本发明涉及植保技术领域，具体而言，涉及一种植保实施控制方法和一种植保实施控制装置。
背景技术：
随着农业设施的飞速发展，农业产量持续增长，植物保护工作的重要性也越发显著。
相关技术中，植保工作的实施情况并不能够得到有效地监督与反馈，不仅会导致植保工作的效率偏低，还有可能会导致重复性地进行植保工作。特别是在蔬菜大棚的种植过程中，由于人为因素的存在，通常会导致局部蔬菜农药漏喷、少喷或多喷，不能达到预期的保护效果，进而导致植保工作重复性作业。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种植保实施控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种植保实施控制装置。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提供了一种植保实施控制方法，包括：根据指定种植区域的作物病虫害信息，生成指定种植区域的植保实施任务信息；发送植保实施任务信息至关联的植保作业终端，以供植保作业终端根据植保实施任务信息执行对应的植保实施任务；实时获取植保作业终端的植保实施状态信息；根据植保实施状态信息和植保实施任务信息之间的匹配度，提示植保作业终端修正植保实施任务。
在该技术方案中，通过根据指定种植区域的作物病虫害信息，生成指定种植区域的植保实施任务信息，提高了植保实施任务信息的准确性，通过发送植保实施任务信息至关联的植保作业终端，以供植保作业终端根据植保实施任务信息执行对应的植保实施任务，提高了下达植保实施任务信息的准确性，有利于提高执行植保实施任务信息的效率。通过实时获取植保作业终端的植保实施状态信息，提高了检测植保实施任务的实时性，有利于及时反馈植保工作的实施情况。通过根据植保实施状态信息和植保实施任务信息之间的匹配度，提示植保作业终端修正植保实施任务，有利于提高植保作业的准确性和工作效率，减少了植保工作过程中出现失误的可能性，进而有利于减少病虫害造成的植物损失。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：当植保实施任务执行结束后，按照预设周期检测并更新作物病虫害信息。
在该技术方案中，通过当植保实施任务执行结束后，按照预设周期检测并更新作物病虫害信息，有利于对于植保实施效果进行监控，提高了病虫害信息的准确性，进而有利于提高制定植保实施任务信息的准确性，减少了病虫害造成的植物损失。
在上述任一技术方案中，优选地，植保实施状态信息包括植保作业终端的实时位置信息，植保实施任务信息包括植保实施路线，植保实施控制方法还包括：判断实时位置信息是否偏离植保实施路线；当判定实时位置信息偏离植保实施路线时，生成位置调整提示信息。
在该技术方案中，通过判断实时位置信息是否偏离植保实施路线；当判定实时位置信息偏离植保实施路线时，生成位置调整提示信息，有利于植保作业终端根据位置调整提示信息调整植保作业终端位置，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，降低了因植保作业终端偏离植保实施路线造成植保作业过程中出现漏喷现象的可能性，有利于提高植保作业的工作效率，进而减少了病虫害造成的植物损失。
在上述任一技术方案中，优选地，植保实施状态信息包括植保作业终端的移动速度，植保实施任务信息包括植保实施预设速度，植保实施控制方法还包括：判断移动速度减去植保实施预设速度得到的第一差值是否大于第一预设阈值；当判定第一差值大于第一预设阈值时，生成第一速度调整提示信息，其中，第一速度调整提示信息包括当前为少喷状态提示信息和/或减慢移动速度提示信息，当判定第一差值小于或等于第一预设阈值时，判断植保实施预设速度减去移动速度得到的第二差值是否大于第二预设阈值；当判定第二差值大于第二预设阈值时，生成第二速度调整提示信息，其中，第二速度调整提示信息包括当前为多喷状态提示信息和/或加快移动速度提示信息。
在该技术方案中，通过当判定移动速度减去植保实施预设速度得到的第一差值大于第一预设阈值时，生成第一速度调整提示信息，其中，第一速度调整提示信息包括当前为少喷状态提示信息和/或减慢移动速度提示信息，有利于植保作业终端根据第一速度调整提示信息调整植保作业终端移动速度，进而通过降低植保作业终端的移动速度，降低了执行植保实施任务过程中出现少喷现象的可能性，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，有利于提高植保作业的工作效率，进而减小了病虫害造成的植物损失。
