本实用新型涉及牛舍清洁领域，特别是一种畜牧养殖牛舍自动清洁装置。
背景技术：
牛舍是指用来饲养奶牛、肉牛的房子，根据南北气候条件的不同，可建造半开放牛舍、塑料暖棚牛舍等。半开放牛舍通风较好，适宜于南方地区；塑料暖棚牛舍保温效果好，比较适合冬天寒冷的北方。
为了便于统一养殖牛，便于管理就会修建牛舍，但是牛每天都会排泄粪便，通常需要养殖员手动清理，给予牛干净的生活环境，但是养殖员手动清理粪便工作效率低，无法满足大规模的牛养殖，当牛舍较多时，养殖员手动清理牛舍需要使用大量的时间，也会影响牛的正常生活。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种畜牧养殖牛舍自动清洁装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种畜牧养殖牛舍自动清洁装置，包括牛舍墙壁和牛舍地面,所述牛舍墙壁上壁面开有结构相同的一对条形凹槽，每个结构相同的所述条形凹槽内均嵌装条形滑轨，每个所述条形滑轨上均装配结构相同的移动轮，一对结构相同的所述移动轮上壁面共同焊接门型架，所述门型架横梁下壁面安装第一驱动安装座，所述第一驱动安装座下壁面安装第一电动推杆，所述第一电动推杆下壁面安装支座，所述支座下壁面安装第一摆动电机，所述第一摆动电机驱动端安装第一支杆，所述第一支杆上安装n形架，所述n形架其中一个支腿上安装旋转电机，所述旋转电机驱动端安装横杆，所述n形架另一个支腿上开有与横杆位置相对应的凹槽，所述横杆与凹槽相搭接，所述横杆上套装清洁毛刷，所述牛舍墙壁左右两侧均焊接折形杆，每个所述折形杆一端面焊接第二驱动安装座，每个所述第二驱动安装座上安装第二摆动电机，所述第二摆动电机驱动端安装第二支杆，每个所述第二支杆驱动端均安装圆形架，所述圆形架上安装高压喷头。
优选的，所述牛舍墙壁侧壁面焊接存水箱，所述存水箱内安装微型泵，所述微型泵上套装通过存水箱伸出与一对高压喷头连接的Y形管。
优选的，所述牛舍地面上壁面且位于后端开有收集凹槽，所述牛舍地面上壁面铰链连接与收集凹槽相匹配的挡板。
优选的，每个结构相同的所述条形凹槽内均嵌装第二电动推杆，每个所述第二电动推杆均与移动轮相搭接。
优选的，所述存水箱侧壁面开有进水口，所述进水口内嵌装进水管，所述进水管上套装控制阀。
优选的，每个结构相同的所述移动轮与条形滑轨相卡接。
利用本实用新型的技术方案制作的一种畜牧养殖牛舍自动清洁装置，提高牛舍清洁效率，减少养殖员的手动操作，给予牛舍良好的生活环境。
附图说明
图1是本实用新型所述一种畜牧养殖牛舍自动清洁装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种畜牧养殖牛舍自动清洁装置的侧视图；
图中，1-牛舍墙壁；2-牛舍地面；3-条形滑轨；4-移动轮；5-门型架；6-第一驱动安装座；7-第一电动推杆；8-支座；9-第一摆动电机；10-第一支杆；11-n形架；12-横杆；13-清洁毛刷；14-折形杆；15-第二驱动安装座；16-第二摆动电机；17-第二支杆；18-圆形架；19-高压喷头；20-存水箱；21-微型泵；22-Y形管；23-挡板；24-第二电动推杆；25-进水管；26-旋转电机。