一种水面自主巡航式太阳能投饵船的制作方法

文档序号:15635791发布日期:2018-10-12 21:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水面自主巡航式太阳能投饵船,包括船体,其特征在于:还包括太阳能电池板(22)、蓄电池(23)、下料装置和投料装置,所述的太阳能电池板(22)设置在船体的支撑板(12)上,该太阳能电池板(22)经太阳能电池板控制器连接蓄电池(23),蓄电池(23)为船体在水面航行,及下料装置和投料装置工作提供电能;所述的投料装置设置在下料装置下方,下料装置存储饵料,并将饵料输送给投料装置,投料装置将饵料撒出。

2.根据权利要求1所述的一种水面自主巡航式太阳能投饵船,其特征在于:所述的支撑板(12)上设置有支撑架(21),太阳能电池板(22)设置在该支撑架(21)上,且支撑架(21)上设置有滑槽,支撑架(21)侧部安装有电机,电机带动太阳能电池板(22)沿滑槽移动,以调整太阳能电池板(22)的角度。

3.根据权利要求2所述的一种水面自主巡航式太阳能投饵船,其特征在于:所述的下料装置包括料箱(31),该料箱(31)底部为一弧形底板,在弧形底板的最低点开有孔,连通落料通道(33),料箱(31)的顶部设置有饵料筛(32)。

4.根据权利要求3所述的一种水面自主巡航式太阳能投饵船,其特征在于:所述的落料通道(33)下部设置有送料抽屉(44),该送料抽屉(44)内部设置有第一料道(441)和第二料道(442),第一料道(441)和第二料道(442)的通道直径不同;送料抽屉(44)的一侧通过连杆(43)与转盘(42)相连,转盘(42)受第一电机(41)驱动在水平方向上转动,进而带动送料抽屉(44)在水平方向上往复移动。

5.根据权利要求3或4所述的一种水面自主巡航式太阳能投饵船,其特征在于:所述的投料装置设置在落料通道(33)的正下方,该投料装置包括第二电机(51)、减速箱(52)和甩料盘(53),第二电机(51)经减速箱(52)与甩料盘(53)的转轴(537)相连,该第二电机(51)带动甩料盘(53)在水平方向上转动,饵料落入甩料盘(53)被沿水平方向撒出。

6.根据权利要求5所述的一种水面自主巡航式太阳能投饵船,其特征在于:所述的甩料盘(53)包括上料盘(531)、下料盘(533)、挡板(534)和转轴(537),其中,转轴(537)与下料盘(533)相连,下料盘(533)背离转轴(537)的一面间隔设置多个挡板(534),上料盘(531)通过挡板(534)与下料盘(533)连为一体;所述的上料盘(531)的边缘设置有挡围(532),且上料盘(531)上开设有多个料孔(536)。

7.根据权利要求6所述的一种水面自主巡航式太阳能投饵船,其特征在于:所述的挡围(532)处设置有滚刀(535),且沿挡围(532)高度方向设置有多于2层的滚刀(535);所述的料孔(536)中设置有滤网。

8.根据权利要求7所述的一种水面自主巡航式太阳能投饵船,其特征在于:所述的投饵船设置有电子模块控制装置,该电子模块控制装置包括中央处理器、温度传感器模块、湿度传感器模块、压力传感器模块和GPS导航模块,温度传感器模块检测水体温度,湿度传感器模块检测空气湿度,压力传感器模块检测料箱(31)中剩余饵料量,GPS导航模块记录船体的位置和速度,均反馈至中央处理器,中央处理器经电机驱动模块控制各工位电机动作。

9.根据权利要求8所述的一种水面自主巡航式太阳能投饵船,其特征在于:所述的投饵船设置有避障装置,该避障装置包括超声波测距模块(2),超声波测距模块(2)探测前方障碍物,并将探测结果反馈至中央处理器。

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