本实用新型涉及桑树、樱花树种植领域，尤其涉及一种具有校正功能的桑树、樱花树树枝支撑装置。
背景技术：
桑科桑属落叶乔木或灌木，高可达15米。树体富含乳浆，树皮黄褐色。叶卵形至广卵形，叶端尖，叶基圆形或浅心脏形，边缘有粗锯齿，有时有不规则的分裂。叶面无毛，有光泽，叶背脉上有疏毛。雌雄异株，5月开花，葇荑花序。果熟期6-7月，聚花果卵圆形或圆柱形，黑紫色或白色。喜光，幼时稍耐阴。喜温暖湿润气候，耐寒。耐干旱，耐水湿能力极强。
樱花树属于落叶小乔木，国内普遍有早樱、晚樱，垂枝樱，云南樱等品种，晚樱在国内种植及园林绿化中运用比较广泛。
产地浙江、安徽、江苏、四川、山东、河南等，樱花是早春重要的观花树种，被广泛用于园林观赏。樱花可以群植成林，也可植于山坡、庭院、路边、建筑物前。
目前，没有专门对桑树或者樱花树进行支撑的装置，因而桑树或樱花树均为自由生长，其形状难以控制。为了使桑树或者樱花树具有良好的生长状态、满足观赏要求，需要对树枝进行特殊支撑。
专利申请号为CN201621217049.3的实用新型专利公布了一种用于果树结果期的支撑架，包括三角支撑架和中心体，所述三角支撑架的底部设有固定孔，所述固定孔的顶部安装有连接杆，所述连接杆的顶部设有固定体，所述固定体的一侧设有焊接环，所述焊接环的顶部安装有螺母，所述螺母的顶部设有双节伸缩杆，所述中心体的侧面设有机械臂，该种用于果树结果期的支撑架，底座采用三角支撑架，三角结构具有稳定性，能够对果树起到很好的保护作用，而且底座还设有固定孔，通过强攻钉固定在地面，能够增强防风承重能力，该种用于果树结果期的支撑架采用双节伸缩杆，拓宽了适用范围，该种用于果树结果期的支撑架的顶部采用承载网，能够对果树的果实起到很好的保护效果。
但是，上述支撑架仅能对树枝进行简单地支撑，而对于桑树或樱花树等树枝形状要求更高的树木来说达不到要求。上述支撑架仅能对树的主干进行支撑，因而起不到对树枝校正形状的作用。要对树木的整体形状进行校正，必须对树木的各个支杆进行可靠支撑，并保证支点不滑移，才能实现对树木整体形状进行校正的目的。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可对桑树或者樱花树的树枝进行支撑并校正的支撑装置，解决了现有树木支撑装置不能对树枝进行稳定支撑而无法对树枝校正的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种具有校正功能的桑树、樱花树树枝支撑装置，包括环形固定架，环形固定架下端连接有若干支座，环形固定架的上端铰接有若干伸缩支架，伸缩支架的另一端铰接有用于夹紧树枝的夹持机械手；所述伸缩支架包括固定杆，固定杆的一端与环形固定架铰接，固定杆的另一端螺纹连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端与夹持机械手铰接；所述夹持机械手包括连接块，连接块的一端与伸缩支架铰接，连接块的另一端可转动连接有固定块，固定块的另一端分别连接有拉伸组件和两根摇杆，拉伸组件与固定块固定，摇杆与固定块铰接，摇杆的另一端铰接有夹持爪，两个夹持爪的中部分别与拉伸组件远离固定块的一端铰接。
作为本实用新型的优选方案，所述拉伸组件包括伸缩气缸，伸缩气缸的缸套与固定块固定，伸缩气缸的活塞杆上固定有拉伸块，拉伸块分别与两个夹持爪铰接。
作为本实用新型的优选方案，所述连接块远离伸缩支架的一端固定有卡合头，固定块靠近连接块的一端设置有卡合槽，卡合头套设于卡合槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的若干伸缩支架均铰接于环形固定架上，则各夹持机械手分别将树枝装夹紧过后，各伸缩支架受到的压力可通过环形固定架分散，避免伸缩支架折断的情况，保证支撑装置可对各树枝进行稳定装夹。当伸缩支架的长度调整好后，启动夹持机械手闭合，夹持机械手可将树枝的特定位置夹紧，从而树枝的倾斜角度能得到相应调整，起到校正树枝的作用。
