本发明涉及一种巡回移动的自动化的机电装置，具体涉及自动化动物园喂养装置。
背景技术：
目前，动物园喂养大部分采取人工喂养，饲养员把食物放在喂养槽里，动物喂好以后，饲养员又要把食物收藏起来，要不食物会腐烂，也不卫生。饲养员要及时清洗喂养槽，准备下一次再喂养，这样浪费人力、物力、效率又低。
特别是大批量饲养动物的动物园，我们希望能有一种自动化动物园喂养装置来完成自动化喂养，从而提高动物饲养过程自动化水平。
技术实现要素：
本发明针对上述存在问题，发明了自动化动物园喂养装置，本发明装置被设计成“品”字形，本发明通过电机驱动行走轮来自动行走到动物笼子前，方便动物喂养，非常方便实用，有广阔的推广应用前景。
本发明涉及的技术解决方案：
如图1、2、3所示，自动化动物园喂养装置，其特征在于：该装置主要由机架1、喂养槽2、控制柜3、喷水装置4、电动机5、传动装置6、行走轮7、导轨8、行程开关9、水箱10、箱盖11、防毒挡板12、开口挡板13、喂养槽支撑架14、喂养槽箱15、小皮带轮21、大皮带轮22、小圆锥齿轮23、大圆锥齿轮24组成；所述的机架1由方形钢管焊接而成的；所述的喂养槽2安装在机架1的每一层上，喂养槽2被链条所带动，以便照顾大小不同的动物；所述的控制柜3安装与机架1底层支架上端；所述的喷水装置4安装在喂养槽2每一层的中部，便于清洗喂养槽2；所述的机架1的底部的行走轮7安装在机架1的底部的角铁上的腰子形孔上，腰子形孔的上下距离为9～11mm，以克服因安装误差而产生的两轨道之间的平行度误差，保证机架运行顺畅；所述的导轨8由膨胀螺栓固定在地面上；所述的行程开关9安装在底端的导轨8两端；所述的水箱10安装在喂养槽箱15的中部，所述的箱盖11安装在喂养槽2最上端；所述的防毒挡板12安装在喂养槽2的中部；所述的开口挡板13安装在喂养槽2与喂养槽箱15之间，所述的喂养槽支撑架14安装在喂养槽箱15最下端。
本发明进一步技术解决方案是：
所述的机架1是不锈钢材质，牌号是06cr19ni10，所述的机架1为不锈钢方形管；其外围尺寸为2.2cm×2.2cm。
如图2所示，所述的喂养槽2由厚度1mm不锈钢板焊接而成，槽斜面角度为25度，斜面开口为24mm。利用斜面滑动将饲料从投料端送入采食端，随着采食端饲料的不断消耗，食槽内的饲料能够不断地向采食端补充。
所述的喂养槽箱15里设有制冷压缩机，制冷压缩机为螺杆式压缩机，没有活塞式压缩机所需的气缸、活塞、活塞环、汽缸套，制冷压缩机利用螺杆的齿槽容积和位置的变化来完成蒸气的吸入、压缩和排气。
所述的电动机5为三相异步电动机；所述的电动机5由固定的定子和旋转的转子两个基本部分组成，转子装在定子内腔里，借助轴承被支撑在两个端盖上；所述的电动机5的定子由定子三相绕组、定子铁心和机座组成；定子铁心是三相异步电动机磁路的一部分，为减小在铁心中引起的损耗，电动机5铁心采用0.5mm厚的高导磁硅钢片叠成，硅钢片两面涂有绝缘漆以减小铁心的涡流损耗；所述的电动机5的转子由转子铁心、转子绕组及转轴组成；所述的电动机5的转子铁心也是电动机磁路的一部分，也是用硅钢片叠成；所述的电动机5的转子铁心与定子铁心冲片不同的是，转子铁心冲片是在冲片的外圆上开槽，叠装后的转子铁心外圆柱面上均匀地形成许多形状相同的槽，用以放置转子绕组；转子绕组是电动机5的电路另一部分，其目的为切割定子磁场，产生感应电势和电流，并在磁场作用下受力而使转子转动；电动机5的结构为绕线式。本发明的转子回路可引入外加电阻来改善起动和调速性能。
如图3所示，所述的传动装置6主要由小皮带轮21、大皮带轮22、小圆锥齿轮23、大圆锥齿轮24组成；所述的小皮带轮21安装在电动机5的输出轴上，小皮带轮21通过三角皮带与大皮带轮22连接，大皮带轮22的输出轴上小圆锥齿轮23，小圆锥齿轮23通过与大圆锥齿轮24外啮合，大圆锥齿轮24的输出轴安装有行走轮7；所述的小圆锥齿轮23与大圆锥齿轮24的模数为0.6mm，压力角为20度。
如图3所示，所述的行走轮7的四周设有凹槽，凹槽的宽度比导轨8的上口宽度大0.022～0.033mm，以便于行走轮7与导轨8形成间隙配合。