相对应的，通过当判定植保实施预设速度减去移动速度得到的第二差值大于第二预设阈值时，生成第二速度调整提示信息，其中，第二速度调整提示信息包括当前为多喷状态提示信息和/或加快移动速度提示信息，有利于植保作业终端根据第二速度调整提示信息调整植保作业终端移动速度，进而通过提高植保作业终端的移动速度，降低了执行植保实施任务过程中出现多喷现象的可能性，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，有利于提高植保作业的工作效率，进而减小了病虫害造成的植物损失。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：当植保实施任务执行结束后，根据植保实施任务执行过程中的植保作业终端的历史位置信息，生成移动轨迹；比较移动轨迹和植保实施路线，生成指定种植区域的漏喷区域信息。
在该技术方案中，通过当植保实施任务执行结束后，根据植保实施任务执行过程中的植保作业终端的历史位置信息，生成移动轨迹，之后比较移动轨迹和植保实施路线，生成指定种植区域的漏喷区域信息，提高了确定漏喷区域信息的准确性，有利于进一步地根据漏喷区域信息对漏喷区域内的植物再次进行植保实施任务，提高了植保实施任务的可靠性，降低了指定种植区域内部分区域病虫害得不到及时根治的可能性，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，减小了病虫害造成的植物损失。
根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种植保实施控制装置，包括：生成单元，用于根据指定种植区域的作物病虫害信息，生成指定种植区域的植保实施任务信息；发送单元，用于发送植保实施任务信息至关联的植保作业终端，以供植保作业终端根据植保实施任务信息执行对应的植保实施任务；获取单元，用于实时获取植保作业终端的植保实施状态信息；提示单元，用于根据植保实施状态信息和植保实施任务信息之间的匹配度，提示植保作业终端修正植保实施任务。
在该技术方案中，通过根据指定种植区域的作物病虫害信息，生成指定种植区域的植保实施任务信息，提高了植保实施任务信息的准确性，通过发送植保实施任务信息至关联的植保作业终端，以供植保作业终端根据植保实施任务信息执行对应的植保实施任务，提高了下达植保实施任务信息的准确性，有利于提高执行植保实施任务信息的效率。通过实时获取植保作业终端的植保实施状态信息，提高了检测植保实施任务的实时性，有利于及时反馈植保工作的实施情况。通过根据植保实施状态信息和植保实施任务信息之间的匹配度，提示植保作业终端修正植保实施任务，有利于提高植保作业的准确性和工作效率，减少了植保工作过程中出现失误的可能性，进而有利于减少病虫害造成的植物损失。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：更新单元，用于当植保实施任务执行结束后，按照预设周期检测并更新作物病虫害信息。
在该技术方案中，通过当植保实施任务执行结束后，按照预设周期检测并更新作物病虫害信息，有利于对于植保实施效果进行监控，提高了病虫害信息的准确性，进而有利于提高制定植保实施任务信息的准确性，减少了病虫害造成的植物损失。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：判断单元，用于判断实时位置信息是否偏离植保实施路线；生成单元还用于：当判定实时位置信息偏离植保实施路线时，生成位置调整提示信息。
在该技术方案中，通过判断实时位置信息是否偏离植保实施路线；当判定实时位置信息偏离植保实施路线时，生成位置调整提示信息，有利于植保作业终端根据位置调整提示信息调整植保作业终端位置，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，降低了因植保作业终端偏离植保实施路线造成植保作业过程中出现漏喷现象的可能性，有利于提高植保作业的工作效率，进而减少了病虫害造成的植物损失。
在上述任一技术方案中，优选地，判断单元还用于：判断移动速度减去植保实施预设速度得到的第一差值是否大于第一预设阈值；生成单元还用于：当判定第一差值大于第一预设阈值时，生成第一速度调整提示信息，其中，第一速度调整提示信息包括当前为少喷状态提示信息和/或减慢移动速度提示信息，判断单元还用于：当判定第一差值小于或等于第一预设阈值时，判断植保实施预设速度减去移动速度得到的第二差值是否大于第二预设阈值；生成单元还用于：当判定第二差值大于第二预设阈值时，生成第二速度调整提示信息，其中，第二速度调整提示信息包括当前为多喷状态提示信息和/或加快移动速度提示信息。
在该技术方案中，通过当判定移动速度减去植保实施预设速度得到的第一差值大于第一预设阈值时，生成第一速度调整提示信息，其中，第一速度调整提示信息包括当前为少喷状态提示信息和/或减慢移动速度提示信息，有利于植保作业终端根据第一速度调整提示信息调整植保作业终端移动速度，进而通过降低植保作业终端的移动速度，降低了执行植保实施任务过程中出现少喷现象的可能性，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，有利于提高植保作业的工作效率，进而减小了病虫害造成的植物损失。
