本发明涉及一种食用菌智能卧式打包机。
背景技术：
现有的食用菌菌包打包机都只有一个制袋供袋机构，效率低下，生产过程上存在空挡期，不能有效的利用继续，同时菌袋的扎口是在菌袋水平后进行，培养基容易从菌袋中流出，而且现有的打包机不能有效的整合从制袋、打包、扎口、打孔等一系列工序，还是需要大量的辅助人员。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种食用菌智能卧式打包机，自动快速的完成制袋打包打孔等作业，结构简单，使用方便。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种食用菌智能卧式打包机，包括机架，所述机架上沿物料的输送方向依次设置螺旋输送机、撑袋机构、竖向制袋机构、横向制袋机构、翻转抱袋机械手、扎口机、水平输送带、压平打孔机和贴标机；所述螺旋输送机包括一螺旋供料的出料管；所述撑袋机构包括套设在出料管两侧并沿其轴向往复运动的可张合的撑板；所述竖向制袋机构包括第一制袋机、一竖向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第一张口机构；所述横向制袋机构包括第二制袋机、一横向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第二张口机构；所述翻转抱袋机械手包括一90°翻转并沿出料管轴向往复运动的抱桶；所述扎口机包括竖直方向夹持菌袋袋口的夹爪、供扣机构、推扣机构和锁紧菌袋口的锁扣机构；所述水平输送带的入口设置在扎口机的正下方，所述压平打孔机和贴标机依次设置在输送带上，所述压平打孔机包括将菌包压平的压板和在菌包上打孔的钻头。
进一步的，所述水平传送带的出口还设置有角度可调整的爬坡输送线。
进一步的，所述第一张口机构位于竖向移动机构上方时与第一制袋机出口对接，位于竖向移动机构下方时与出料管出口相对接；所述第二张口机构位于横向移动机构左端时与第二制袋机出口对接，位于横向移动机构右端时与出料管出口对接。
进一步的，所述制袋机包括送料滚筒、导向滚筒、送膜滚筒、一次热封机构和切刀；所述张口机构包括分别与一负压风机相连通的上、下吸盘，所述下吸盘上设置有辅助气缸，所述上吸盘设置在辅助气缸上并随该气缸上下移动。
进一步的，所述撑袋机构包括一沿出料管轴向往复运动的第一往复移动机构，所述第一往复移动机构上设置有同步运动的箱体，所述箱体内上端设置有上导轨，内下端设置有下导轨，所述上、下导轨上分别设置有沿导轨移动的上、下齿条，所述箱体外设置有一伺服马达，所述伺服马达的输出端设置有一位于箱体内的中心齿轮，所述中心齿轮与上、下齿条均啮合，所述上齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第一机械臂，所述下齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第二机械臂，两撑板分别相对的设置在第一、第二机械臂的端部上，以使伺服马达正转时，两撑板相向运动，伺服马达反转时，两撑板反向运动。
进一步的，所述翻转抱袋机械手包括一沿出料管轴向往复运动的第二往复移动机构，第二往复移动机构上设置有同步运动的支撑板，所述支撑板上设置有通过一驱动气缸驱使90°转动的圆盘，所述圆盘上设置有抱桶，所述抱桶包括固定在圆盘上的下槽和铰接在下槽一侧的上盖，所述圆盘上还铰接有一开盖气缸，所述开盖气缸的活塞杆端部与上盖相铰接，以使通过活塞杆伸缩实现上盖的启闭；所述抱桶位于第二往复移动机构前端时，抱桶套设在出料管上，所述抱桶位于第二往复移动机构后端时，抱桶位于扎口机下方。