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种畜牧养殖牛舍自动清洁装置，包括牛舍墙壁1和牛舍地面2,所述牛舍墙壁1上壁面开有结构相同的一对条形凹槽，每个结构相同的所述条形凹槽内均嵌装条形滑轨3，每个所述条形滑轨3上均装配结构相同的移动轮4，一对结构相同的所述移动轮4上壁面共同焊接门型架5，所述门型架5横梁下壁面安装第一驱动安装座6，所述第一驱动安装座6下壁面安装第一电动推杆7，所述第一电动推杆7下壁面安装支座8，所述支座8下壁面安装第一摆动电机9，所述第一摆动电机9驱动端安装第一支杆10，所述第一支杆10上安装n形架11，所述n形架11其中一个支腿上安装旋转电机26，所述旋转电机26驱动端安装横杆12，所述n形架11另一个支腿上开有与横杆12位置相对应的凹槽，所述横杆12与凹槽相搭接，所述横杆12上套装清洁毛刷13，所述牛舍墙壁1左右两侧均焊接折形杆14，每个所述折形杆14一端面焊接第二驱动安装座15，每个所述第二驱动安装座15上安装第二摆动电机16，所述第二摆动电机16驱动端安装第二支杆17，每个所述第二支杆17驱动端均安装圆形架18，所述圆形架18上安装高压喷头19；所述牛舍墙壁1侧壁面焊接存水箱20，所述存水箱20内安装微型泵21，所述微型泵21上套装通过存水箱20伸出与一对高压喷头19连接的Y形管22；所述牛舍地面2上壁面且位于后端开有收集凹槽，所述牛舍地面2上壁面铰链连接与收集凹槽相匹配的挡板23；每个结构相同的所述条形凹槽内均嵌装第二电动推杆24，每个所述第二电动推杆24均与移动轮4相搭接；所述存水箱20侧壁面开有进水口，所述进水口内嵌装进水管25，所述进水管25上套装控制阀；每个结构相同的所述移动轮4与条形滑轨3相卡接。
具体使用时：首先在本装置空闲处安装可编程系列PLC控制器和4台电机驱动器，PLC控制器采用的型号优选的SIMATIC S7-300，将该型号PLC控制器的输出端通过导线分别与第一电动推杆7、第二电动推杆24、第一摆动电机9、第二摆动电机16和微型泵21的输入端连接，本领域人员在将4台电机驱动器通过导线分别与第一电动推杆7、第二电动推杆24、第一摆动电机9、第二摆动电机16的接线端连接。本领域人员通过PLC控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：条形滑轨3上装配的移动轮4能够移动，同时移动轮4与条形滑轨3相卡接，防止移动轮4在条形滑轨3上移动时掉落，之后第二电动推杆24与移动轮4相搭接，便于在第二电动推杆24伸缩调整长度时，推动移动轮4在条形滑轨3上移动，便于调整移动轮4上门型架5的使用位置，在门型架5上安装的第一电动推杆7能够伸缩调整长度，便于调整清洁毛刷13使用高度，通过第一电动推杆7伸展，便于将清洁毛刷13向下推动，之后第一摆动电机9驱动端摆动，带动第一支杆10向下摆动，将清洁毛刷13与地面搭接，之后旋转电机26驱动端旋转，带动横杆12上的清洁毛刷13旋转，便于牛舍地面2进行清洁，在清洁过程中，存水箱20内的微型泵21工作，将存水箱20内的水吸出，通过Y形管22运输到圆形架18上的高压喷头19内部，通过高压喷头19将水喷出，用于清洗牛舍墙壁1，同时水会流到牛舍地面2，便于在清洁毛刷13旋转时与水接触，对牛舍地面2清洁干净，圆形架18通过第二摆动电机16驱动端上的第二支杆17支撑，通过第二摆动电机16摆动，便于调整高压喷头19的使用角度，便于增加高压喷头19的喷射区域，便于清洁牛舍墙壁1更加干净，同时收集凹槽便于收集清洁粪便，便于养殖员统一收集，挡板23用于遮挡收集凹槽，进水口内嵌装进水管25便于向存水箱20内灌水。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。