本实用新型一种菠萝收割机，属于农机收割机械领域。
背景技术：
菠萝果肉金黄，香味浓郁，甜酸适口，清脆多汁，是一种很受民众喜爱的水果，近年来菠萝趋于大规模、产业化种植，但是菠萝种植园仍然采用人工采摘的作业模式，存在着劳动强度大，采摘效率低，果品损伤率高等问题，目前，对菠萝采摘的机械研究很少，市场上几乎不存在菠萝采摘机器，严重限制了菠萝种植业的发展，不利于菠萝种植园产业化运行。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术是：提供一种采摘效率高，果品损伤率低，自动化程度高的菠萝收割机。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种菠萝收割机，包括：行走组件、收割组件和传动组件；所述行走组件上设置有用以储存菠萝的箱体，所述收割组件固定于所述行走组件上，所述传动组件设置于收割组件和行走组件之间，用以传动动力；
所述收割组件包括：收割架、传送底架、升降架和皮带组；所述升降架固定于所述行走组件的前端，所述升降架上设置有用以调节收割组件的升降螺杆，所述传送底架通过升降螺杆与所述升降架滑动连接，所述收割架为弧形，两个所述收割架对称设置于所述传送底架前端两侧，所述皮带组包括皮带组A和皮带组B；所述皮带组A沿着收割架和传送底架的边缘竖直设置，所述皮带组B自皮带组A的出口起依照行走组件的外形延伸至所述行走组件上的箱体处；
所述传动组件包括：启动装置、传动轴A、传动轴B、传动蜗杆、传动皮带和传动涡轮；所述启动装置固定于所述行走组件上，所述启动装置设置有齿轮，所述启动装置齿轮与行走组件的动力机构的齿轮啮合，所述传动轴A与启动装置的齿轮销键连接，所述传动轴A与传动轴B通过传动皮带转动连接，所述传动轴B和皮带组B的滚筒固定连接，传动蜗杆通过传动皮带与所述传动轴B转动连接，所述传动蜗杆与传动涡轮啮合传动，所述传动涡轮与所述皮带组A的滚筒固定连接。
所述皮带组A上方设置有链条传动组，用以带动所述皮带组A滚筒转动。
所述传送底架上最前端的滚筒上部设置有用以改变转动方向的差速器。
所述两个传送底架的最前端均转动连接有用以阻拦菠萝叶的分离器，所述分离器的上端和差速器的上端设置有链条传动组。
所述传送底架与滚筒的连接处设置有用以调节滚筒位置的弹性件，所述弹性件水平设置且位于所述传送底架的内侧。
所述皮带组B中间设置有便于安放菠萝的凹槽。
所述收割架与传送底架之间设置有用以分离菠萝和菠萝树的切割刀片。
所述启动装置的齿轮一侧设置有用以啮合或分离齿轮的拨杆。
所述差速器的竖直锥齿轮与菠萝收割机固定设置。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是。
一、本实用新型采用皮带组和皮带组A位于传送底架一侧设置有弹性件以及皮带组B采用凹槽结构，均可以有效的降低菠萝损害率。
二、本实用新型收割底架的最前端设置有转向与皮带组A相反的分离器，便于收割时，菠萝和叶片分离，防止有叶片进入收割机器内。
三、本实用新型采用链条组带动其他的皮带组滚筒转动，防止收割菠萝时，菠萝卡进皮带组内，造成皮带打滑，损伤菠萝皮肉。
四、本实用新型行走组件的前端设置升降架，便于在收割菠萝时，根据实际情况来上下调节收割组件的高度。
五、本实用新型采用行走组件的动力机构驱动收割机械的运行，减少了收割机械成本，采用启动装置来控制收割机械的运行启停，降低了操作难度系数。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的仰视图。
图4为图1的A处局部放大图。
图中：1为行走组件，2为收割组件，3为传动组件，21为收割架，22为传送底架，23为升降架，24为皮带组，241为皮带组A，242为皮带组B，31为启动装置，311为拨杆，32为传动轴A，33为传动轴B，34为传动蜗杆，35为传动皮带，36为传动涡轮，4为分离器，5为链条传动组。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种菠萝收割机，包括：行走组件1、收割组件2和传动组件3；所述行走组件1上设置有用以储存菠萝的箱体，所述收割组件2固定于所述行走组件1上，所述传动组件3设置于收割组件2和行走组件3之间，用以传动动力；
所述收割组件2包括：收割架21、传送底架22、升降架23和皮带组24；所述升降架23固定于所述行走组件1的前端，所述升降架23上设置有用以提升或下降收割组件2的升降螺杆，所述传送底架22通过升降螺杆与所述升降架23滑动连接，所述收割架21为弧形，两个所述收割架21对称设置于所述传送底架22前端两侧，所述皮带组24包括皮带组A241和皮带组B242；所述皮带组A241沿着收割架21和传送底架22的边缘竖直设置，所述皮带组B242自皮带组A241的出口起依照行走组件1的外形延伸至所述行走组件1上的箱体处；
所述传动组件3包括：启动装置31、传动轴A32、传动轴B33、传动蜗杆34、传动皮带35和传动涡轮36；所述启动装置31固定于所述行走组件1上，所述启动装置31设置有齿轮，所述启动装置31齿轮与行走组件1的动力机构的齿轮啮合，所述传动轴A32与启动装置31的齿轮销键连接，所述传动轴A32与传动轴B33通过传动皮带35转动连接，所述传动轴B33和皮带组B242的滚筒固定连接，传动蜗杆34通过传动皮带35与所述传动轴B33转动连接，所述传动蜗杆34与传动涡轮36啮合传动，所述传动涡轮36与所述皮带组A241的滚筒固定连接。
所述皮带组A241上方设置有链条传动组，用以带动所述皮带组A241滚筒转动。
所述传送底架22上最前端的滚筒上部设置有用以改变转动方向的差速器。
所述两个传送底架22的最前端均转动连接有用以阻拦菠萝叶的分离器4，所述分离器4的上端和差速器的上端设置有链条传动组5。
所述传送底架22与滚筒的连接处设置有用以调节滚筒位置的弹性件，所述弹性件水平设置且位于所述传送底架22的内侧。
所述皮带组B242中间设置有便于安放菠萝的凹槽。
所述收割架21与传送底架22之间设置有用以分离菠萝和菠萝树的切割刀片。
所述启动装置31的齿轮一侧设置有用以啮合或分离齿轮的拨杆311。
行走组件1的动力机构为整个菠萝收割机提供动力，所述拨杆311控制收割组件2的启停，所述拨杆311将传动装置31的齿轮与所述行走组件1动力机构的齿轮啮合后，所述传动轴A32转动，同时通过传动皮带35，带动所述传动轴B33和传动蜗杆34转动，从而带动皮带组B242转动，所述传动蜗杆34通过传动涡轮36带动皮带组A241转动，所述收割组件2启动；所述菠萝收割机运行之前，工作人员根据菠萝树的高度通过升降架23调节所述收割组件2的高度，然后行走组件1沿着栽种菠萝树行进，同时可收割两行菠萝。
上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。