相对应的，通过当判定植保实施预设速度减去移动速度得到的第二差值大于第二预设阈值时，生成第二速度调整提示信息，其中，第二速度调整提示信息包括当前为多喷状态提示信息和/或加快移动速度提示信息，有利于植保作业终端根据第二速度调整提示信息调整植保作业终端移动速度，进而通过提高植保作业终端的移动速度，降低了执行植保实施任务过程中出现多喷现象的可能性，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，有利于提高植保作业的工作效率，进而减小了病虫害造成的植物损失。
在上述任一技术方案中，优选地，生成单元还用于：当植保实施任务执行结束后，根据植保实施任务执行过程中的植保作业终端的历史位置信息，生成移动轨迹；植保实施控制装置还包括：比较单元，用于比较移动轨迹和植保实施路线，生成指定种植区域的漏喷区域信息。
在该技术方案中，通过当植保实施任务执行结束后，根据植保实施任务执行过程中的植保作业终端的历史位置信息，生成移动轨迹，之后比较移动轨迹和植保实施路线，生成指定种植区域的漏喷区域信息，提高了确定漏喷区域信息的准确性，有利于进一步地根据漏喷区域信息对漏喷区域内的植物再次进行植保实施任务，提高了植保实施任务的可靠性，降低了指定种植区域内部分区域病虫害得不到及时根治的可能性，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，减小了病虫害造成的植物损失。
根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种植保设备，包括：本发明第二方面中任一项技术方案限定的植保实施控制装置。
根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现如第一方面中任一项技术方案限定的植保实施控制方法。
通过以上技术方案，根据种植区域的病虫害信息生成对应的植保实施任务信息，并实时检测植保作业终端的植保实施状态信息，根据植保实施状态信息和植保实施任务信息，发送植保实施修正提示信息至植保作业终端，有利于提高对于植保实施情况的监控力度，提高了植保实施的准确性和实施效率，降低了植保过程中出现用药错误或用药量错误的可能性，减小了病虫害造成的植物损失。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的植保实施控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的植保实施控制装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的植保设备的示意框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的植保设备的示意框图；
图5示出了根据本发明的另一个实施例的植保实施控制方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一：
图1示出了根据本发明的一个实施例的植保实施控制方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的实施例的植保实施控制方法，包括：步骤s102，根据指定种植区域的作物病虫害信息，生成指定种植区域的植保实施任务信息；步骤s104，发送植保实施任务信息至关联的植保作业终端，以供植保作业终端根据植保实施任务信息执行对应的植保实施任务；步骤s106，实时获取植保作业终端的植保实施状态信息；步骤s108，根据植保实施状态信息和植保实施任务信息之间的匹配度，提示植保作业终端修正植保实施任务。
在该实施例中，通过根据指定种植区域的作物病虫害信息，生成指定种植区域的植保实施任务信息，提高了植保实施任务信息的准确性，通过发送植保实施任务信息至关联的植保作业终端，以供植保作业终端根据植保实施任务信息执行对应的植保实施任务，提高了下达植保实施任务信息的准确性，有利于提高执行植保实施任务信息的效率。通过实时获取植保作业终端的植保实施状态信息，提高了检测植保实施任务的实时性，有利于及时反馈植保工作的实施情况。通过根据植保实施状态信息和植保实施任务信息之间的匹配度，提示植保作业终端修正植保实施任务，有利于提高植保作业的准确性和工作效率，减少了植保工作过程中出现失误的可能性，进而有利于减少病虫害造成的植物损失。
其中，植保实施任务信息中可以包括用药区域、用药路线、用药种类、用药浓度、用药量、用药时间、用药标准。
