一种蔬菜移栽机漏苗检测及补苗装置的制作方法

文档序号:14946834发布日期:2018-07-17 21:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种蔬菜移栽机漏苗检测及补苗装置,其特征在于:包括设置在移栽机机架(1)上的检漏装置(2)和及时补苗装置(3);所述及时补苗装置(3)包括在机架(1)后端设置的支撑板(4),支撑板(4)上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘(5),穴盘(5)由步进电机(6)带动旋转,穴盘(5)圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔(7),盛苗杯从外向内安装在穴孔(7)内,穴盘(5)内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构(8),顶出机构(8)的顶出位置正对移栽机投苗通道(10)的正后方。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机漏苗检测及补苗装置,其特征在于:所述顶出机构(8)包括设置在支撑板上的空心方柱型内筒(801),内筒(801)一侧设置有一列顶出孔(802),顶出孔(802)的数量和高度与穴孔(7)相对应,每个顶出孔(802)内设置有能够沿顶出孔(802)轴向平移的顶块(803),内筒(801)内设置有横向设置的顶杆(804),顶杆(804)通过竖向伸缩机构(805)与支撑板(4)连接,顶杆(804)与顶块(803)接触端设置有滚轮(806),顶块(803)接触滚轮(806)的端面设置为朝向滚轮(806)的斜面。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜移栽机漏苗检测及补苗装置,其特征在于:所述竖向伸缩机构(805)采用液压缸,液压缸缸底固定液压缸支架(807)的顶部,液压缸支架(807)套在穴盘(5)外与支撑板(4)连接,液压缸伸出杆与顶杆(804)连接。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机漏苗检测及补苗装置,其特征在于:所述检漏装置(2)包括固定在机架下方左右两侧的两块透光板(9),两块透光板(9)之间是移栽机的投苗通道(10),透光板(9)下部设置有用于光线通过的通光孔(11),透光板(9)的两侧分别放置有红外线发射装置(12)和红外接收装置(13),机架(1)上还设置有与红外线发射装置(12)和红外接收装置(13)电连接的微处理器(14),微处理器(14)与步进电机(6)和竖向伸缩机构(805)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机漏苗检测及补苗装置,其特征在于:所述穴孔(7)为与盛苗杯杯体形状相配合的四棱台孔。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机漏苗检测及补苗装置,其特征在于:所述支撑板(4)上正对顶出机构(8)顶出的盛苗杯下落处设置有投苗口(15),投苗口(15)为上端开口大下端开口小的空心圆锥台。

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