飞行式驱鸟器的制作方法

本实用新型涉及飞行式驱鸟器。

背景技术：

驱鸟器又叫赶鸟器、防鸟器、防鸟撞器等，英文里面叫做bird repellent。广义上说，农场、果园、风力发电厂和军民用机场等一切防止有害鸟类侵入自己领地，从而危害自己劳动成果或设备安全的手段都叫驱鸟。狭义上说，驱鸟专指军民用机场为了保护飞行器起降安全，为了防止飞机高速起降时飞鸟被吸入飞机发动机，或撞击飞机机体、起落架、尾翼、挡风玻璃等所有飞机机体，从而在机场关键飞行区、尤其是飞机起飞和降落的跑道或滑行道上采取的一切防止鸟类入侵的听觉恐吓、视觉震慑、直接捕杀、化学、生态或雷达预警等一切手段。

目前，传统驱鸟器一般都是固定式驱鸟器，也就是说，这种驱鸟器不管采用什么驱鸟原理，都是将驱鸟器固定安装在某一固定位置，从而实现对某一特定区域的驱鸟效果。显然，这种驱鸟器结构简单，布置、安装、维护方便。但是传统驱鸟器也存在着明显的缺陷：因为鸟是动物，飞来飞去，行踪以及落脚点很难掌握，因此需要在被保护范围内布置大量驱鸟器，大大增加了工作量和维护成本。关键是，传统驱鸟器比较呆板和僵硬，即使大量布置传统驱鸟器也未必能够达到较好的驱鸟效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足提供一种结构合理，操作方便，布置、安装、维护方便，驱鸟效果好，驱鸟成本低，在一定区域内只需布置较少数量就能达到较好驱鸟效果的飞行式驱鸟器。

为解决上述技术问题，本飞行式驱鸟器包括机体，机体前部固接有滑翔翼，机体后部固接有尾翼,其结构特点是：机体中部上方固接有机架，机架上固装有升降电机，升降电机输出轴上固接有升降旋翼，机体上安装有控制器和与控制器电连接的燃油发电机，还包括对控制器进行控制的遥控器，机体前端安装有前进电机，前进电机输出轴上安装有前进旋翼，机架左右两侧分别安装有一个舵机，舵机输出轴上安装有能上下摆动的翅板，升降电机、前进电机和舵机都与控制器输出端电连接。

作为改进，所述滑翔翼底面固接有缓冲架，缓冲架底面固接有卡架；还包括挂架，挂架上安装有与控制器电连接的超声波发生器，挂架顶部固接有与卡架卡装配合的卡盘。

作为进一步改进，还包括吊架，吊架外周安装有若干与控制器电连接的喇叭，吊架顶部也固接有与卡架卡装配合的卡盘。

作为改进，所述缓冲架包括与滑翔翼底面固接的上安装盘，上安装盘下方设有下安装盘，上安装盘和下安装盘之间通过弹性球固接在一起，所述卡架固设在下安装盘底部。

作为改进，所述卡架包括固设在下安装盘底部的三段角铁，角铁包括垂直固设的竖板和横板，竖板与下安装盘底部垂直固接，横板与下安装板之间形成一个腔道，两段角铁按照两腔道相向平行对称设置的方式固接在下安装板底面，第三段角铁固设在前两段角铁末端之间，两相向设置的腔道形成与卡盘滑动插装配合的卡道，与卡道口部对应的下安装盘底面固接有楔形弹性块。

