基于物联网的灌溉系统的制作方法

本实用新型涉及一种基于物联网的灌溉系统。

背景技术：

我国是农业大国，耕地面积20亿亩，农田灌溉成为农业生产中的重中之重。但是传统的农田管理存在较大弊端，机井分散，不便管理。无须取水，造成水资源的浪费，地下水严重匮乏。井房陈旧，安装方式占用较大耕地面积。机井裸露，存在安全隐患。智能农业灌溉物联网系统(农田灌溉监控)方案可以解决以上难题。随着计算机和网络技术的发展，现有的农业灌溉物联网系统可以解决传统农田管理存在的各种难题，如较大弊端，机井分散，不便管理。无须取水，造成水资源的浪费，地下水严重匮乏。现有的智能农业灌溉物联网系统通过IC卡机井灌溉控制箱对农田机井进行取水管理，以IC卡刷卡取水的方式取代了传统的专人管理方式；实现了农业用水计量、水资源信息的自动化采集和测控。但是现有的大棚内设置的灌溉装置，为了减小水路管道的铺设成本，通常会投入可移动式的灌溉装置，例如：申请号201320224644.X的实用新型公开了一种水平移动式食用菌大棚喷雾灌溉装置，包括加热箱和灌溉主管道，加热箱和灌溉主管道之间设置有加压水泵，灌溉主管道通过软橡胶管分别连接多组移动式灌溉分支设备，移动式灌溉分支设备包括与灌溉主管道垂直设置的导轨，灌溉分支管道与导轨滑动连接，灌溉分支管道顶端设置有雾化喷头；灌溉分支管道底部设置有第一电磁阀。这类灌溉装置存在的问题是，灌溉区域宽度无法调节，因而不能有效实现节水。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种对灌溉区域宽度进行调整的基于物联网的灌溉系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种基于物联网的灌溉系统，包括物联网控制系统、灌溉总管和若干个灌溉单元，其特征在于：所述灌溉单元包括灌溉支管和安装在大棚内的灌溉装置，所述灌溉装置包括水平设置的支撑轨道、移动座、左灌溉管、右灌溉管、左铰接块、右铰接块、第一卷绕电机、第二卷绕电机、第一卷绕槽轮、第二卷绕槽轮、第一卷绕绳、第二卷绕绳、第三卷绕绳以及第四卷绕绳，所述移动座水平滑动安装在支撑轨道上，移动座上安装有用于驱动移动座相对支撑轨道直线移动的驱动设备，所述左灌溉管的右端固定在左铰接块上，所述右灌溉管的右端固定在右铰接块上，左铰接块和右铰接块分别铰接在移动座的左右两侧，所述第一卷绕绳的一端、第二卷绕绳的一端固定在左灌溉管的中部，所述第一卷绕绳的另一端、第二卷绕绳的另一端分别卷绕在第一卷绕槽轮、第二卷绕槽轮上，所述第三卷绕绳的一端、第四卷绕绳的一端固定在左灌溉管的中部，所述第三卷绕绳的另一端、第四卷绕绳的另一端分别卷绕在第一卷绕槽轮、第二卷绕槽轮上，第一卷绕槽轮、第二卷绕槽轮分别固定在第一卷绕电机的输出轴、第二卷绕电机的输出轴上，第一卷绕电机和第二卷绕电机分别固定在移动座的前后两侧，左灌溉管、右灌溉管上分别固定有左管接头、右管接头，左管接头、右管接头通过软管连接至灌溉支管。本实用新型基于物联网的灌溉系统通过第一卷绕电机和第二卷绕电机转动，可以实现第一卷绕槽轮、第二卷绕槽轮转动，其中，第一卷绕槽轮卷绕第一卷绕绳和第三卷绕绳，第二卷绕槽轮卷出第二卷绕绳和第四卷绕绳，使得左灌溉管、右灌溉管转动，从而调节左灌溉管、右灌溉管之间的角度，从而可以调节灌溉的宽度。

作为优选，驱动设备包括第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮和第四支撑轮，第一支撑轮、第二支撑轮轮转动安装在移动座上，第一支撑轮、第二支撑轮通过支撑轮电机驱动实现转动，所述第三支撑轮和第四支撑轮位于支撑轨道的轨道槽内，所述支撑轨道上固定有第一轨道盖板和第二轨道盖板，第一轨道盖板和第二轨道盖板之间设置有用于穿过支撑板的过道，所述支撑板的上端固定在移动座上，第三支撑轮和第四支撑转动安装在支撑板的下端。采用这种结构，可以有效对移动座提供稳定牢固的支撑。