进一步的，所述圆盘的转动角度范围为0~90°，圆盘位于0°时，抱桶与横向移动机构水平，所述圆盘转动到90°时，抱桶竖直朝上。
进一步的，所述支撑板上设置有安装板，所述驱动气缸的缸体端部铰接在该安装板上，其活塞杆端部与圆盘相铰接。
进一步的，所述扎口机包括支架，所述支架上部设置有通过一第一气缸驱动左右移动的面板，所述供扣机构设置在面板左端上部，送扣机构设置在面板左端下部，夹爪通过一第二气缸驱使运转并设置在面板右端，所述锁扣机构设置在支架右端下部；所述供扣机构包括一通过电机驱使转动的转盘，所述转盘下方设置有接收并输送铝扣的导扣杆；所述送扣机构包括一导板，所述导板内设置有只让一个铝扣通过的导槽，所述导槽上部与导扣杆出口相连通，导槽后部设置有通过一第三气缸将导槽内铝扣送出导槽的推杆；所述锁扣机构包括一固定板，所述固定板左端部两侧均铰接有一通过第四气缸驱使转动的卡板，所述卡板相邻的侧壁上设置有让铝扣通过的导引槽，两卡板合拢后导引槽之间的距离与铝扣外径相等，两卡板合拢后留有让菌袋通过的间隙，所述面板移动至最右端时，导槽出口贴近导引槽入口，夹爪位于导引槽末端上方；所述固定板左端部设置有用于弯曲铝扣螺旋槽。
进一步的，所述导扣杆包括一托杆、一与铝扣内径相等的导向杆，托杆与导向杆之间的间距等于铝扣的厚度。
进一步的，所述压平打孔机包括固定在水平输送带上的固定架，所述压板通过一设置在固定架上的第五气缸驱使上下移动，所述固定架后端设置有若干个第六气缸，所述钻头螺接在第六气缸的活塞杆上。
进一步的，所述压板上部两端均设置有导柱，所述支架上设置有与导柱相匹配的直线轴承。
进一步的，所述水平输送带上设置有若干个输送菌包的卡槽，其入口处设置有接包斗，所述接包斗包括多块首尾连接的落料斜板，落料斜板下设置有将菌包导向卡槽的导向槽，所述水平输送带的入口旁侧还设置有将菌包推送到一侧的推平气缸。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置同时竖直方向和横向两个方向依次供袋，快速提高设备的生产效率，不留空档期，提高生产效率，而且菌袋的扎口不会导致培养基的洒落，结构简单，并能最后生产上下侧面呈平面，不易滚动的菌包。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意主视图。
图2为本发明实施例的构造示意侧视图。
图3为本发明实施例中撑袋机构的构造示意主视图。
图4为本发明实施例中撑袋机构的构造示意侧视图。
图5为本发明实施例中竖向制袋机构的构造示意图。
图6为本发明实施例中横向制袋机构的构造示意图。
图7为本发明实施例中翻转抱袋机械手的构造示意主视图。
图8为本发明实施例中翻转抱袋机械手的构造示意侧视图。
图9为本发明实施例中翻转抱袋机械手的构造示意俯视图。
图10为本发明实施例中扎口机的构造示意主视图。
图11为本发明实施例中扎口机的构造示意侧视图。
图12为本发明实施例中扎口机的构造示意俯视图。
图13为本发明实施例中扎口机夹爪的构造示意图。
图14为本发明实施例中扎口机固定板螺旋槽的构造示意主视图。
图15为本发明实施例中压平打孔机的构造示意主视图。
图16为本发明实施例中压平打孔机的构造示意侧视图。
