本实用新型属于园林喷药技术领域，具体涉及园林用杀虫剂喷洒装置。
背景技术：
在园林维护领域，人工喷洒杀虫剂不仅安全性差、对喷洒人员的建康造成危害，而且由于园林树木较高，高处的枝叶很难接触到杀虫剂，传统的喷洒工具喷洒效果不好。无人机在农业中应用越来越广泛，农作物药剂喷洒、杂交水稻制种辅助授粉、农作物信息勘察等方面的表现都很突出。无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，具有不受地形环境限制的优势。公开的中国专利“喷洒装置和具有其的无人机”(申请号：CN201610214425.1)将喷洒装置安装在无人机上，该方案适用于液体状态的喷洒物，对于粉状的喷洒物的使用受限；另外，液体状态的喷洒物如果有结块会堵塞喷头和管道，需要人工疏通，给园林维护工作带来额外的负担。
现有的无人机只能够喷洒液体的缺陷，对于较高的园林，缺少可使用的高空喷洒设备。
技术实现要素：
为解决现有技术人工喷洒杀虫剂安全性差、效果不佳；液体喷洒物结块堵塞喷头以及固体粉状杀虫剂使用受限的问题，本实用新型提供一种使用方便、可适用于固态和液态杀虫剂的园林用杀虫剂喷洒装置。本实用新型采用如下技术方案：
园林用杀虫剂喷洒装置，所述园林用杀虫剂喷洒装置设置在无人机上，所述园林用杀虫剂喷洒装置包括储药箱、导药模块、药物喷头、研磨模块和动力及控制模块；
所述储药箱设置在无人机内部；
所述导药模块包括导药斗、导药管和筛板，在导药管上设置控制导药管疏通或闭塞的电磁阀，所述筛板固定设置在导药斗的上部，筛板上有筛孔，筛板将药粉筛分，防止较大颗粒的药粉堵塞导药管以及后续装置；
所述储药箱下部连接导药斗，所述导药斗下部连接导药管，导药管连接药物喷头；
所述研磨模块包括第一电机、齿轮传动装置、研磨连接杆和研磨板，所述齿轮传动装置与研磨连接杆固定连接，研磨连接杆与研磨板固定连接，第一电机驱动齿轮传动装置带动研磨连接杆旋转，研磨连接杆带动研磨板转动，使得研磨板相对筛板旋转，使杀虫剂颗粒研细。
所述动力及控制模块包括设置在无人机的尾部的无线信号收发装置、第二电机、电源和控制器，所述控制器与所述无线信号收发装置和第二电机分别连接，所述无线信号收发装置将从地面遥控器收到的指令传达给控制器，控制器驱动第二电机运转，为无人机行进提供动力，驱动第一电机开启研磨过程；所述电源为第一电机和第二电机供电；
所述控制器与导药管上的电磁阀连接，控制电磁阀的开闭，从而控制药物喷洒的开启和结束。
所述无线信号收发装置、电机驱动、控制器控制和遥控器遥控在现在无人机技术中已经很成熟，是现在无人机的常用组成，其运行过程在多个专利中也有所体现，比如专利“四旋翼直升快飞电动无人机”(申请号：CN201510102671.3)以及“广谱诱蛾无人机”(申请号：CN201410560572.5)，均采用了控制器接收遥控器信号，控制电机及其他组件运转的技术。
优选的，所述第一电机为减速电机。
优选的，所述导药斗为倒置的锥形，与储药箱顺滑连接，这样设置的目的在于使杀虫剂在飞机的振动下和重力作用下，均匀地落入导药管内，无需额外提供动力。
优选的，所述喷头为多喷嘴组合喷头，可使药物向多个方向喷洒.
更进一步的，所述喷头由4个喷嘴组成，喷嘴在喷头下部同一平面均匀分布。
优选的，所述喷头为超声雾化喷雾，将液体雾化成喷雾，喷洒更均匀。
更进一步的，在储药箱侧面设置液位计，液位计中有红色浮子，方便操作者看到剩余的药物量。
优选的，在储药箱顶部设置加料口，所述储药箱为圆柱形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.可适用于固体粉末或者液体杀虫剂的喷洒，使得无人多用性提高；
2.结构简单，易于维护，能够方便的进行功能转换，降低成本；
3.研磨模块的设置防止药物结块堵塞管路，喷洒更均匀。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型提供的一种园林用杀虫剂喷洒装置的示意图。
其中，1-无人机，2-储药箱，21-加料口，3-导药斗，4-导药管，41-电磁阀，5-喷头，6-筛板，7-研磨板，71-第一电机，72-齿轮传动装置，73-研磨连接杆，8-液位计。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
作为一个典型实施例，一种园林用杀虫剂喷洒装置，所述园林用杀虫剂喷洒装置设置在无人机1上，所述园林用杀虫剂喷洒装置包括储药箱2、导药模块、药物喷头5、研磨模块和动力及控制模块；
所述储药箱2设置在无人机1内部；
所述导药模块包括导药斗3、导药管4和筛板6，在导药管4上设置控制导药管疏通或闭塞的电磁阀41，所述筛板6固定设置在导药斗3的上部，筛板6上有筛孔，筛板6将药粉筛分，防止较大颗粒的药粉堵塞导药管4以及后续装置；
所述储药箱2下部连接导药斗3，所述导药斗3下部连接导药管4，导药管4连接药物喷头5；
所述研磨模块包括第一电机71、齿轮传动装置72、研磨连接杆73和研磨板7，所述齿轮传动装置72与研磨连接杆73固定连接，研磨连接杆73与研磨板7固定连接，第一电机71驱动齿轮传动装置72带动研磨连接杆73旋转，研磨连接杆73带动研磨板7转动，使得研磨板7相对筛板6旋转，使杀虫剂颗粒研细。
所述动力及控制模块包括设置在无人机的尾部的无线信号收发装置、第二电机、电源和控制器，所述控制器与所述无线信号收发装置和第二电机分别连接，所述无线信号收发装置将从地面遥控器收到的指令传达给控制器，控制器驱动第二电机运转，为无人机行进提供动力，驱动第一电机开启研磨过程；所述电源为第一电机71和第二电机提供电源；
所述控制器与导药管上的电磁阀41连接，控制电磁阀41的开闭，从而控制药物喷洒的开启和结束。
所述第一电机71为减速电机；
所述导药斗3为倒置的锥形，与储药箱2顺滑连接，这样设置的目的在于使杀虫剂在飞机的振动下和重力作用下，均匀地落入导药管4内，无需额外提供动力。
所述喷头5为多喷嘴组合喷头，可使药物向多个方向喷洒，在本实施例中，所述喷头由4个喷嘴组成，喷嘴在喷头下部同一平面均匀分布。
在优选的实施例中，在杀虫剂为液体时，所述喷嘴为超声雾化喷嘴，将液体雾化成喷雾，喷洒更均匀。
更进一步的，在储药箱2侧面设置液位计8，液位计中有红色浮子，方便操作者看到剩余的药物量。
在储药箱2顶部设置加料口21，所述储药箱2为圆柱形。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。