作为优选，左铰接块和右铰接块上分别固定有左吊杆和右吊杆，左吊杆和右吊杆呈竖直设置，所述左吊杆的上端固定左吊绳的一端，左吊绳的另一端固定左灌溉管，所述右吊杆的上端固定右吊绳的一端，右吊绳的另一端固定右灌溉管。采用这种结构，可以有效实现左灌溉管和右灌溉管对牵拉，减小左灌溉管和右灌溉管弯曲变形。

作为优选，所述灌溉支管上设置有用于截断水流的截止阀以及用于过滤水流中泥沙的过滤芯。

作为优选，左灌溉管、右灌溉管上均固定有若干个喷洒头。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型基于物联网的灌溉系统通过第一卷绕电机和第二卷绕电机转动，可以实现第一卷绕槽轮、第二卷绕槽轮转动，其中，第一卷绕槽轮卷绕第一卷绕绳和第三卷绕绳，第二卷绕槽轮卷出第二卷绕绳和第四卷绕绳，使得左灌溉管、右灌溉管转动，从而调节左灌溉管、右灌溉管之间的角度，从而可以调节灌溉的宽度。

附图说明

图1是本实用新型实施例灌溉系统的安装结构示意图。

图2是本实用新型实施例灌溉支管的安装结构示意图。

图3是本实用新型实施例灌溉装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例左吊杆和右吊杆的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图4，本实施例基于物联网的灌溉系统，包括物联网控制系统、灌溉总管1和若干个灌溉单元，所述灌溉单元包括灌溉支管2和安装在大棚内的灌溉装置，所述灌溉装置包括水平设置的支撑轨道3、移动座4、左灌溉管5、右灌溉管6、左铰接块7、右铰接块8、第一卷绕电机9、第二卷绕电机10、第一卷绕槽轮11、第二卷绕槽轮12、第一卷绕绳13、第二卷绕绳14、第三卷绕绳15以及第四卷绕绳16，所述移动座4水平滑动安装在支撑轨道3上，移动座4上安装有用于驱动移动座4相对支撑轨道3直线移动的驱动设备，所述左灌溉管5的右端固定在左铰接块7上，所述右灌溉管6的右端固定在右铰接块8上，左铰接块7和右铰接块8分别铰接在移动座4的左右两侧，所述第一卷绕绳13的一端、第二卷绕绳14的一端固定在左灌溉管5的中部，所述第一卷绕绳13的另一端、第二卷绕绳14的另一端分别卷绕在第一卷绕槽轮11、第二卷绕槽轮12上，所述第三卷绕绳15的一端、第四卷绕绳16的一端固定在左灌溉管5的中部，所述第三卷绕绳15的另一端、第四卷绕绳16的另一端分别卷绕在第一卷绕槽轮11、第二卷绕槽轮12上，第一卷绕槽轮11、第二卷绕槽轮12分别固定在第一卷绕电机9的输出轴、第二卷绕电机10的输出轴上，第一卷绕电机9和第二卷绕电机10分别固定在移动座4的前后两侧，左灌溉管5、右灌溉管6上分别固定有左管接头17、右管接头18，左管接头17、右管接头18通过软管连接至灌溉支管2。所述灌溉支管2上设置有用于截断水流的截止阀31以及用于过滤水流中泥沙的过滤芯32。左灌溉管5、右灌溉管6上均固定有若干个喷洒头33。

驱动设备包括第一支撑轮19、第二支撑轮20、第三支撑轮21和第四支撑轮22，第一支撑轮19、第二支撑轮20轮转动安装在移动座4上，第一支撑轮19、第二支撑轮20通过支撑轮电机23驱动实现转动，所述第三支撑轮21和第四支撑轮22位于支撑轨道3的轨道槽内，所述支撑轨道3上固定有第一轨道盖板24和第二轨道盖板25，第一轨道盖板24和第二轨道盖板25之间设置有用于穿过支撑板26的过道，所述支撑板26的上端固定在移动座4上，第三支撑轮21和第四支撑转动安装在支撑板26的下端。左铰接块7和右铰接块8上分别固定有左吊杆27和右吊杆28，左吊杆27和右吊杆28呈竖直设置，所述左吊杆27的上端固定左吊绳29的一端，左吊绳29的另一端固定左灌溉管5，所述右吊杆28的上端固定右吊绳30的一端，右吊绳30的另一端固定右灌溉管6。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。