作为进一步改进，所述机架下部固接有支撑腿，支撑腿下端设有滚轮。

本飞行式驱鸟器是通过飞行仿真驱鸟结构来实现操作方便，布置、安装、维护方便，驱鸟效果好，驱鸟成本低，在一定区域内只需布置较少数量就能达到较好驱鸟效果的。

飞行仿真驱鸟结构主要包括机体、机架、滑翔翼、尾翼、升降电机、升降旋翼、燃油发电机、前进电机、前进旋翼、舵机、翅板、控制器和遥控器共计13部分结构。其中机体是本专利的主要支撑结构，是其他各部件安装的载体。机体按其长度方向，分为前、中、后三部分结构。所述燃油发电机安装在机体前部，燃油发电机的主要作用是通过燃烧油料进行发电，从而为机体飞行提供充足电能。所述机架固设在机体中部，所述升降电机固设在机架上部，数量根据实际需要和重量确定。升降电机的输出轴上固接有升降旋翼，升降旋翼的主要作用是在升降电机的驱动下为机架提供上升力，从而实现机架的升降。所述前进电机安装在机架前部，前进电机输出轴上安装有前进旋翼。前进旋翼的主要作用是在前进电机驱动下为机架提供前进动力，从而实现机架的前行。显然只有升降电机带动机架上升到高空后，前进电机才能带动机架向前移动。所述滑翔翼固设在机体前部，所述尾翼固设在机体后部。滑翔翼和尾翼可以使本专利在高空保持滑翔状态，此时不但可以起到高空巡航驱鸟作用，而且可以利用滑翔节省燃油，提高续航力。为方便叙述，将此状态称为续航状态或滑翔状态。在滑翔状态下，升降电机和前进电机一般是停机状态，因此滑翔状态也是节能状态。所述舵机安装在机架左右两侧，所述翅板安装在舵机输出轴上。当舵机驱动翅板摆动时，两个翅板就同步上下摆动，从远处看就像是老鹰等猛禽的翅板，而本专利整体上就像是一只拍动翅膀的“老鹰”，从而起到恐吓飞鸟、驱赶飞鸟的作用。在实际应用中，为了保证动力的充沛性，一般会在机架上安装多个升降电机，并且是左右对称设置。当需要控制机架或“老鹰”做左转、右转灯动作时，就需要左右两侧的升降力不同来实现，比如一侧的升降电机不动作另一侧升降电机工作上升。当需要控制机架或“老鹰”做俯冲、爬升动作时，则需要前后两端升降力不同来实现，比如前端的升降电机不动作而后端升降电机动作上升。在本专利中，升降电机、前进电机和舵机都与控制器输出端电连接，而控制器又由遥控器远程遥控，因此操作人员只需要在地面上操作遥控器即可控制机架或“老鹰”做出左转、右转、俯冲、爬升和滑翔等动作，从而起到驱鸟作用。本专利一人即可操作，在地面上就能实现较大区域的驱鸟任务，无论是布置、安装，还是维护，都非常方便，驱鸟成本大大降低。

滑翔翼底部通过缓冲架和卡架安装有挂架，挂架上安装有超声波发生器。在滑翔状态需要驱鸟时，控制器会控制超声波发生器发射超声波。大部分鸟类对超声波非常敏感，因此会远离有超声波的区域，从而起到驱鸟作用。缓冲架的主要作用是缓冲滑翔状态时风力对挂架、超声波发生器阻力而产生的震动，使机架或“老鹰”滑翔更平稳。挂架通过卡盘与卡架卡装配合，无论是在安装还是拆卸维修保养时都非常方便。

吊架上的喇叭在控制器控制下，可以发出类似“老鹰”的鸣叫，使“老鹰”形神兼备，驱鸟效果更好。也可以在控制器控制下发出其他干扰声音，都可以起到恐吓飞鸟、驱赶飞鸟的作用。

缓冲架主要包括上安装盘、下安装盘和弹性球三部分结构，其中，弹性球固定安装在上安装盘和下安装盘之间，弹性球可以缓冲上安装盘和下安装盘的相互作用力，也即缓冲机架和超声波发生器的相互作用力，缓冲机架和喇叭的相互作用力，保证了工作稳定性。

在本专利中，卡架主要由三段角铁构成。众所周知，角铁是由两块垂直固接的平板构成。在本专利中，三段角铁都有一个平板与下安装盘固定连接，另一个平板与下安装盘平行设置。为方便叙述，将与下安装盘垂直固接的平板也就是竖直设置的平板称为竖板，将另一块平板称为横板。在本专利中，三段角铁按照U形排列方式固接在下安装盘上。每个角铁的横板、竖板和下安装盘底面都围成一个半包围结构的腔道。其中，两个角铁平行设置且腔道相向设置，这样就构成了一个与卡盘滑动插装配合的卡道。第三个角铁位于两平行角铁后端，主要起对卡盘的限位作用，防止卡盘滑出。在本专利中，卡道口部也即两平行角铁前端的下安装板上固接有一个弹性块，弹性块呈前端薄后端厚的楔形。当卡盘滑入卡道时，会沿弹性块楔形面滑入卡道，弹性块的阻力较小。当卡盘滑入卡道后，因为是弹性块较厚的一端贴近卡盘前端，因此在没有外力辅助下，卡盘很难滑出卡道，保证了卡装的可靠性。

