一种芽菜自动化采摘系统的制作方法

文档序号:15364773发布日期:2018-09-07 21:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种芽菜自动化采摘系统,包括种植架(1),其特征在于,还包括自动采摘机(2),种植架(1)上设置有种植盆(3)以及分别设置在种植盆(3)两侧的两个导轨(4),自动采摘机(2)包括机架(21)、设置在机架(21)上的切割机构(22)以及用来驱动切割机构(22)的驱动机构(23),机架(21)包括两个分别滑动设置在两个导轨(4)上的支架一(211)和连接在两个支架一(211)之间的空心盒体(213),切割机构(22)包括通过穿设一竖直的旋转轴(222)而转动设置在空心盒体(213)内的刀片(221),空心盒体(213)上开设有朝向机架(21)前方的切割口(2131),所述刀片(221)的边缘伸出至切割口(2131)的外侧,驱动机构(23)包括固定于空心盒体(213)上的电机一(231)以及在电机一(231)的驱动下带动刀片(221)转动的传动机构(232)。

2.根据权利要求1所述的一种芽菜自动化采摘系统,其特征在于,传动机构(232)包括传动轮一(2321)、传动轮二(2322)和传动带(2323),传动轮一(2321)固定于电机一(231)输出轴上,传动轮二(2322)固定于旋转轴(222)上,传动带(2323)连接在传动轮一(2321)和传动轮二(2322)之间。

3.根据权利要求2所述的一种芽菜自动化采摘系统,其特征在于,空心盒体(213)上平行设置有多个所述切割机构(22)。

4.根据权利要求3所述的一种芽菜自动化采摘系统,其特征在于,传动轮一(2321)和传动轮二(2322)沿周向均设置有啮合齿(7),所述传动带(2323)为内壁上设置有啮合齿(7)的三角带,传动带(2323)的一端与传动轮一(2321)的啮合齿(7)相啮合,且传动带(2323)与多个切割机构(22)的旋转轴(222)上的传动轮二(2322)的啮合齿(7)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种芽菜自动化采摘系统,其特征在于,所述刀片(221)包括套环(2211)和对称固定于套环(2211)周向上的多片切割片(2212)。

6.根据权利要求1所述的一种芽菜自动化采摘系统,其特征在于,自动采摘机(2)还包括转动安装在两个支架之间的摩擦辊(24)以及带动摩擦辊(24)转动的驱动装置(25),摩擦辊(24)的高度高于空心盒体(213)的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种芽菜自动化采摘系统,其特征在于,摩擦辊(24)的水平位置位于刀片(221)的前方。

8.根据权利要求1所述的一种芽菜自动化采摘系统,其特征在于,支架一(211)的底部设置有两个分别卡接在导轨(4)两侧的卡接边(5),两个卡接边(5)的内壁与导轨(4)的表面相间隙配合。

9.根据权利要求8所述的一种芽菜自动化采摘系统,其特征在于,两个卡接边(5)的内壁之间转动安装有抵接着导轨(4)上表面的滚动轮(6),滚动轮(6)的轴线垂直于导轨(4)的长度方向。

10.根据权利要求1所述的一种芽菜自动化采摘系统,其特征在于,刀片(221)的表面设置有陶瓷层。

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