一种席草自动捆扎设备的制作方法

本实用新型属于席草收割技术领域，具体涉及一种席草自动捆扎设备。

背景技术：

席草(mat grass)，俗称石草，古称蔺，系多年生沼泽草本植物。席草草茎圆滑细长，粗细均匀，壁薄芯疏，软硬适度，纤维长，富有弹性，抗拉性好，色泽鲜艳，清香浓郁。是极佳的天然绿色植物纤维之一，十分适于编席。

席草一般于6月份收割，收割过程一般是：先齐泥割草，并及时洗草，抖去枯黄草；然后将席草捆扎成草把，运输回程后进行晾晒或烘干。

现有技术中出现了一批席草收割机械设备，比如公告号为201369926Y的中国实用新型专利公开了一种席草收割机，该席草收割机包括机架，所述机架前端设有悬挂架，所述机架后端设有发动机，所述悬挂架前端设有横向机架，横向机架前端设有分草拨草机构，横向机架前端位于分草拨草机构下部的位置设切割机构，横向机架上设有夹持输送系统，分草拨草机构上连接夹持装置，夹持装置正对所述夹持输送系统中的输送夹持链输送平面把席草夹持在输送平面上，横向机架右侧设有输草主动轮轴，发动机经中间传动机构驱动输草主动轮轴转动，输草主动轮轴驱动切割机构、分草拨草机构和输送夹持链的运动。

这种席草收割设备虽然降低了人工收割的劳动强度，但其收割后的席草仍旧是松散的，还是需要人工进行捆扎，导致收割作业的效率仍旧较低。并且，目前捆扎呈的席草草把非常紧实，常常会引起草把内部发热，破坏席草品质；进行晾晒或烘干时也常常会导致草把内外的席草干湿度不一致。

技术实现要素：

本申请提供了一种席草自动捆扎设备，该设备实现了机械化席草捆扎，降低了人工捆扎的劳动强度，提高了捆扎效率。

一种席草自动捆扎设备，包括机架，所述机架上水平设置有筒状基座，所述基座的顶部设有长条形的席草入口；所述基座内设有与基座转动配合的中心轴，所述中心轴的延伸方向与所述基座的延伸方向相同，所述中心轴外套装有捆扎筒；所述基座上设有用于驱使中心轴转动的第一电机，所述捆扎筒随中心轴同步转动；

在所述席草入口处，所述基座上安装有捆绑装置；所述席草自动捆扎设备还包括控制器，所述控制器用于驱使所述捆绑装置将捆扎带的一端固定在捆扎筒上、用于驱使所述第一电机工作、用于驱使所述捆绑装置在捆扎带随捆扎筒旋转一周后将捆扎带的另一端固定在捆扎筒上。

捆绑装置将捆扎带的一端固定在捆扎筒上，从而捆扎带与捆扎筒之间即形成一个席草兜；使用时，只要在捆扎筒旋转过程中，连续从席草入口处将席草平放入基座内，席草即能被捆扎带束缚在捆扎筒周围，待捆扎筒旋转一周后，捆绑装置将捆扎带的另一端也固定在捆扎筒上，从而席草在捆扎筒周围形成一个草把，最后将捆扎筒从中心轴上取出即可。

这种结构不仅实现了机械化席草捆扎，降低了人工捆扎的劳动强度，提高了捆扎效率；而且捆扎筒在草把中心形成一个空腔，能够避免草把中心温度太高影响席草品质；当竖直放置草把时，内含捆扎筒的草把也具备更好的稳定性。

作为优选，所述捆扎筒包括套装在中心轴外的筒体，以及设置在筒体外周的至少两个分隔件；所述筒体与中心轴之间设有用于防止捆扎筒与中心轴之间发生周向转动的周向限位件。分隔件起到通风的作用，进一步避免捆扎筒外周的席草发生局部温度过高。