所述的导轨8的边长为35mm的角铁，所述的导轨8为两根，并且两根导轨8相互平行地安装在地面上。
所述的行程开关9由滚轮、上转臂、弹簧、套架、金属盒子、压板、触点、横板组成；滚轮安装在金属盒子的外端，上转臂、弹簧、套架、压板、触点、横板密封在金属盒子里；所述的行程开关9为滚轮式防水行程开关。
所述的防毒挡板12右端设有小轴，小轴上安装有齿轮，齿轮被伺服电机驱动，与齿轮啮合的是相同模数的齿条。
本发明有益效果：
一、本发明带有行程开关、控制柜、喷水装置等，本发明通过电机驱动行走轮来自动行走到动物笼子前，方便动物喂养；还安装压缩箱，吃剩的食物不会腐烂；饲养员想给饲养场所消毒时，可以用防毒挡板把食物盖住，这样药水就不会撒到食物上，如果食物被吃完，饲养员想清洗喂养槽，就打开喷水装置，把喂养槽清洗干净，不让动物吃腐烂的食物，这样比较卫生。
二、本发明非常方便实用，具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于动物园。
附图说明
图1中为机构总图：
图1中：机架1、喂养槽2、控制柜3、喷水装置4、电动机5、传动装置6、行走轮7、导轨8、行程开关9、水箱10。
图2为喂养槽箱15的具体结构图
图2中：箱盖11、防毒挡板12、开口挡板13、喂养槽支撑架14、喂养槽箱15。
图3为传动装置6的详细结构图
图3中：小皮带轮21、大皮带轮22、小圆锥齿轮23、大圆锥齿轮24。
具体实施方式
如图1所示，当饲养员需要给笼子里动物进行喂食时(各种被饲养的动物都被放置在成“品”字形的钢丝笼子里，因为“品”字形的笼子能盛放动物比较多)，本发明就是针对“品”字形的钢丝笼子里动物进行自动化喂食。目前，动物园里“品”字形的笼子前后长度通常都是10～12米，所以本发明设计了一种能自动化在12米左右大型钢丝笼子来回行走的机械装置。
如图2所示，当饲养员需要给笼子里动物进行喂食时，首先打开箱盖11，把饲料放入喂养槽箱15里，由于重力作用，当饲料盛放比较多了，饲料挤过开口挡板13而到达喂养槽2，就可以给动物喂食。(所述的开口挡板13安装在喂养槽2与喂养槽箱15之间，所述的喂养槽支撑架14安装在喂养槽箱15最下端)。为了防止部分飞翔的动物吃的太多太胖而不能飞翔，影响动物园的收入，本发明设计了自动化行走装置，即本发明可以沿着导轨8来往行走，这样既可以让各个笼子里的动物吃到八成饱，又不让动物吃的太多被撑死。饲养员启动电动机5，电动机5带动小皮带轮21、小皮带轮21带动大皮带轮22、
大皮带轮22带动小圆锥齿轮23、小圆锥齿轮23带动大圆锥齿轮24、大圆锥齿轮24带动行走轮7，本发明装置可以沿着导轨8来回移动，以便给动物巡回喂食。夏天很热时，食物一次性没吃完时，喂养槽箱15内安装压缩机，食物可以在喂养槽箱15内冷藏，以便防止食物腐败变质。当动物喂好以后，饲养员想给饲养场所消毒时，可以用防毒挡板12把食物盖住，这样药水就不会撒到食物上，如果食物被吃完，饲养员想清洗喂养槽2，就打开喷水装置4，把喂养槽2清洗干净，不让动物吃腐烂的食物，这样比较卫生。
如图1所示，该装置主要由机架1、喂养槽2、控制柜3、喷水装置4、电动机5、传动装置6、行走轮7、导轨8、行程开关9、水箱10、箱盖11、防毒挡板12、开口挡板13、喂养槽支撑架14、喂养槽箱15、小皮带轮21、大皮带轮22、小圆锥齿轮23、大圆锥齿轮24组成；所述的机架1由方形钢管焊接而成的；所述的喂养槽2安装在机架1的每一层上，喂养槽2被链条所带动，以便照顾大小不同的动物；所述的控制柜3安装与机架1底层支架上端；所述的喷水装置4安装在喂养槽2每一层的中部，便于清洗喂养槽2；所述的机架1的底部的行走轮7安装在机架1的底部的角铁上的腰子形孔上，腰子形孔的上下距离为9～11mm，以克服因安装误差而产生的两轨道之间的平行度误差，保证机架运行顺畅；所述的导轨8由膨胀螺栓固定在地面上；所述的行程开关9安装在底端的导轨8两端；所述的水箱10安装在喂养槽箱15的中部；所述的箱盖11安装在喂养槽2最上端；如图2所示，所述的防毒挡板12安装在喂养槽2的中部；所述的开口挡板13安装在喂养槽2与喂养槽箱15之间，所述的喂养槽支撑架14安装在喂养槽箱15最下端；所述的机架1是不锈钢材质，牌号是06cr19ni10，所述的机架1为不锈钢方形管。