在机架下部安装支撑腿和滚轮后，在非工作状态时，可以方便移动本专利，省时省力。在工作状态时，比如滑翔状态时，从远处看，支撑腿就像“老鹰”的腿，滚轮就像“老鹰”的爪子，更加形象逼真，驱鸟效果更好。

综上所述，采用这种结构的飞行式驱鸟器，结构合理，操作方便，布置、安装、维护方便，驱鸟效果好，驱鸟成本低，在一定区域内只需布置较少数量就能达到较好驱鸟效果。

附图说明

结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型上摆翅板状态的结构示意图；

图2为本实用新型下摆翅板状态的结构示意图；

图3为本实用新型滑翔状态时地面仰视角度结构示意图；

图4为缓冲架的结构示意图；

图5为卡架的结构示意图；

图6为超声波发生器和挂架的配合结构示意图；

图7为喇叭和吊架的配合结构示意图；

图8为燃油发电机和前进电机的配合结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该飞行式驱鸟器包括机体1，机体前部固接有滑翔翼2，机体后部固接有尾翼3。机体中部上方固接有机架4，机架上固装有升降电机5，升降电机输出轴上固接有升降旋翼6。机体上安装有控制器7和与控制器电连接的燃油发电机8，还包括对控制器进行控制的遥控器9。机体前端安装有前进电机10，前进电机输出轴上安装有前进旋翼11。机架左右两侧分别安装有一个舵机12，舵机输出轴上安装有能上下摆动的翅板13，升降电机、前进电机和舵机都与控制器输出端电连接。

本飞行式驱鸟器主要包括机体、机架、滑翔翼、尾翼、升降电机、升降旋翼、燃油发电机、前进电机、前进旋翼、舵机、翅板、控制器和遥控器共计13部分结构。其中机体是本专利的主要支撑结构，是其他各部件安装的载体。机体按其长度方向，分为前、中、后三部分结构。所述燃油发电机安装在机体前部，燃油发电机的主要作用是通过燃烧油料进行发电，从而为机体飞行提供充足电能。所述机架固设在机体中部，所述升降电机固设在机架上部，数量根据实际需要和重量确定。升降电机的输出轴上固接有升降旋翼，升降旋翼的主要作用是在升降电机的驱动下为机架提供上升力，从而实现机架的升降。所述前进电机安装在机架前部，前进电机输出轴上安装有前进旋翼。前进旋翼的主要作用是在前进电机驱动下为机架提供前进动力，从而实现机架的前行。显然只有升降电机带动机架上升到高空后，前进电机才能带动机架向前移动。所述滑翔翼固设在机体前部，所述尾翼固设在机体后部。滑翔翼和尾翼可以使本专利在高空保持滑翔状态，此时不但可以起到高空巡航驱鸟作用，而且可以利用滑翔节省燃油，提高续航力。为方便叙述，将此状态称为续航状态或滑翔状态。在滑翔状态下，升降电机和前进电机一般是停机状态，因此滑翔状态也是节能状态。所述舵机安装在机架左右两侧，所述翅板安装在舵机输出轴上。当舵机驱动翅板摆动时，两个翅板就同步上下摆动，从远处看就像是老鹰等猛禽的翅板，而本专利整体上就像是一只拍动翅膀的“老鹰”，从而起到恐吓飞鸟、驱赶飞鸟的作用。在实际应用中，为了保证动力的充沛性，一般会在机架上安装多个升降电机，并且是左右对称设置。当需要控制机架或“老鹰”做左转、右转灯动作时，就需要左右两侧的升降力不同来实现，比如一侧的升降电机不动作另一侧升降电机工作上升。当需要控制机架或“老鹰”做俯冲、爬升动作时，则需要前后两端升降力不同来实现，比如前端的升降电机不动作而后端升降电机动作上升。在本专利中，升降电机、前进电机和舵机都与控制器输出端电连接，而控制器又由遥控器远程遥控，因此操作人员只需要在地面上操作遥控器即可控制机架或“老鹰”做出左转、右转、俯冲、爬升和滑翔等动作，从而起到驱鸟作用。本专利一人即可操作，在地面上就能实现较大区域的驱鸟任务，无论是布置、安装，还是维护，都非常方便，驱鸟成本大大降低。

