一种兔笼自动清粪装置的制作方法

本实用新型属于兔养殖领域，更具体的说涉及一种兔笼自动清粪装置。

背景技术：

在兔子规模化养殖中，兔的排泄物清理是一项重要的工作内容，兔的排泄物如果长久不进行清理，排泄物会腐蚀兔笼，产生硫化氢气体，影响兔舍内的空气质量，影响兔的生长健康。传统的兔笼排泄物清理方法依旧使用人工清理，在大规模的养殖中，人工清理排泄物费时、费力，也会对人体的健康造成影响。在自动化高度发展的现代，设计一种能够定时的自动清理兔笼粪便的装置，在清理排泄物的同时，能够为兔笼补足光照，烘干粪便托盘上的排泄物，消除粪便异味，保持兔笼周围的干燥。

技术实现要素：

为了解决背景技术所提出的问题，本实用新型设计出了一种兔笼自动清粪装置，该装置通过定时器、控制芯片与电动液压杆等部件的组合，实现了对兔笼粪便定时清理，并集中收集的效果。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：所述的兔笼自动清粪装置包括粪便收集器1、铲斗2、导轨3、支撑杆4、电动液压杆5、安装平台6、粪便托盘7、兔笼8、定时器9、控制芯片10，所述的粪便托盘7位于兔笼8正下方，粪便托盘7左右两侧安装有导轨3，粪便收集器1安装于兔笼8前方，粪便托盘7的下方，铲斗2两侧的导轮安装在粪便托盘7两侧导轨3内，铲斗2背面安装有支撑杆4，支撑杆4与电动液压杆5的液压杆连接，电动液压杆5固定于安装平台6上，安装平台6位于粪便托盘7的后方，控制芯片10的信号输出端与电动液压杆5的信号输入端连接，定时器9与控制芯片10的外部中断输入口连接。

优选的，所述的粪便托盘7下方设置有灯管12、灯管安装平台13、光照感应探头14，灯管12安装于灯管安装平台13与粪便托盘7之间，所述的灯管安装平台13采用透明材料，灯管12的开关与控制芯片10的输出端链接，光照感应探头14与控制芯片10的输入端连接。

优选的，所述的铲斗2背面安装有滴管15、活性炭储存罐16，所述液压支撑杆4的上方设置有压缩空气灌18，压缩空气灌18通过管道19与滴管15连接，滴管15下方设置有开口，滴管15上方通过管道与活性炭储存罐16连接，滴管15与活性炭储存罐16直接的连接管道上设置有电磁阀17，压缩空气灌18与滴管15的连接管道19上设置有电磁阀，控制芯片10的输出端与两个管道的电磁阀连接。

优选地，所述的定时器9与控制芯片10安装在防水防腐蚀的控制盒内，控制盒安装于控制平台上。

优选地，所述的电动液压杆5通过紧固带用螺丝安装在安装平台6上，电动液压杆5底部有一块固定挡板。

本实用新型有益效果：

本实用新型设计出了一种兔笼自动清粪装置，该装置通过定时器、控制芯片与电动液压杆等部件的组合，实现了对兔笼粪便定时清理，在兔舍光照不住的情况下，可以开启灯管补足光照，烘干粪便托盘上的排泄物，保持兔笼的干燥，消除粪便异味，在实际生产过程中能够节约人力，保障兔舍内的空气质量与兔的生长健康。