图中：1-机架，11-螺旋输送机，12-出料管，2-撑袋机构，21-第一往复移动机构，22-箱体，23-撑板，24-上导轨，25-上齿条，26-中心齿轮，3-竖向制袋机构，31-送料滚筒，32-竖向移动机构，33-下吸盘，34-上吸盘，35-风管，36-辅助气缸，4-横向制袋机构，41-横向移动机构，5-翻转抱袋机械手，51-第二往复移动机构，52-支撑板，53-圆盘，54-下槽，55-上盖，56-开盖气缸，57-安装板，58-驱动气缸，6-扎口机，601-支架，602-面板，603-转盘，604-导向杆，605-托杆，606-第一气缸，607-第二气缸，608-夹爪，609-导板，610-推杆，611-导槽，612-第三气缸，613-固定板，614-螺旋槽，615-卡板，616-导引槽，617-第四气缸，7-水平输送带，71-接包斗，72-贴标机，8-压平打孔机，81-固定架，82-压板，83-第五气缸，84-直线轴承，85-导柱，86-第六气缸，87-钻头，9-爬坡输送线。
具体实施方式
实施例一：如图1~16所示，一种食用菌智能卧式打包机，包括机架1，所述机架上沿物料的输送方向依次设置螺旋输送机11、撑袋机构2、竖向制袋机构3、横向制袋机构4、翻转抱袋机械手5、扎口机6、水平输送带7、压平打孔机8和贴标机72；所述螺旋输送机包括一螺旋供料的出料管12；所述撑袋机构包括套设在出料管两侧并沿其轴向往复运动的可张合的撑板23；所述竖向制袋机构包括第一制袋机、一竖向移动机构32和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第一张口机构；所述横向制袋机构包括第二制袋机、一横向移动机构41和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第二张口机构；所述翻转抱袋机械手包括一90°翻转并沿出料管轴向往复运动的抱桶；所述扎口机包括竖直方向夹持菌袋袋口的夹爪608、供扣机构、推扣机构和锁紧菌袋口的锁扣机构；所述水平输送带的入口设置在扎口机的正下方，所述压平打孔机和贴标机依次设置在输送带上，所述压平打孔机包括将菌包压平的压板82和在菌包上打孔的钻头87。
本实施例中，所述水平传送带的出口还设置有角度可调整的爬坡输送线9。
本实施例中，所述第一张口机构位于竖向移动机构上方时与第一制袋机出口对接，位于竖向移动机构下方时与出料管出口相对接；所述第二张口机构位于横向移动机构左端时与第二制袋机出口对接，位于横向移动机构右端时与出料管出口对接。
本实施例中，所述制袋机包括送料滚筒31、导向滚筒、送膜滚筒、一次热封机构和切刀（图中未示出，为常规制袋机构）；所述张口机构包括分别通过软风管35与一负压风机相连通的上、下吸盘，所述下吸盘33上设置有辅助气缸36，所述上吸盘34设置在辅助气缸上并随该气缸上下移动。
本实施例中，所述撑袋机构包括一沿出料管轴向往复运动的第一往复移动机构21，所述第一往复移动机构上设置有同步运动的箱体22，所述箱体内上端设置有上导轨24，内下端设置有下导轨，所述上、下导轨上分别设置有沿导轨移动的上、下齿条，所述箱体外设置有一伺服马达，所述伺服马达的输出端设置有一位于箱体内的中心齿轮26，所述中心齿轮与上、下齿条均啮合，所述上齿条25上设置有同步运动并穿出箱体的第一机械臂，所述下齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第二机械臂，两撑板23分别相对的设置在第一、第二机械臂的端部上，以使伺服马达正转时，两撑板相向运动，伺服马达反转时，两撑板反向运动。
本实施例中，所述翻转抱袋机械手包括一沿出料管轴向往复运动的第二往复移动机构51，第二往复移动机构上设置有同步运动的支撑板52，所述支撑板上设置有通过一驱动气缸58驱使90°转动的圆盘53，所述圆盘上设置有抱桶，所述抱桶包括固定在圆盘上的下槽54和铰接在下槽一侧的上盖55，所述圆盘上还铰接有一开盖气缸56，所述开盖气缸的活塞杆端部与上盖相铰接，以使通过活塞杆伸缩实现上盖的启闭；所述抱桶位于第二往复移动机构前端时，抱桶套设在出料管上，所述抱桶位于第二往复移动机构后端时，抱桶位于扎口机下方。