其外围尺寸为2.2cm×2.2cm；06cr19ni10是一种通用性的不锈钢，它广泛地用于制作要求良好综合性能(耐腐蚀和成型性)的设备和机件，为了保持不锈钢所固有的耐腐蚀性，钢必须含有12％以上的铬，该种不锈钢耐腐蚀好，所以非常适合动物园喂养架的使用；所述的喂养槽2由厚度1mm不锈钢板焊接而成，槽斜面角度为25度，斜面开口为24mm。利用斜面滑动将饲料从投料端送入采食端，随着采食端饲料的不断消耗，食槽内的饲料能够不断地向采食端补充；所述的喂养槽箱15里设有制冷压缩机，制冷压缩机为螺杆式压缩机，没有活塞式压缩机所需的气缸、活塞、活塞环、汽缸套，制冷压缩机利用螺杆的齿槽容积和位置的变化来完成蒸气的吸入、压缩和排气；本发明使用螺杆式压缩机，螺杆式压缩机具有结构紧凑，体积小，重量轻，没有余隙容积，少量液体进入机内时无液击危险。可利用活阀进行10％～100％的无级能量调节，适用范围广，运行平稳可靠，需检修周期长，无故障运行时间可达500小时。由于使用润滑油使机器的冷却使用和密封性能得到改善，排气温度降低，即使蒸发温度较低(-40℃)和压缩比较高(25℃左右)，仍然可以单级运行，即在一定范围内可以代替两级压缩循环。
所述的电动机5为三相异步电动机；所述的电动机5由固定的定子和旋转的转子两个基本部分组成，转子装在定子内腔里，借助轴承被支撑在两个端盖上；所述的电动机5的定子由定子三相绕组、定子铁心和机座组成；定子铁心是三相异步电动机磁路的一部分，为减小在铁心中引起的损耗，电动机5铁心采用0.5mm厚的高导磁硅钢片叠成，硅钢片两面涂有绝缘漆以减小铁心的涡流损耗；所述的电动机5的转子由转子铁心、转子绕组及转轴组成；所述的电动机5的转子铁心也是电动机磁路的一部分，也是用硅钢片叠成；所述的电动机5的转子铁心与定子铁心冲片不同的是，转子铁心冲片是在冲片的外圆上开槽，叠装后的转子铁心外圆柱面上均匀地形成许多形状相同的槽，用以放置转子绕组；转子绕组是电动机5的电路另一部分，其目的为切割定子磁场，产生感应电势和电流，并在磁场作用下受力而使转子转动；电动机5的结构为绕线式；本发明的转子回路可引入外加电阻来改善起动和调速性能；如图3所示，所述的传动装置6主要由小皮带轮21、大皮带轮22、小圆锥齿轮23、大圆锥齿轮24组成；所述的小皮带轮21安装在电动机5的输出轴上，小皮带轮21通过三角皮带与大皮带轮22连接，大皮带轮22的输出轴上小圆锥齿轮23，小圆锥齿轮23通过与大圆锥齿轮24外啮合，大圆锥齿轮24的输出轴安装有行走轮7；所述的小圆锥齿轮23与大圆锥齿轮24的模数为0.6mm，压力角为20度。所述的行走轮7的四周设有凹槽，凹槽的宽度比导轨8的上口宽度大0.022～0.033mm，以便于行走轮7与导轨8形成间隙配合。以便于行走轮7在导轨8上平稳行走；所述的导轨8的边长为35mm的角铁，所述的导轨8为两根，并且两根导轨8相互平行地安装在地面上。边长为35mm的角铁价格低廉，可以使得本发明的设备造价进一步下降；所述的行程开关9由滚轮、上转臂、弹簧、套架、金属盒子、压板、触点、横板组成；滚轮安装在金属盒子的外端，上转臂、弹簧、套架、压板、触点、横板密封在金属盒子里；所述的行程开关9为滚轮式防水行程开关；饲养员需要给动物饲养场所进行消毒时，为了防止药水损坏行程开关9，所以本发明设置为行程开关9为滚轮式防水行程开关。设置滚轮式防水行程开关还可以防止饲养员打扫场地时用水喷洒场地造成行程开关9损害；所述的防毒挡板12右端设有小轴，小轴上安装有齿轮，齿轮被伺服电机驱动，与齿轮啮合的是相同模数的齿条；当动物不需要喂养时，饲养员需要给动物饲养场所进行消毒时，为了不让食物被消毒药水喷到，饲养员可以启动伺服电机来驱动齿轮，由于齿轮和相同模数的齿条啮合，此时防毒挡板12下行将喂养槽2盖好就防止消毒药水喷到到动物的食物上。当需要给动物喂养时，饲养员可以启动伺服电机来驱动齿轮，由于齿轮和相同模数的齿条啮合，此时防毒挡板12上行，喂养槽2露出，动物就可以食用了。
综上，本发明所设计的自动化动物园喂养装置，可以达到预期的目的。