附图说明

图1为本实用新型后视图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型铲斗背面结构示意图；

图4为本实用新型灯管安装示意图；

图5为本实用新型控制系统框图；

图中，1-粪便收集器、2-铲斗、3-导轨、4-支撑杆、5-电动液压杆、6-安装平台、7-粪便托盘、8-兔笼、9-定时器、10-控制芯片、11-控制盒、12-灯管、13-灯管安装平台、14-光照感应探头、15-滴管、16-活性炭储存罐、17-电磁阀、18-压缩空气管、19-连接管道。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-5所示，所述的一种兔笼自动清粪装置包括粪便收集器1、铲斗2、导轨3、支撑杆4、电动液压杆5、安装平台6、粪便托盘7、兔笼8、定时器9、控制芯片10、控制盒11、灯管12、灯管安装平台13、光照感应探头14，所述的兔笼8底部采用镂空的设计，粪便托盘7位于兔笼8正下方，兔笼8下方平铺有竹片，竹片之间有一定的间隙，能保证兔的排泄物顺利下落到粪便托盘7上，粪便托盘7左右两侧安装有导轨3，铲斗2前部为圆弧形状，在清理过程中能更好的清除干净粪便托盘7上的排泄物，粪便收集器1是一个上有开口，底部可以拆卸的盒子，使用挂钩安装于兔笼8前方，粪便托盘7的下方，铲斗2从粪便托盘7把排泄物铲到粪便托盘7前方时，排泄物会掉落在粪便收集器1中。如果粪便收集器1排泄物已满，把粪便收集器1取下，打开底部拆卸卡扣，既可清理掉里面的排泄物，这样设计的粪便收集器1有利于后期的清理。所述的灯管12安装在粪便托盘7与灯管安装平台13之间，灯管安装平台13采用透明材料制成，在灯管12对下方兔笼8光照补足的同时，灯管12的热量还能够对上方的粪便托盘7进行加热、烘干排泄物，保持兔笼8周围环境的干燥。灯管12的开关与控制芯片10的输出端连接，光照感应探头14的输出端与控制芯片10的输入端连接。灯管12安装在灯管安装平台13上，灯管安装平台13采用透明材料，能够透过光线。

优选的，所述的铲斗2背面安装有滴管15、活性炭储存罐16，所述液压支撑杆4的上方安装有压缩空气灌18，压缩空气灌18通过管道19与滴管15连接，滴管15下方设置有开口，滴管15上方通过管道与活性炭储存罐16连接，滴管15与活性炭储存罐16直接的连接管道上设置有电磁阀17，压缩空气灌18与滴管15的连接管道19上设置有电磁阀。活性炭能够吸附水分，消除粪便异味。控制芯片10的输出端与两个管道的电磁阀连接。当铲斗2向前运动的时候，控制芯片10控制电磁阀打开，活性炭储存罐16内的活性炭落入滴管15，压缩空气灌18内的压缩空气通过管道19进入滴管，将落入滴管15内的活性炭均匀吹散到滴管15两侧，在通过滴管15下方的小孔落到粪便托盘7上。当铲斗2进行完一次刮粪作业回到原位后，控制芯片10发出信号关闭电磁阀。

所述控制芯片10采用STC89C52系列单片机，STC89C52单片机的信号输出端与电动液压杆5的信号输入端连接，定时器9与控制芯片10的外部中断输入口连接。铲斗2两侧的导轮安装在粪便托盘7两侧导轨3内，铲斗2两侧的导轮能够在导轨3内自由滑动，铲斗2背面安装有支撑杆4，支撑杆4与电动液压杆5的液压杆连接，支撑杆4与液压杆之间形成一个三角形，能提升结构强度，电动液压杆5固定于安装平台6上，安装平台6位于粪便托盘7的后方，电动液压杆5通过控制芯片10输出的控制信号来控制电动液压杆5内的驱动电机，驱动液压杆的伸缩，从而驱动整个铲斗2在粪便托盘7上前后移动。

本实用新型工作过程：系统启动后通过定时器9设置系统工作间隔时长，控制芯片10进行初始化，发出控制信号使电动液压杆5收缩，带动铲斗2收缩到粪便托盘7后端，光照感应探头14会在线对兔笼8周围的光照进行监测，当兔笼周围的光照不足时，会发出一个信号传递给控制芯片10，控制芯片10发出控制信号给灯管12，打开灯管12的开关对兔笼8周围的光照进行补足；当定时器9定的粪便清理时间到后，定时器9通过控制芯片10单片机的外部中断口给控制芯片10发出中断信号，控制芯片10接收到中断信号后，给电动液压杆5与电磁阀发出信号，电动液压杆5的驱动电机带动液压杆升长，推动铲斗2向前运动，当铲斗2向前运动到粪便托盘7最前方时，会把粪便托盘7前方的排泄物推入兔笼8下方的粪便收集器1，然后控制系统驱动电动液压杆5收缩，使铲斗2回位到初始位置，完成一次自动清粪工作，当铲斗2向前运动的时候，控制芯片10控制电磁阀打开，活性炭储存罐16内的活性炭落入滴管15，压缩空气灌18内的压缩空气通过管道19进入滴管，将落入滴管15内的活性炭均匀吹散到滴管15两侧，在通过滴管15下方的小孔落到粪便托盘7上。当铲斗2进行完一次刮粪作业回到原位后，控制芯片10发出信号关闭电磁阀。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非限制尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解可以在形式上和细节上对其作出各种改变，而不偏离本实用新型的保护范围。