分隔件的形式多样，作为一种实施方式：所述分隔件为一列沿筒体轴向均匀布置的若干分隔棒。作为另一种实施方式：所述分隔件为一块沿筒体轴向延伸的分隔板。分隔棒的通风作用可能更好，而分隔板则更有利于保持席草不会弯折。多列分隔棒以及多块分隔板均沿筒体外圆周均匀布置。

本实用新型中，所述捆绑装置有至少两个，所有捆绑装置沿筒状基座的长度方向均匀布置。

作为优选，在其中一个分隔件的端部设有与所述捆绑装置位置相应的柔性垫。设置分隔件后，捆绑装置是将捆扎带固定到捆扎筒长度方向上其中几个分隔件上的。在这几个分隔件的端部设置柔性垫使捆扎带的固定更为容易。

作为优选，分隔件的长度与筒体的外径之和与筒状基座的内径相适应。如此使得基座内壁对席草具有一定的支撑作用，可避免因筒状基座内径太大而导致捆扎过程中捆扎带被重量大的席草拉入基座内，保证最后能得到大小基本一致的席草草把。

本实用新型中，所述捆绑装置包括固定在基座上的支架，所述支架上设有：

捆扎带卷绕筒，所述捆扎带上设有沿捆扎带长度方向延伸的两条压线，所述压线将捆扎带分割为有效带和分别处于有效带两侧的残带；

固定座，所述固定座内设有用于将所述有效带钉在所述柔性垫上的钉带单元；

残带卷绕筒，所述残带卷绕筒用于带动所述捆扎带前行并卷绕所述残带；

所述支架上设有用于驱使残带卷绕筒旋转的第二电机。

使用前，将捆扎带的前端固定在残带卷绕筒上，第二电机驱使残带卷绕筒带动所述捆扎带前行，需要钉带时，所述钉带单元将捆扎带的有效带部分钉在所述柔性垫上，而捆扎带的残带则继续被卷绕至残带卷绕筒上。

为了便于将所述有效带连续固定到不同的捆扎筒上，在所述有效带上还设有沿有效带宽度方向延伸的若干分割压线，相邻两根分割压线之间的距离与草把的直径相适应。分割压线将有效带分割成长度相等的若干段，每段有效带分别用于捆扎一个席草草把。需注意的是，分割压线不延伸至残带上。

本实用新型中，所述固定座的底部开设有下钉槽，所述钉带单元包括：

钉带钉组；

驱使所述钉带钉组中最前端的钉带钉始终处于下钉槽上方的推钉器；

压钉板，所述压钉板的底部设有用于驱使所述钉带钉组中最前端的钉带钉进入下钉槽中的刀片；

所述支架上设有用于驱使压钉板下压的气缸。

作为优选，在所述下钉槽的两端，所述固定座上设有使所述捆扎带经过所述下钉槽的导向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的席草自动捆扎设备不仅实现了机械化席草捆扎，降低了人工捆扎的劳动强度，提高了捆扎效率；而且捆扎筒在草把中心形成一个空腔，能够避免草把中心温度太高影响席草品质；当竖直放置草把时，内含捆扎筒的草把也具备更好的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种席草自动捆扎设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种席草自动捆扎设备在另一视角下的结构示意图；

图3为图1中捆绑装置处的放大图；

图4为图3所示的捆绑装置在一个捆扎操作中的第一工作状态图；

图5为图3所示的捆绑装置在一个捆扎操作中的第二工作状态图；

图6为本实用新型一种席草自动捆扎设备在一个捆扎操作中的第一工作状态图；

图7为本实用新型一种席草自动捆扎设备在一个捆扎操作中的第二工作状态图；

图8为本实用新型一种席草自动捆扎设备所使用的捆扎带的结构示意图；

图9为图3所示的捆绑装置在一个捆扎操作中的第三工作状态图；

图10为图2中A部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例一种席草自动捆扎设备，包括机架1，机架1上水平设置有筒状基座11，基座11的顶部设有长条形的席草入口12。基座11内设有与基座11转动配合的中心轴13，中心轴13的延伸方向与基座11的延伸方向相同，基座11的其中一端安装有用于驱使中心轴13转动的第一电机14，另一端则安装有可开启的端盖15。