本实施例中，所述圆盘的转动角度范围为0~90°，圆盘位于0°时，抱桶与横向移动机构水平，所述圆盘转动到90°时，抱桶竖直朝上。
本实施例中，所述支撑板上设置有安装板57，所述驱动气缸的缸体端部铰接在该安装板上，其活塞杆端部与圆盘相铰接。
本实施例中，所述扎口机包括支架601，所述支架上部设置有通过一第一气缸606驱动左右移动的面板602，所述供扣机构设置在面板左端上部，送扣机构设置在面板左端下部，夹爪608通过一第二气缸607驱使运转并设置在面板右端，所述锁扣机构设置在支架右端下部；所述供扣机构包括一通过电机驱使转动的转盘603，所述转盘下方设置有接收并输送铝扣的导扣杆；所述送扣机构包括一导板609，所述导板内设置有只让一个铝扣通过的导槽611，所述导槽上部与导扣杆出口相连通，导槽后部设置有通过一第三气缸612将导槽内铝扣送出导槽的推杆610；所述锁扣机构包括一固定板613，所述固定板左端部两侧均铰接有一通过第四气缸617驱使转动的卡板615，所述卡板相邻的侧壁上设置有让铝扣通过的导引槽616，两卡板合拢后导引槽之间的距离与铝扣外径相等，两卡板合拢后留有让菌袋通过的间隙，所述面板移动至最右端时，导槽出口贴近导引槽入口，夹爪位于导引槽末端上方；所述固定板左端部设置有用于弯曲铝扣的螺旋槽614。
本实施例中，所述导扣杆包括一托杆605、一与铝扣内径相等的导向杆604，托杆与导向杆之间的间距等于铝扣的厚度。铝扣形状与订书钉相同。
本实施例中，所述压平打孔机8包括固定在水平输送带上的固定架81，所述压板82通过一设置在固定架上的第五气缸83驱使上下移动，所述固定架后端设置有若干个第六气缸86，所述钻头87螺接在第六气缸的活塞杆上。可以根据需要更换外径不同的钻头。
本实施例中，所述压板上部两端均设置有导柱85，所述支架上设置有与导柱相匹配的直线轴承84。
本实施例中，所述水平输送带上设置有若干个输送菌包的卡槽，其入口处设置有接包斗71，所述接包斗包括多块首尾连接的落料斜板，落料斜板下设置有将菌包导向卡槽的导向槽，所述水平输送带的入口旁侧还设置有将菌包推送到一侧的推平气缸。
本实施例中，竖向移动机构、横向移动机构、第一往复移动机构、第二往复移动机构为同步带、拖链、直线气缸或滚珠丝杠传动机构等能往复移动的装置。
将培养基倒入螺旋输送机内并从出料管排出，撑袋机构的撑板先合拢，竖向制袋机构和横向制袋机构依次制袋，塑料筒从送料滚筒送出，依次经过导向滚筒、送膜滚筒、一次热封机构和切刀，先热封口，然后输送到预定长度后裁断，上下吸盘吸附住袋口并张开，然后沿依次移动机构送到出料管出口处，此时，撑板前移插入袋口，撑板张开，上下吸盘松开袋口并复位，撑板带着菌袋套住出料管；抱筒沿第一往复移动机构移动套住出料管，螺旋输送机开始排料，根据排料的量，撑板和抱桶同步后退直至菌袋装到预定量的培养基后，撑板合拢退回，抱桶移动至扎口机下方，转盘转动90°，带动抱桶转成竖直朝上，夹爪夹住菌袋口，抱桶上盖打开，菌袋筒抱桶脱离，抱桶复位，夹爪带着菌袋向固定板左端部移动，然后两卡板合拢，此时导板上导槽出口临近导引槽入口，推杆在第三气缸推动下将铝扣推出送入导引槽，卡住菌袋口后想螺旋槽顶推，铝扣的两钉臂沿螺旋槽转弯将菌袋口扎紧；张开卡板和夹爪，菌包落入接包斗并落入水平输送带上的卡槽内，推平气缸将菌包推向另一侧，使其平整；压平打孔机的压板下压，将菌包上下侧壁压平，然后钻头下降在上水平面钻孔，然后贴标机对菌包贴标作业，最后被爬坡输送线传送走。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。