一种果树折弯装置的制作方法

文档序号:15705005发布日期:2018-10-19 20:45阅读:696来源:国知局

本实用新型涉及栽培技术领域,具体涉及一种果树折弯装置。



背景技术:

在阳性果树生长过程中,折弯树枝不仅有利于采摘果实,而且会增大树枝的光照作用面积,如此以来使所结果实品质、色泽、口感更好,现有技术中采用人工在树干上吊装重物如石块之类进行折弯树枝,费时费力,且折弯树枝由于力度掌握不好的话,要不造成树干折断,要不达不到折弯的预期效果,现有技术无法解决上述问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工折弯果树树枝费时费力、效果不好的问题,提供了一种果树折弯装置。

为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种果树折弯装置,包括固定在树干上的保护套,保护套上设有光照度传感器,光照度传感器连接有伺服电机,且伺服电机上设有圈数传感器,伺服电机安装在防水台上,伺服电机的轴上缠绕有拉绳,拉绳的另一端固定在保护套上。

进一步地,保护套包括内层泡沫材料、以及外层金属筒。

进一步地,外层金属筒为两半式结构,且通过调整螺栓固定在树干上。

进一步地,外层金属筒上纵向及横向设有多个拉绳环,拉绳环与设置在拉绳一端的拉绳扣连接。

进一步地,伺服电机固定在底座上,底座的底部设有滚轮,滚轮设置在防水台上。

进一步地,防水台上设有侧板,侧板上设有滑动槽,滑动槽上穿有固定螺栓,固定螺栓的另一端与设置底座的侧壁上的螺纹孔连接。

进一步地,伺服电机的外侧设有防护罩,防护罩上设有拉绳孔。

本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:本实用新型的果树折弯装置采用在树干上固定保护套,保护套上固定拉绳,保护套上还设置光照度传感器,光照度传感器与伺服电机连接,当有光照时,伺服电机开启,光照强时伺服电机的转速高,光照弱时,伺服电机的转速慢,进而控制拉绳量,且伺服电机上设有圈数传感器,圈数传感器可以控制伺服电机转动的最大圈数,防止枝条被拉断,在果实成长期间,达到了逐渐折弯树枝的目的,不仅使采摘方便,更保证了果实的甜度、色泽等品质,本实用新型结构简单、操作方便,实现了自动折弯树枝,减少了人力。

本实用新型的保护套包括内层泡沫材料、以及外层金属筒,这样树干在折弯过程中有了内层泡沫材料的保护不被刮伤,外层金属筒保证了所需强度及刚度。且外层金属筒为两半式结构,且通过调整螺栓固定在树干上,这样可以根据树干的粗细方便调节紧固。另外,金属筒上纵向及横向设有多个拉绳环,这样在初始设置拉绳的方向时,可以根据光照强度以及要折弯的角度来设置拉绳的固定位置,方便灵活。

本实用新型伺服电机固定在底座上,底座的底部设有滚轮,可以方便设置伺服电机的位置,滚轮设置在防水台上,防水台的高度可以保证在灌溉果园时,伺服电机不受影响。另外,在防水台的侧板上设置滑动槽,可以先调节好底座的位置,再通过螺栓将底座与防水台固定。结构简单,方便实现了底座位置的调整。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2 为本实用新型的防水台的结构示意图。

图3为本实用新型的保护套的剖视图。

附图标记含义如下:1. 树干;2. 光照度传感器;3. 保护套;4. 拉绳扣;5. 拉绳;6. 拉绳孔;7. 防护罩;8. 伺服电机;9. 底座;10. 防水台;11. 侧板;12. 滑动槽;13. 固定螺栓;14. 内层泡沫材料;15. 外层金属筒;16. 滚轮;调整螺栓;18. 拉绳环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示,一种果树折弯装置,包括固定在树干1上的保护套3,保护套3上设有光照度传感器2,光照度传感器2连接有伺服电机8,且伺服电机上设有圈数传感器,可以控制拉绳5的最大收缩量,防止树枝被拉断,伺服电机8固定在底座9上,底座9的底部设有滚轮16,滚轮16设置在防水台10上,防水台10上设有侧板11,侧板11上设有滑动槽12,滑动槽12上穿有固定螺栓13,固定螺栓13的另一端与设置底座9的侧壁上的螺纹孔连接。伺服电机8的外侧设有防护罩7,可以保护下雨天气伺服电机8不受影响,防护罩7上设有拉绳孔6,伺服电机8的轴上缠绕有拉绳5,保护套3包括内层泡沫材料14、以及外层金属筒15,外层金属筒15为两半式结构,且通过调整螺栓17固定在树干1上。外层金属筒15上纵向及横向设有多个拉绳环18, 拉绳环18与设置在拉绳5一端的拉绳扣4连接。

工作时,先将保护套3安装在树干1合适的位置上,然后光照度传感器2测量出树干上光照强度最强的位置,然后将拉绳5上的拉绳扣4扣在合适的拉绳环18上,调整底座9的位置,保证伺服电机8作用时,力的作用方向与光照最强的方向一致。之后拧紧侧板11的滑动槽12上的固定螺栓13,使底座9固定在防水台10上。之后连接光照度传感器2与伺服电机8,伺服电机8开始转动,当光照强时,伺服电机8的转速高,光照弱时,伺服电机8的转速低,进而控制拉绳5的收缩量,且伺服电机8上设有圈数传感器,可以控制伺服电机8转动的最大圈数,保证了树干被折弯时,不被折断。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1