本实用新型的实施例涉及一种智能宠物喂食器。
背景技术：
随着社会物质条件的发展，人民生活水平日益提高，喂养宠物成为人们消遣的一种方式。喂养宠物的关键问题是喂食，目前市场上出现了多种宠物自动喂食器，此类装置可以在一定程度上解决喂食问题，但是大部分都是按照预先设定好的程序或机械设备来依次投放食物，缺乏个性化设计以及功能多样化设计。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单，功能多样化的智能宠物喂食器。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能宠物喂食器，其包括主控电路；电机驱动电路，与主控电路耦合，用于控制出食口打开和关闭，振动检测电路，安装在盛食盘下方，并与主控电路耦合，用于检测盛食盘震感，并反馈回控电路；称重电路，安装在盛食盘下方，并与主控电路耦合，用于检测盛食盘上的食物重量，并反馈回主控电路；温湿度检测电路，与主控电路耦合，用于检测周围环境的温度和湿度，并将检测数据送给主控电路；WIFI入网电路，与主控电路耦合，用于将主控电路信号传入互联网；按键电路，与主控电路耦合，通过按键调节出食量和出食时间。
此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：
主控电路包括单片机及其外围电路，单片机采用STM32F103系列，其外围电路包括振荡电路，其晶振为8MHZ，两个晶振电容的容量为104pF。
电机驱动电路包括电机驱动板及其外围电路，电机驱动板的型号为ULN2003，其电源输入端耦合有一电容。
振动检测电路包括限流电阻、振动传感器、电压比较器、可调电阻、上拉电阻和输出指示灯，限流电阻一端接电源，另一端接振动传感器和电压比较器反相端，可调电阻一端接电源，另一端接振动传感器，动触点接电压比较器同相端，上拉电阻和输出指示灯接电压比较器输出端。
振动检测电路包括还滤波电容和电源指示灯。
称重电路包括惠更斯电桥、HX711型A/D转换器芯片及其外围电路，外围电路包括开关三极管，该开关三极管基极和发射极分别HX711型A/D转换器芯片耦合，集电极与惠更斯电桥耦合。
温湿度检测电路包括温湿度传感器，该温湿度传感器的型号为DHT11。
WIFI入网电路包括WIFI芯片，该WIFI芯片的型号为ESP8266。
按键电路包括用于设置确认的第一按键，用于设置食量加的第二按键，用于设置食量减的第三按键，用于设置时间间隔加的第四按键，用于设置时间间隔减的第五按键，以及用于开启WIFI入网电路的第六按键。
相比于现有技术，本实用新型的宠物喂食器优势在于：其包括有主控电路，以及分别与主控电路耦合的电机驱动电路、振动检测电路、称重电路、温湿度检测电路、WIFI入网电路、按键电路。主控电路负责各个模块的工作协调与数据处理，电机驱动电路用于控制食物输出量，振动检测电路用于检测记录宠物进食情况及时间，称重电路用于记录食物输出量以及宠物吃剩余的食物量，温湿度检测电路用于检测宠物所处环境的温湿度，WIFI入网电路用于供用户通过互联网查看宠物进食量和环境温湿度，按键电路用于手动键入调节出食量和出食时间。综上所述，本实用新型的宠物喂食器电路结构简单，具备智能化控制能力，而且功能多样化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，并非对本实用新型的限制。
图1是本实用新型较佳实施例的智能宠物喂食器的电路原理图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细描述。
如图1所示，本实施例的宠物喂食器主要包括主控电路，以及分别与该主控电路耦合的电机驱动电路、振动检测电路、称重电路、温湿度检测电路、WIFI入网电路、按键电路。
主控电路包括单片机及其外围电路，单片机采用STM32F103系列，其外围电路包括振荡电路，其晶振为8MHZ，两个晶振电容C1和C2的容量为104pF。本实施例的系列单片机内部集成有时基电路，为单片机提供基础计时功能。
电机驱动电路包括电机驱动板U1及其外围电路，电机驱动板的型号为ULN2003，其Pin1-4脚分别一一耦合单片机的Pin34-31脚，其电源输入端接5V电压，并在电源输入端和接地端之间耦合一电容，该电容容量为0.1μF。电机驱动板控制输出端耦合电机(图未示)，通过单片机输出电平信号转为驱动电机，电机用于控制出食口的启闭，因而可以控制食物输出量。
振动检测电路设置在盛食盘下方，用于检测盛食盘的振动情况，再根据振动情况判断宠物是否处于进食状态。振动检测电路包括滤波电容、电源指示灯、限流电阻、振动传感器、电压比较器、可调电阻、上拉电阻和输出指示灯，其中的电压比较器采用LM393型号。滤波电容耦合在电源端和接地端之间，用于提高振动传感器和电压比较器稳定性；电源指示灯耦合在电源端和接地端之间，用于提示电源接通，电路通路；限流电阻一端接电源端，另一端接振动传感器和电压比较器反相端，可调电阻一端接电源，另一端接振动传感器，动触点接电压比较器同相端，上拉电阻和输出指示灯接电压比较器输出端，电压比较器输出端与单片机Pin2脚耦合。当震动传感器检测到振动时，振动传感器对接地端有一个细微的压差上升，从而使得电压比较器反向端电压提高，高于同向端时，电压比较器向单片机输出低电平信号，同时输出指示灯变亮，单片机记录低电平时间，并判断此刻宠物处于进食状态；当无振动时，电压比较器向单片机输出高电位信号，同时输出指示灯不亮，单片机记录高电平时间，并判断此刻宠物处于非进食状态。
称重电路包括惠更斯电桥、HX711型A/D转换器芯片及其外围电路，Q2为PNP型三极管，做为输入到惠更斯电桥的开关使用，当HX711的2脚输出“高电位”PNP管导通，导致惠更斯电桥4脚对3脚产生电压差。R10为20K，R11为8.2K目的是为了分压反馈到HX711的调节端口(第四脚)。当电压过高时，通过第四脚分压检测，调节第二脚暂停输出“高电位”，当电压过低时，第二脚输出“高电位”。从而达到一个稳定预设的电压值。
温湿度检测电路包括温湿度传感器，该温湿度传感器的型号为DHT11，其信号输出端与单片机Pin19脚耦合。
WIFI入网电路包括WIFI芯片，该WIFI芯片的型号为ESP8266，其信号输出端分别与单片机Pin21和Pin22耦合。单片机数据通过WIFI芯片接入互联网，用户可通过互联网随时随地的查看单片机数据，比如宠物进食时间，进食量，以及所在环境的湿度、温度。
按键电路包括用于设置确认的第一按键key1，用于设置食量加的第二按键key2，用于设置食量减的第三按键key3，用于设置时间间隔加的第四按键key4，用于设置时间间隔减的第五按键key5，以及用于开启WIFI入网电路的第六按键key6。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。