具体地，在生成植保实施任务信息的同时，还可以根据植保实施任务信息生成植保用药清单信息，以根据植保用药清单信息配置对应的植保用药，其中，植保用药清单信息中可以包括用药种类、用药浓度和用药量。
在上述任一实施例中，优选地，还包括：当植保实施任务执行结束后，按照预设周期检测并更新作物病虫害信息。
在该实施例中，通过当植保实施任务执行结束后，按照预设周期检测并更新作物病虫害信息，有利于对于植保实施效果进行监控，提高了病虫害信息的准确性，进而有利于提高制定植保实施任务信息的准确性，减少了病虫害造成的植物损失。
在上述任一实施例中，优选地，植保实施状态信息包括植保作业终端的实时位置信息，植保实施任务信息包括植保实施路线，植保实施控制方法还包括：判断实时位置信息是否偏离植保实施路线；当判定实时位置信息偏离植保实施路线时，生成位置调整提示信息。
在该实施例中，通过判断实时位置信息是否偏离植保实施路线；当判定实时位置信息偏离植保实施路线时，生成位置调整提示信息，有利于植保作业终端根据位置调整提示信息调整植保作业终端位置，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，降低了因植保作业终端偏离植保实施路线造成植保作业过程中出现漏喷现象的可能性，有利于提高植保作业的工作效率，进而减少了病虫害造成的植物损失。
具体地，植保实施路线可以为种植区域中的多条路线线段，也可以为多段路线区域，其中，路线区域以路线线段为中心线，并在路线线段两侧偏移一定的距离阈值，以排除获取位置信息过程中的误差。
进一步地，在生成位置调整提示信息时，还可以生成震动和/或铃响的警报提示信息。
在上述任一实施例中，优选地，植保实施状态信息包括植保作业终端的移动速度，植保实施任务信息包括植保实施预设速度，植保实施控制方法还包括：判断移动速度减去植保实施预设速度得到的第一差值是否大于第一预设阈值；当判定第一差值大于第一预设阈值时，生成第一速度调整提示信息，其中，第一速度调整提示信息包括当前为少喷状态提示信息和/或减慢移动速度提示信息，当判定第一差值小于或等于第一预设阈值时，判断植保实施预设速度减去移动速度得到的第二差值是否大于第二预设阈值；当判定第二差值大于第二预设阈值时，生成第二速度调整提示信息，其中，第二速度调整提示信息包括当前为多喷状态提示信息和/或加快移动速度提示信息。
在该实施例中，通过当判定移动速度减去植保实施预设速度得到的第一差值大于第一预设阈值时，生成第一速度调整提示信息，其中，第一速度调整提示信息包括当前为少喷状态提示信息和/或减慢移动速度提示信息，有利于植保作业终端根据第一速度调整提示信息调整植保作业终端移动速度，进而通过降低植保作业终端的移动速度，降低了执行植保实施任务过程中出现少喷现象的可能性，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，有利于提高植保作业的工作效率，进而减小了病虫害造成的植物损失。
需要说明的是，第一预设阈值和第二预设阈值均大于或等于0，第一预设阈值和第二预设阈值设置的越大，精确度相对比较差，一般可以设为0-0.1m/s。
具体地，第一预设阈值为0时，也就是根据植保作业终端的移动速度与植保实施预设速度之间的大小关系，生成第一速度调整提示信息，例如，植保实施预设速度包括少喷预设速度阈值，比如少喷预设速度阈值设为1m/s，当植保作业终端的移动速度大于或等于1m/s时，生成第一速度调整提示信息。
进一步地，将1.5m/s设为漏喷预设速度阈值，当植保作业终端的移动速度大于1.5m/s时，判定植保作业终端移动速度过快，容易出现漏喷现象，生成漏喷状态提示信息以及减慢移动速度提示信息，另外，在生成第一速度调整提示信息时，还可以生成震动和/或铃响的警报提示信息。
相对应的，通过当判定植保实施预设速度减去移动速度得到的第二差值大于第二预设阈值时，生成第二速度调整提示信息，其中，第二速度调整提示信息包括当前为多喷状态提示信息和/或加快移动速度提示信息，有利于植保作业终端根据第二速度调整提示信息调整植保作业终端移动速度，进而通过提高植保作业终端的移动速度，降低了执行植保实施任务过程中出现多喷现象的可能性，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，有利于提高植保作业的工作效率，进而减小了病虫害造成的植物损失。
具体地，第二预设阈值为0时，也就是根据植保作业终端的移动速度与植保实施预设速度之间的大小关系，生成第二速度调整提示信息，例如，植保实施预设速度多喷预设速度阈值，比如多喷预设速度阈值设为0.5m/s，当植保作业终端的移动速度小于或等于0.5m/s时，生成第二速度调整提示信息。
进一步地，在生成第二速度调整提示信息时，还可以生成震动和/或铃响的警报提示信息。
