一种智能植物培育系统的制作方法

本实用新型涉及智能农业，具体地指一种智能植物培育系统。

背景技术：

植株生产企业培育植株先将由多种原料混合而成的培养料灌装在培养瓶中，经消毒、杀菌后再接种，然后将接种后的培养瓶放入培养室内。由于在培养室中培养要考虑诸多环境因响素，其中包括光照、湿度、温度和二氧化碳的浓度都会对植物的生长产生影。现有技术中，都是通过人工来控制培养室内的光照强度、湿度、温度和氧气浓度，无法实现规模化生产。

技术实现要素：

为解决上述现有技术的技术问题，本实用新型的目的是提供一种智能植物培育系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种智能植物培育系统，包括培育室，所述培育室内设置有用于放置植株的培育架；

所述培育架包括至少一层植株培育层；每层植株培育层的顶部分别设有培育灯；

所述培育室内还设置有紧邻所述培育架且平行于所述培育架长度方向的灌溉装置；

所述灌溉装置包括铺设在所述培育室地面上且与所述培育架长度方向平行的所述水平滑轨；所述水平滑轨内设置有与所述水平滑轨滚动配合的水平滑块，所述水平滑块连接有垂直于所述水平滑轨的垂直U型轨；所述垂直U型轨内设置有镂空的垂直滑槽；

所述水平滑轨一端连接有垂直于所述水平滑轨的垂直滑轨，所述垂直滑轨内设置有可与所述垂直滑轨相对运动的垂直滑块，所述垂直滑块连接有垂直于所述垂直滑轨的水平U型轨；所述水平U型轨内设置有镂空的水平滑槽；所述水平U型轨与所述垂直U型轨抵接；

所述灌溉装置还包括喷淋器，所述喷淋器一端通过喷淋器连接杆连接有喷淋器固定块；所述喷淋器连接杆穿过所述水平U型轨及所述垂直U型轨，并与所述水平U型轨及所述垂直U型轨滑动配合。

进一步地，所述水平滑块内设置有水平滑块伺服电机，所述水平滑块伺服电机的输出端传动连接有水平步进轮，所述水平滑块通过水平步进轮与所述水平滑轨滚动配合；

所述垂直滑块内设置有垂直滑块伺服电机，所述垂直滑块伺服电机的输出端传动连接有垂直步进齿轮，所述垂直滑轨沿长度方向设置有齿条结构；所述垂直步进齿轮与所述垂直滑轨啮合；

所述灌溉装置还包括位置传感器；所述培育系统还包括控制器；所述水平滑块伺服电机、所述垂直滑块伺服电机以及所述位置传感器与所述控制器电连接。

进一步地，所述培育室还设置有与所述控制器电连接的二氧化碳浓度传感器；所述培育室侧壁上设置有抽风机；所述二氧化碳浓度传感器、所述抽风机与所述控制器电连接。

进一步地，所述培育灯包括至少两条红光灯管以及两条蓝光灯管，所述培育灯与所述控制器电连接。

进一步地，所述位置传感器为光栅传感器。

进一步地，所述植株培育层设置有至少两层。

本实用新型能够自动调节培养室内的温度、湿度、光照强度和二氧化碳浓度，从而使得植株所处生长环境的光照强度、湿度和二氧化碳的浓度均控制在最理想的范围内，因而可以有效提高植株的产品质量。另外，采用智能化的控制也降低了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型灌溉装置喷淋器连接杆滑动示意图；

图3为本实用新型灌溉装置喷淋器滑动示意图；

图4为本实用新型灌溉装置侧面示意图；

图5为本实用新型垂直滑轨结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

培育室1；培育架2；培育灯3；；水平滑轨41；水平滑块42；垂直U型轨43；垂直滑轨44；垂直滑块45；水平U型轨46；喷淋器47；喷淋器固定块48；抽风机5；控制器6；温度控制装置7。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种智能植物培育系统，包括培育室1，培育室1内设置有用于放置植株的培育架2；

培育架2包括三层植株培育层；每层植株培育层的顶部分别设有培育灯3；其中用于照射下层植株培育层的培育灯可设置与上层植株培育层的下端面。

培育室1内还设置有紧邻培育架2且平行于培育架2长度方向的灌溉装置；

灌溉装置包括铺设在培育室1地面上且与培育架2长度方向平行的水平滑轨41；水平滑轨41内设置有与水平滑轨41滚动配合的水平滑块42，水平滑块42连接有垂直于水平滑轨41的垂直U型轨43；垂直U型轨43内设置有镂空的垂直滑槽；

水平滑轨41一端连接有垂直于水平滑轨41的垂直滑轨44，垂直滑轨44内设置有可与垂直滑轨44相对运动的垂直滑块45，垂直滑块45连接有垂直于垂直滑轨44的水平U型轨46；水平U型轨46内设置有镂空的水平滑槽；水平U型轨46与垂直U型轨43抵接。

灌溉装置4还包括喷淋器47，喷淋器47一端通过喷淋器连接杆连接有喷淋器固定块48；喷淋器连接杆穿过水平U型轨46及垂直U型轨43，并与水平U型轨46及垂直U型轨43滑动配合。

喷淋器47可以通过柔性水管外接水源，而无需内置较大的储水仓，避免质量过大。

随着水平滑块42、垂直滑块45的运动，喷淋器连接杆在垂直U型轨43、水平U型轨46的滑槽中运动，从而使得喷淋器连接杆带动喷淋器对不同层高不同位置的植株进行灌溉。其中喷淋器连接杆为圆柱形结构，且其直径略小于垂直U型轨43、水平U型轨46中滑槽的宽度。而喷淋器47；喷淋器固定块48均大于垂直U型轨43、水平U型轨46中滑槽的宽度。

其原理为，在喷淋器连接杆永远保持在垂直U型轨43、水平U型轨46交叉的区域，这样可以通过水平滑块42、垂直滑块45的运动确定喷淋器的位置。

水平滑块42内设置有水平滑块伺服电机，水平滑块伺服电机的输出端传动连接有水平步进轮，水平滑块通过水平步进轮与水平滑轨41滚动配合；

垂直滑块45内设置有垂直滑块伺服电机，垂直滑块伺服电机的输出端传动连接有垂直步进齿轮，垂直滑轨44沿长度方向设置有齿条结构；垂直步进齿轮与垂直滑轨44啮合。由于垂直滑块需要克服自身的重力，采用齿轮与齿条相配合的结构。

灌溉装置4还包括位置传感器；培育系统还包括控制器；水平滑块伺服电机、垂直滑块伺服电机以及位置传感器与控制器电连接。通过位置传感器感应喷淋器当前的位置，配合动力装置，从而通过控制进行喷淋循环的设置。

培育室1还设置有与控制器电连接的二氧化碳浓度传感器；培育室1侧壁上设置有抽风机5；二氧化碳浓度传感器、抽风机5与控制器电连接。可以通过控制器设定程序，当植株呼吸作用效应较强的时段时检测到培育室内二氧化碳浓度过高，可采用抽风机5更换培育室内的空气。

培育灯3包括至少两条红光灯管以及两条蓝光灯管，培育灯3与控制器电连接。这样而可在植株的发芽阶段和生长阶段采用不同颜色的灯光进行照射，而且可以通过同种颜色的灯管同一时间发光的数量来控制关照强度。

位置传感器为光栅传感器，位置传感器也可采用检测记录各伺服电机转动状况的编码器的形式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。