本实用新型涉及农业机械领域，尤其是一种电动农用作业机四连杆机构。
背景技术：
随着农业的不断发展，农业机械从传统手推式农机具逐渐向牵引式农机具发展。目前，牵引式农机具通常采用柴油机为动力的手扶拖拉机悬挂系统挂接，挂接后的提升主要依靠拖拉机油门大小控制液压系统工作，由于使用不可再生燃油，作业时比较浪费资源，而且，行走作业中，油门大小还控制拖拉机动力系统，易出现齿轮泵吸油不足影响悬挂系统升降的稳定性，同时，悬挂连杆在升降过程中不产生助力，出现提升缓慢或不能提升，均需要人工助力，影响机具的使用效果。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种节约燃油资源，助力效果好，提高升降稳定性，不影响机具使用效果的电动农用作业机四连杆机构。
为解决上述问题，本实用新型所述的一种电动农用作业机四连杆机构，包括机架和机架前梁居中处连接的固定梁，其特征在于：所述固定梁上设有卡槽限位板，且该卡槽限位板上部对应的所述固定梁上通过万向节连接有操作杆；所述操作杆下部位置连接有拉杆，该拉杆连接有第一拐臂；所述机架前梁两端分别通过轴承座安装有转轴，该转轴居中处与所述第一拐臂固定，其两端分别固定有第二拐臂；所述第二拐臂前端连接有牵引拉杆，其后端连接有压力弹簧；所述压力弹簧末端连接弹簧导杆，该弹簧导杆通过调节螺母固定在所述机架后梁上；所述机架后梁与两侧梁底部相应位置分别固定有铰链座，该铰链座分别连接有摆臂；所述摆臂底端连接有机具悬挂平台架，该机具悬挂平台架两侧末端分别与所述牵引拉杆连接。
所述操作杆上部设有操作手柄。
所述卡槽限位板上部通过限位块分设为上升限位槽部和下降限位槽部。
所述拉杆两端、所述第二拐臂两端、所述牵引拉杆两端和摆臂两端分别通过销轴连接。
所述机具悬挂平台架上安装有至少2组悬挂连接件，且该悬挂连接件可安装农机具。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型由于在机架上连接固定梁，固定梁安装操作杆，通过人工拉动操作杆，使拉杆拉动第一拐臂，第一拐臂通过转轴带动第二拐臂，通过牵引拉杆使机架底部连接的机具悬挂平台架升降，替代拖拉机的柴油机悬挂系统升降，节约燃油资源，由人工手动操作提高悬挂升降的稳定性。
2、本实用新型由于通过拉杆、第一拐臂、第二拐臂和牵引拉杆组成四杆提升机构，用于提升机具悬挂平台架，同时，在第二拐臂一端连接压力弹簧，升降过程中，给机具悬挂平台架作用力和反作用力，提升助力效果，起到节省人力和缓冲作用，达到不影响机具使用效果的目的。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的卡槽限位板结构示意图。
图中：1.机架，2.固定梁，3.卡槽限位板，301.上升限位槽部,302.下降限位槽部,4.万向节，5.操作杆，501.操作手柄,6.拉杆，7.第一拐臂，8.转轴，9.第二拐臂，10.牵引拉杆，11.压力弹簧，12.弹簧导杆，13.调节螺母，14.铰链座，15.摆臂，16.机具悬挂平台架，17.悬挂连接件。
具体实施方式
如图1、2所示，一种电动农用作业机四连杆机构，包括机架1和机架1前梁居中处连接的固定梁2，固定梁2上设有卡槽限位板3，卡槽限位板3上部通过限位块分设为上升限位槽部301和下降限位槽部302，且该卡槽限位板3上部对应的固定梁2上通过万向节4连接有操作杆5；操作杆5上部设有操作手柄501，其下部位置连接有拉杆6，该拉杆6连接有第一拐臂7；所述机架1前梁两端分别通过轴承座安装有转轴8，该转轴8居中处与所述第一拐臂7固定，其两端分别固定有第二拐臂9；所述第二拐臂9前端连接有牵引拉杆10，其后端连接有压力弹簧11；所述压力弹簧11末端连接弹簧导杆12，该弹簧导杆12通过调节螺母13固定在所述机架1后梁上；所述机架1后梁与两侧梁底部相应位置分别固定有铰链座14，该铰链座14分别连接有摆臂15；所述摆臂15底端连接有机具悬挂平台架16，该机具悬挂平台架16两侧末端分别与所述牵引拉杆10连接；机具悬挂平台架16上安装有至少2组悬挂连接件17，且该悬挂连接件17可安装铺膜、播种、除草等农机具；拉杆6两端、第二拐臂9两端、牵引拉杆10两端和摆臂15两端分别通过销轴连接。
工作时，根据作业要求选择铺膜、播种、旋土、除草等农机具，通过悬挂连接件17悬挂，升降作业中，由操作手柄501拉动操作杆5，通过万向节4在固定梁2上前后左右摆动；当向后拉动操作杆5时，操作杆5带动拉杆6，使第一拐臂7在作用力下向后旋转65°—75°，同时第一拐臂7带动转轴8旋转，使转轴8两端的第二拐臂9旋转65°—75°带动牵引拉杆10向上运动，牵引拉杆10通过牵引作用力将机具悬挂平台架16向上升起，上升过程中，通过第二拐臂9上安装的压力弹簧11弹力进行助力，给机具悬挂平台架16提升作用力，达到省力目的，此时操作杆5上升到上止点位置后，向左或向后摆动操作杆5，使其扣在卡槽限位板3的上升限位槽部301内定位，完成提升作业；当向前推动操作杆5时，操作杆5推动拉杆6，使第一拐臂7在作用力下向前旋转65°—75°，同时第一拐臂7带动转轴8旋转，使转轴8两端的第二拐臂9旋转65°—75°带动牵引拉杆10下降，牵引拉杆10通过反作用力将机具悬挂平台架16降下，下降过程中，第二拐臂9和机架1之间的压力弹簧11起到缓冲作用，弹簧导杆12安装的调节螺母13，根据悬挂不同重量的机具，调节螺母13可调节机具悬挂平台架16升降作用力大小，此时操作杆5下降到下止点位置后，向左或向后摆动操作杆5，使其扣在卡槽限位板3的下降限位槽部302内定位，完成下降作业。