在上述任一实施例中，优选地，还包括：当植保实施任务执行结束后，根据植保实施任务执行过程中的植保作业终端的历史位置信息，生成移动轨迹；比较移动轨迹和植保实施路线，生成指定种植区域的漏喷区域信息。
在该实施例中，通过当植保实施任务执行结束后，根据植保实施任务执行过程中的植保作业终端的历史位置信息，生成移动轨迹，之后比较移动轨迹和植保实施路线，生成指定种植区域的漏喷区域信息，提高了确定漏喷区域信息的准确性，有利于进一步地根据漏喷区域信息对漏喷区域内的植物再次进行植保实施任务，提高了植保实施任务的可靠性，降低了指定种植区域内部分区域病虫害得不到及时根治的可能性，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，减小了病虫害造成的植物损失。
实施例二：
图2示出了根据本发明的一个实施例的植保实施控制装置的示意框图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的植保实施控制装置200，包括：生成单元202，用于根据指定种植区域的作物病虫害信息，生成指定种植区域的植保实施任务信息；发送单元204，用于发送植保实施任务信息至关联的植保作业终端，以供植保作业终端根据植保实施任务信息执行对应的植保实施任务；获取单元206，用于实时获取植保作业终端的植保实施状态信息；提示单元208，用于根据植保实施状态信息和植保实施任务信息之间的匹配度，提示植保作业终端修正植保实施任务。
在该实施例中，通过根据指定种植区域的作物病虫害信息，生成指定种植区域的植保实施任务信息，提高了植保实施任务信息的准确性，通过发送植保实施任务信息至关联的植保作业终端，以供植保作业终端根据植保实施任务信息执行对应的植保实施任务，提高了下达植保实施任务信息的准确性，有利于提高执行植保实施任务信息的效率。通过实时获取植保作业终端的植保实施状态信息，提高了检测植保实施任务的实时性，有利于及时反馈植保工作的实施情况。通过根据植保实施状态信息和植保实施任务信息之间的匹配度，提示植保作业终端修正植保实施任务，有利于提高植保作业的准确性和工作效率，减少了植保工作过程中出现失误的可能性，进而有利于减少病虫害造成的植物损失。
在上述任一实施例中，优选地，还包括：更新单元210，用于当植保实施任务执行结束后，按照预设周期检测并更新作物病虫害信息。
在该实施例中，通过当植保实施任务执行结束后，按照预设周期检测并更新作物病虫害信息，有利于对于植保实施效果进行监控，提高了病虫害信息的准确性，进而有利于提高制定植保实施任务信息的准确性，减少了病虫害造成的植物损失。
在上述任一实施例中，优选地，还包括：判断单元212，用于判断实时位置信息是否偏离植保实施路线；生成单元202还用于：当判定实时位置信息偏离植保实施路线时，生成位置调整提示信息。
在该实施例中，通过判断实时位置信息是否偏离植保实施路线；当判定实时位置信息偏离植保实施路线时，生成位置调整提示信息，有利于植保作业终端根据位置调整提示信息调整植保作业终端位置，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，降低了因植保作业终端偏离植保实施路线造成植保作业过程中出现漏喷现象的可能性，有利于提高植保作业的工作效率，进而减少了病虫害造成的植物损失。
在上述任一实施例中，优选地，判断单元212还用于：判断移动速度减去植保实施预设速度得到的第一差值是否大于第一预设阈值；生成单元202还用于：当判定第一差值大于第一预设阈值时，生成第一速度调整提示信息，其中，第一速度调整提示信息包括当前为少喷状态提示信息和/或减慢移动速度提示信息，判断单元212还用于：当判定第一差值小于或等于第一预设阈值时，判断植保实施预设速度减去移动速度得到的第二差值是否大于第二预设阈值；生成单元202还用于：当判定第二差值大于第二预设阈值时，生成第二速度调整提示信息，其中，第二速度调整提示信息包括当前为多喷状态提示信息和/或加快移动速度提示信息。
在该实施例中，通过当判定移动速度减去植保实施预设速度得到的第一差值大于第一预设阈值时，生成第一速度调整提示信息，其中，第一速度调整提示信息包括当前为少喷状态提示信息和/或减慢移动速度提示信息，有利于植保作业终端根据第一速度调整提示信息调整植保作业终端移动速度，进而通过降低植保作业终端的移动速度，降低了执行植保实施任务过程中出现少喷现象的可能性，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，有利于提高植保作业的工作效率，进而减小了病虫害造成的植物损失。
