一种苹果采摘末端执行机构的制作方法

本实用新型涉及一种苹果采摘末端执行机构，属于农林机械设备领域。

背景技术：

苹果是普遍受人们喜爱的水果之一，近年来，苹果种植越来越广泛，苹果的产量也逐年增加，当苹果成熟后，一般需要进行采摘、包装、运输、储存，通常的采摘方式不管是人工采摘还是机械采摘，在采摘后的苹果上都连接有苹果果蒂，而果蒂比较坚硬，在后期的包装、运输、储存等环节，容易造成苹果表面果皮的划伤划破，而伤口位置容易腐烂，致使苹果的保存期缩短，不利于运输储存和销售。

对于上述问题，一般采用的解决方式是二次人工修剪，采用人为的方式用剪刀将过长的果蒂修剪至低于苹果表面，这样虽然能解决果蒂划伤划破果皮的问题，但耗时费力，效率低，人工成本增加。

技术实现要素：

为解决背景技术中的上述缺点，本实用新型提出一种苹果采摘末端执行机构，可用于手动采摘设备或自动设备的末端。

本实用新型的技术方案如下：

一种苹果采摘末端执行机构，包括支架部分和切刀部分，支架1上设置导向缺口101，导向缺口呈一定角度30°～90°，在顶角位置连接有定位口102，定位口102连接定位导向口103；切刀部分包括连接机构2，顶端设置锥形切刀201，切刀顶角为30°～90°，锥形切刀之间设置复位弹簧202。

本实用新型的使用方法为：使该苹果采摘末端执行机构的支架与手动或自动采摘设备的固定支架部分相连接，使锥形切刀与采摘设备的动力部分相连接，当苹果通过支架上的缺口定位到锥形切刀位置时，使动力部分驱动锥形切刀向下运行，在锥形切刀向下运行的过程中，由于受到外部导向口的限制和引导，使锥形切刀在低于苹果表面的位置闭合切断果蒂，从而采摘到的苹果的果蒂已经低于苹果的表面，不需要后期的二次修剪。

本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：结构简单易实现，制造成本低，效果显著，大大降低后期的人工成本，提高效率，延长苹果储存时间。同时本实用新型可用于和苹果有类似形状和需要的果实采摘设备的末端。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图：

1-支架，101-导向缺口，102-定位口，103-定位导向口，2-连接机构，201-锥形切刀，202-复位弹簧。

图2为本实用新型定位导向口处剖面示意图。

具体实施方式

现结合附图与具体实施例对本实用新型进行说明。

实施例1：

如图1所示，本实施例为将支架1与电动设备的支撑系统相连接，连接机构2与电动设备的动力部分相连接，苹果通过支架1上的导向缺口101进入，通过定位口102到达定位导向口103时，使动力部分驱动锥形切刀201向下运行，在锥形切刀201向下运行的过程中，由于受到外部导向口103的限制和引导，使锥形切刀201在低于苹果表面的位置闭合切断果蒂，从而采摘到的苹果的剩余果蒂已经低于苹果的表面，不需要后期的二次修剪；当动力系统驱动锥形切刀201向上运动时，受到复位弹簧202的作用，锥形切刀201的切口复位张开。

以上结合附图对本实用新型的具体实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。在本领域普通技术人员具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化。