动马达连接。当猫咪站在当猫咪站在传感器C上时，第三压力传感器传出信号，单片机控制摆动马达带动摆动木块19来回摆动，摆动木块19上端嵌入了一根直径约为5mm的彩色不锈钢弹簧18，弹簧顶端固定了一个猫咪型毛绒公仔17，所以当木块19摆动时，也会带动弹簧18和猫咪外形毛绒公仔17的来回摆动。猫咪对弹性类物体几乎没有抵抗力，加上弹簧18上安置的是猫咪型的毛绒公仔17，能更好的激起猫咪的兴趣，让猫咪爱不释手，且不锈钢的弹簧18也不会出现生锈的问题，可以长期使用。

优选的，所述第一微控制器还与计时器2、按键模块3及扬声器4连接，还包括电源模块，电源模块为第一微控制器、第二玩具b及第三玩具c供电，所述电源模块还依次与电源线1及插头8连接。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。