2、固定杆与伸缩杆螺纹连接，则旋拧伸缩杆时，伸缩杆的伸出长度得以改变，从而伸缩支架的整体长度可得到调整。伸缩支架长度改变后，树枝受到的支撑力改变，树枝的倾斜角度改变，实现校正。
3、摇杆、夹持爪、拉伸组件之间形成摇杆滑块机构。当拉伸组件收回时，两块夹持爪在拉伸组件的拉动下相向转动，从而两个夹持爪能将树枝夹紧，避免支撑装置与树枝出现相对滑移而失去支撑效果的问题。当需要取下支撑装置时，将拉伸组件推出，两个夹持爪相背转动，从而夹持爪与树枝脱离。
4、当伸缩气缸将拉伸块拉回时，两个夹持爪相向转动；当伸缩气缸将拉伸块推出时，两块夹持爪相背转动。从而，只需要驱动伸缩气缸的动作即可实现树枝的装夹，避免树枝滑脱。
5、卡合头套设于卡合槽内，则连接块可相对于伸缩支架自由转动，保证夹持爪能转动到合适的角度以夹紧树枝。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是夹持机械手的结构示意图。
图中，1-环形固定架，2-支座，3-伸缩支架，4-夹持机械手，31-固定杆，32-伸缩杆，41-连接块，42-固定块，43-拉伸组件，44-摇杆，45-夹持爪，411- 卡合头，421-卡合槽，431-伸缩气缸，432-拉伸块。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1所示，本实用新型包括环形固定架1，环形固定架1下端连接有若干支座2，环形固定架1的上端铰接有若干伸缩支架3，伸缩支架3的另一端铰接有用于夹紧树枝的夹持机械手4。
本实用新型的若干伸缩支架3均铰接于环形固定架1上，则各夹持机械手4 分别将树枝装夹紧过后，各伸缩支架3受到的压力可通过环形固定架1分散，避免伸缩支架3折断的情况，保证支撑装置可对各树枝进行稳定装夹。当伸缩支架3的长度调整好后，启动夹持机械手4闭合，夹持机械手4可将树枝的特定位置夹紧，从而树枝的倾斜角度能得到相应调整，起到校正树枝的作用。
实施例二
在实施例一的基础上，所述伸缩支架3包括固定杆31，固定杆31的一端与环形固定架1铰接，固定杆31的另一端螺纹连接有伸缩杆32，伸缩杆32的另一端与夹持机械手4铰接。
固定杆31与伸缩杆32螺纹连接，则旋拧伸缩杆32时，伸缩杆32的伸出长度得以改变，从而伸缩支架3的整体长度可得到调整。伸缩支架3长度改变后，树枝受到的支撑力改变，树枝的倾斜角度改变，实现校正。
实施例三
如图2所示，在实施例一或实施例二的基础上，所述夹持机械手4包括连接块41，连接块41的一端与伸缩支架3铰接，连接块41的另一端可转动连接有固定块42，固定块42的另一端分别连接有拉伸组件43和两根摇杆44，拉伸组件43与固定块42固定，摇杆44与固定块42铰接，摇杆44的另一端铰接有夹持爪45，两个夹持爪45的中部分别与拉伸组件43远离固定块42的一端铰接。
摇杆44、夹持爪45、拉伸组件43之间形成摇杆滑块机构。当拉伸组件43 收回时，两块夹持爪45在拉伸组件43的拉动下相向转动，从而两个夹持爪45 能将树枝夹紧，避免支撑装置与树枝出现相对滑移而失去支撑效果的问题。当需要取下支撑装置时，将拉伸组件43推出，两个夹持爪45相背转动，从而夹持爪 45与树枝脱离。
实施例四
在上述任意一项实施例的基础上，所述拉伸组件43包括伸缩气缸431，伸缩气缸431的缸套与固定块42固定，伸缩气缸431的活塞杆上固定有拉伸块432，拉伸块432分别与两个夹持爪45铰接。
当伸缩气缸431将拉伸块432拉回时，两个夹持爪45相向转动；当伸缩气缸431将拉伸块432推出时，两块夹持爪45相背转动。从而，只需要驱动伸缩气缸431的动作即可实现树枝的装夹，避免树枝滑脱。
实施例五
在上述任意一项实施例的基础上，所述连接块41远离伸缩支架3的一端固定有卡合头411，固定块42靠近连接块41的一端设置有卡合槽421，卡合头411 套设于卡合槽421内。
卡合头411套设于卡合槽421内，则连接块41可相对于伸缩支架3自由转动，保证夹持爪45能转动到合适的角度以夹紧树枝。