本实用新型属于无人机技术领域，涉及植保无人机，尤其涉及一种三轴连杆无人机用具有盲插机构的药箱。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。目前，随着科学技术的不断进步，无人机技术也进入了一个崭新的发展时期，不仅在军用领域中的地位和作用日益凸显，在民用领域的应用也日益广泛。
植保无人机便是无人机在民用领域应用的具体体现，植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的植保无人机为了保证药箱和机身的一般采用螺栓的固定方式将其紧紧的固定在一起，当药箱内的农药使用完后，再通过专用的设备向药箱内加药，如果想将药箱取下来在水龙头上直接加水，不仅费时、费力，还很容易将无人机损坏。
为了解决上述技术问题，人们设置了滑道结构的药箱，通过在机身上设置滑道，在药箱上设置滚轮，当需要添加药液的时候，将药箱拔出即可，上述机构虽然在一定程度上解决了螺栓固定所存在的技术问题，但是，在安装药箱时，需要将滚轮对正滑道，才可以准确安装，如果，对不正，则可能将药箱装偏，进而影响正常使用。
技术实现要素：
本实用新型针对上述的药箱相对机身插拔所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、成本低廉且能够实现快速盲插的三轴连杆无人机用具有盲插机构的药箱。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种三轴连杆无人机用具有盲插机构的药箱，包括药箱本体，所述药箱本体的侧壁上设置有盲插机构，所述盲插机构包括设置在药箱本体侧壁上的凹槽，所述凹槽的底部呈敞口设置，所述凹槽内还设置有固定凸起，所述固定凸起靠近凹槽的顶部设置，所述固定凸起的上下侧面做倒角设置。
作为优选，所述盲插机构设置在药箱本体的两侧。
作为优选，所述盲插机构设置在药箱本体两侧的前后端。
作为优选，所述药箱本体的顶部设置有提手。
作为优选，所述药箱本体呈倒置的L型设置，所述药箱本体包括水平部以及设置在水平部一端底部的凸起部，所述水平部远离凸起部一端设置有出水孔所述药箱本体内设置有吸水管，所述吸水管与出水孔连通，所述吸水管远离出水孔的一端设置有重锤。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型提供一种三轴连杆无人机用具有盲插机构的药箱，利用设置在药箱本体的侧壁上设置有盲插机构，有效的实现的药箱相对于机身之间的快速插拔，同时，本实用新型结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1提供的三轴连杆无人机用具有盲插机构的药箱的结构示意图；
图2为实施例1提供的三轴连杆无人机用具有盲插机构的药箱的不同角度的结构示意图；
图3为实施例1提供的三轴连杆无人机用具有盲插机构的药箱的剖视图；
以上各图中，1、药箱本体；11、出水孔；12、进水孔；2、凹槽；21、敞口部；22、水平部；23、固定凸起；3、提手；4、吸水管；5、重锤。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1、图2、图3所示，为了解决现有药箱更换麻烦的问题，本实施例提供一种三轴连杆无人机用具有盲插机构的药箱以达到无人机快速更换的目的，为了实现上述目的，本实施例所提供的三轴连杆无人机用具有盲插机构的药箱包括药箱本体1，在药箱本体1的侧壁上设置有盲插机构，盲插结构的位置可以设置在药箱本体1的前后两端也可以设置在左右两侧，在本实施例中，盲插结构设置在药箱本体1的两侧，更为具体的说，盲插机构设置在药箱本体1两侧的前后端，即药箱本体1的每一侧均设置有两个盲插结构，这样设置的目的是保证固定的稳定性。在本实施例中，药箱本体可以为现有常见的药箱的形状，也可以为本实施例所提供的药箱形状，本实施例所药箱本体呈倒置的L型设置，即药箱本体1包括水平部(图中未标注)以及设置在水平部一端底部的凸起部(图中未标注)，其中，出水孔11设置在水平部远离凸起部一端的底部，在药箱本体1内设置有吸水管4，吸水管4与出水孔11连通，在吸水管4远离出水孔11的一端设置有重锤5，重锤5的主要目的就是增重，使吸水管4的管口一定处于有水的位置处，将药箱本体1设置成L型，主要考虑到无人机在飞行时，会带动药箱本体1内的药液移动，药液移动产生的动力会碰撞药箱本体1，然后传递给整个无人机，使无人机在飞行过程中可能产生不平衡的想象，而将药箱本体1设置呈倒置的L型，则能有效的减少药液移动产生的动能，使其受惯性移动的距离变短，速度降低，进而减少对药箱本体1的冲击，使其对无人机的飞行产生的影响降到最低的同时，又能够保证药液的正常喷洒。
而重锤5的作用便是无论无人机做上仰还是俯冲等动作时，均可以使吸水管4的管口处于药液内，进而确保药液的正常喷洒。
为了实现快速的插拔，本实施例所提供的盲插机构包括设置在药箱本体1侧壁上的凹槽2，凹槽2的底部呈敞口设置，这样，可以将凹槽2视为两部分，一部分是底部的敞口部21，一部分是呈矩形的水平部22，水平部22的宽度比机身上卡扣凸起(图中未示出)的宽度略宽，而敞口部21与水平部22之间的夹角在120°～150°之间，这样设置的目的是使药箱本体1在放入机身后，只需要简单的下压，就能够使卡扣凸起进入的凹槽2内。
为了更进一步提高稳定性，在凹槽2内还设置有固定凸起23，固定凸起靠近凹槽2的顶部设置，固定凸起23和凹槽2的顶部之间形成用于放置机身上卡扣凸起的空腔，这样，机身上卡扣凸起在固定药箱时，就为处于空腔内，进而减少移动空间，达到稳定的目的。
为了方便药箱的插拔，在固定凸起23的上下侧面做倒角设置，这样能够实现快速的插拔的同时，又不影响固定凸起的稳固作用。
为了更进一步的方便插拔，在药箱本体1的顶部设置有提手3，提手3处于药箱本体1凸起部的一端，这样的设置能够更省力，进水孔12则设置在药箱本体1远离凸起部一端，这样的设置，主要是方便进水的同时，避免影响提手的使用。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。