相对应的，通过当判定植保实施预设速度减去移动速度得到的第二差值大于第二预设阈值时，生成第二速度调整提示信息，其中，第二速度调整提示信息包括当前为多喷状态提示信息和/或加快移动速度提示信息，有利于植保作业终端根据第二速度调整提示信息调整植保作业终端移动速度，进而通过提高植保作业终端的移动速度，降低了执行植保实施任务过程中出现多喷现象的可能性，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，有利于提高植保作业的工作效率，进而减小了病虫害造成的植物损失。
在上述任一实施例中，优选地，生成单元202还用于：当植保实施任务执行结束后，根据植保实施任务执行过程中的植保作业终端的历史位置信息，生成移动轨迹；植保实施控制装置200还包括：比较单元214，用于比较移动轨迹和植保实施路线，生成指定种植区域的漏喷区域信息。
在该实施例中，通过当植保实施任务执行结束后，根据植保实施任务执行过程中的植保作业终端的历史位置信息，生成移动轨迹，之后比较移动轨迹和植保实施路线，生成指定种植区域的漏喷区域信息，提高了确定漏喷区域信息的准确性，有利于进一步地根据漏喷区域信息对漏喷区域内的植物再次进行植保实施任务，提高了植保实施任务的可靠性，降低了指定种植区域内部分区域病虫害得不到及时根治的可能性，提高了植保作业终端执行植保实施任务的准确性，减小了病虫害造成的植物损失。
其中，植保实施控制装置200可以是集成或兼容于植保设备上的中央处理器cpu、数字信号处理器dsp和微控制器mcu等逻辑运算器件，生成单元202、发送单元204、获取单元206、提示单元208、更新单元210、判断单元212和比较单元214可以是上述逻辑运算器件中的运算芯片。
实施例三：
图3示出了根据本发明的一个实施例的植保设备的示意框图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的植保设备300，包括：如图2所示的植保实施控制装置200。
实施例四：
图4示出了根据本发明的另一个实施例的植保设备的示意框图。
如图4所示，根据本发明的另一个实施例的植保设备，包括：传感器402，设置于植保作业终端中，用于获取并上传植保作业终端的位置信息；控制中心404，电连接于传感器402和数据库408，用于接收植保作业终端的位置信息，并调取植保实施任务信息，通过比较植保作业终端的移动速度和移动轨迹，判断植保实施任务执行情况；监测结果提示单元406，电连接于控制中心404，用于根据控制中心404生成的监测结果，生成提示信息，以根据提示信息修正植保实施任务的执行；数据库408，连接于控制中心404，用于存储植保实施任务过程中的数据。
根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现如实施例一中任一项实施例限定的植保实施控制方法。
实施例五：
图5示出了根据本发明的另一个实施例的植保实施控制方法的示意流程图。
如图5所示，根据本发明的另一个实施例的植保实施控制方法，包括：步骤502，根据种植区域病虫害信息生成植保实施任务信息；步骤504，根据植保实施任务信息生成植保用药清单信息；步骤506，实施获取植保作业终端的植保实施状态信息；步骤508，判断植保作业装置的位置信息是否偏离植保实施路线，若否，执行步骤s510，若是，执行步骤s512；步骤510，判断移动速度减去植保实施预设速度得到的第一差值是否大于第一预设阈值，若是，执行步骤s514，若否，执行步骤s516；步骤512，生成位置调整提示信息；步骤514，生成第一速度调整提示信息；步骤516，判断植保实施预设速度减去移动速度得到的第二差值是否大于第二预设阈值，若是，执行步骤s518，若否，执行步骤s522；步骤518，生成第二速度调整提示信息；步骤520，提示植保作业终端修正植保实施任务；步骤s522，根据植保实施任务执行过程中的植保作业终端的历史位置信息，生成移动轨迹；步骤s524，比较移动轨迹和植保实施路线，生成指定种植区域的漏喷区域信息；步骤s526，按照预设周期检测并更新作物病虫害信息。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种植保实施控制方法和装置，通过根据指定种植区域的作物病虫害信息，生成指定种植区域的植保实施任务信息，提高了植保实施任务信息的准确性，通过发送植保实施任务信息至关联的植保作业终端，以供植保作业终端根据植保实施任务信息执行对应的植保实施任务，提高了下达植保实施任务信息的准确性，有利于提高执行植保实施任务信息的效率。通过实时获取植保作业终端的植保实施状态信息，提高了检测植保实施任务的实时性，有利于及时反馈植保工作的实施情况。通过根据植保实施状态信息和植保实施任务信息之间的匹配度，提示植保作业终端修正植保实施任务，有利于提高植保作业的准确性和工作效率，减少了植保工作过程中出现失误的可能性，进而有利于减少病虫害造成的植物损失。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。