中心轴13外安装有捆扎筒2，捆扎筒2包括套装在中心轴13外的筒体21，筒体21内壁带有沿筒体21长度方向延伸的凸条22，中心轴13上则开设有与该凸条22相适应的凹槽16，凸条22和凹槽16配合使得筒体21和中心轴13之间不会发生周向转动，使得捆扎筒2能够随中心轴13同步转动。

筒体21外圆周上设置有至少两列分隔棒23，每列分隔棒23均沿着筒体21长度延伸方向均匀设置；本实施例设置了四列分隔棒23，且四列分隔棒23均匀分布在筒体21外圆周上。分隔棒23的长度与筒体21的外径之和与筒状基座11的内径相适应，但应保证捆扎筒2能在基座11内自由转动，基座11内壁不与分隔棒23端部发生摩擦。

如图2所示、结合图1可见，在基座11的席草入口12处，基座11上安装有捆绑装置3。捆绑装置3有至少两个，所有捆绑装置3沿筒状基座的长度方向均匀布置。

本实施例设置了三个捆绑装置3，三个捆绑装置3分别用于捆绑席草长度方向的三个位置；并且在捆扎筒2的其中一列分隔棒23上，与捆绑装置位置相应的分隔棒23的端部均带有柔性垫24。

如图3和图10所示、结合图1可见，该捆绑装置3包括固定在基座11上的支架31，支架31上设有捆扎带卷绕筒32，捆扎带卷绕筒32上卷绕有未使用过的捆扎带4；支架31上还设有残带卷绕筒33以及驱使残带卷绕筒33旋转的第二电机34，捆扎带4的头端固定在残带卷绕筒33上，在捆扎过程中，由残带卷绕筒33带动捆扎带4前行。

如图8所示，本实施例的捆扎带4上设有沿捆扎带4长度方向延伸的两条压线41，这两条压线41将捆扎带4分割为有效带42和分别处于有效带42两侧的残带43。同时，在有效带42上还设有沿有效带42宽度方向延伸的若干分割压线44(分割压线44不延伸至残带43上)，相邻两根分割压线44之间的距离与草把的直径相适应；分割压线44将有效带42分割成长度相等的若干段，每段有效带42分别用于捆扎一个席草草把。

如图3所示，支架31上还安装有固定座5，固定座5内设有中空腔51，中空腔51内安装有推钉器，推钉器与中空腔51内壁之间安置有钉带钉组52，推钉器不仅用于固定钉带钉组52的位置，还用于使钉带钉组52的最前端始终抵靠在中空腔51内壁上；在与钉带钉组52中最前端的钉带钉相对应的位置，固定座5的底部开设有与中空腔51相连通的下钉槽53；在下钉槽53的两端，固定座5上分别设有使捆扎带4经过下钉槽53的导向轮54；固定座5内还安装有与中空腔51内壁滑动配合的压钉板55，压钉板55的底部设有用于驱使钉带钉组52中最前端的钉带钉进入下钉槽53中的刀片56；并且，在固定座5上方，支架31上还安装有用于驱使压钉板55下压的气缸57。

如图4～7和图9所示，捆扎开始时，控制器控制气缸57下行，压钉板55和刀片56将钉带钉组52中最前端的钉带钉下压，钉带钉将一段有效带42的起始端钉在柔性垫24上，而残带43则继续在第二电机34的作用下被卷绕到残带卷绕筒33上；有效带42的起始端被钉在柔性垫24上后，控制器控制气缸57上行、第一电机14启动，捆扎筒2随中心轴13转动(转动方向与捆扎带4的前行方向相一致，两者的运行速度也一致)，从而有效带42与捆扎筒2之间即形成一个席草兜；此时将席草从席草入口12处不断放入席草兜内，待捆扎筒2旋转一周后，控制器再次驱动气缸57下行，将有效带42的末尾端钉在柔性垫24上，席草即被有效带42束缚在捆扎筒2周围，形成一个草把，最后打开端盖15，将捆扎筒2从中心轴13上取出即可。