在本实施例中，所述滑翔翼底面固接有缓冲架14，缓冲架底面固接有卡架15；还包括挂架16，挂架上安装有与控制器电连接的超声波发生器17，挂架顶部固接有与卡架卡装配合的卡盘18。滑翔翼底部通过缓冲架和卡架安装有挂架，挂架上安装有超声波发生器。在滑翔状态需要驱鸟时，控制器会控制超声波发生器发射超声波。大部分鸟类对超声波非常敏感，因此会远离有超声波的区域，从而起到驱鸟作用。缓冲架的主要作用是缓冲滑翔状态时风力对挂架、超声波发生器阻力而产生的震动，使机架或“老鹰”滑翔更平稳。挂架通过卡盘与卡架卡装配合，无论是在安装还是拆卸维修保养时都非常方便。

在本实施例中，还包括吊架19，吊架外周安装有若干与控制器电连接的喇叭20，吊架顶部也固接有与卡架卡装配合的卡盘。吊架上的喇叭在控制器控制下，可以发出类似“老鹰”的鸣叫，使“老鹰”形神兼备，驱鸟效果更好。也可以在控制器控制下发出其他干扰声音，都可以起到恐吓飞鸟、驱赶飞鸟的作用。

在本实施例中，所述缓冲架包括与滑翔翼底面固接的上安装盘21，上安装盘下方设有下安装盘22，上安装盘和下安装盘之间通过弹性球23固接在一起，所述卡架固设在下安装盘底部。缓冲架主要包括上安装盘、下安装盘和弹性球三部分结构，其中，弹性球固定安装在上安装盘和下安装盘之间，弹性球可以缓冲上安装盘和下安装盘的相互作用力，也即缓冲机架和超声波发生器的相互作用力，缓冲机架和喇叭的相互作用力，保证了工作稳定性。

在本实施例中，所述卡架包括固设在下安装盘底部的三段角铁24，角铁包括垂直固设的竖板和横板，竖板与下安装盘底部垂直固接，横板与下安装板之间形成一个腔道，两段角铁按照两腔道相向平行对称设置的方式固接在下安装板底面，第三段角铁固设在前两段角铁末端之间，两相向设置的腔道形成与卡盘滑动插装配合的卡道25，与卡道口部对应的下安装盘底面固接有楔形弹性块26。在本专利中，卡架主要由三段角铁构成。众所周知，角铁是由两块垂直固接的平板构成。在本专利中，三段角铁都有一个平板与下安装盘固定连接，另一个平板与下安装盘平行设置。为方便叙述，将与下安装盘垂直固接的平板也就是竖直设置的平板称为竖板，将另一块平板称为横板。在本专利中，三段角铁按照U形排列方式固接在下安装盘上。每个角铁的横板、竖板和下安装盘底面都围成一个半包围结构的腔道。其中，两个角铁平行设置且腔道相向设置，这样就构成了一个与卡盘滑动插装配合的卡道。第三个角铁位于两平行角铁后端，主要起对卡盘的限位作用，防止卡盘滑出。在本专利中，卡道口部也即两平行角铁前端的下安装板上固接有一个弹性块，弹性块呈前端薄后端厚的楔形。当卡盘滑入卡道时，会沿弹性块楔形面滑入卡道，弹性块的阻力较小。当卡盘滑入卡道后，因为是弹性块较厚的一端贴近卡盘前端，因此在没有外力辅助下，卡盘很难滑出卡道，保证了卡装的可靠性。

在本实施例中，所述机架下部固接有支撑腿27，支撑腿下端设有滚轮28。在机架下部安装支撑腿和滚轮后，在非工作状态时，可以方便移动本专利，省时省力。在工作状态时，比如滑翔状态时，从远处看，支撑腿就像“老鹰”的腿，滚轮就像“老鹰”的爪子，更加形象逼真，驱鸟效果更好。