一种菠萝采摘收集车及采收方法与流程

本发明涉及一种采摘车及采收方法，特别涉及一种菠萝采摘收集车及采收方法。

背景技术：

目前我国在菠萝采摘的机械领域相对落后，大部分依靠人工进行采摘，机械化程度较低，因为菠萝叶上长有锋利的锐齿，果皮十分坚硬，并且有带芒刺的凸起，手工采摘容易造成果农受伤，很大程度上降低了菠萝的采摘效率，使菠萝在采摘过程中受到破损，降低了菠萝的品相和质量，增加了果农的劳动强度。因此急需一种结构简单、操作方便、效率高的菠萝采摘收集装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种菠萝采摘收集车，解决了因菠萝叶上长有锋利的锐齿、果皮十分坚硬，易造成果农受伤和降低菠萝采摘效率的问题，实现了菠萝采摘收集一体化。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种菠萝采摘收集车，它是由小车、轴承1号、支柱、夹紧开关、剪切开关、手推柄、轴承2号、轴承3号、夹紧连接杆、剪切连接杆、拉绳1号、拉绳2号、滑轮组1号、滑轮组2号、转向箱、弹簧1号、弹簧2号、固定壳1号、固定壳2号、滑块1号、滑块2号、挡板1号、挡板2号、销钉1号、销钉2号、连接块1号、连接块2号、夹紧手柄、橡胶垫和剪切刀片组成。小车固定在地面上。轴承1号固定在小车前端的中间位置，轴承1号与支柱一端连接。支柱固定在轴承1号上面。轴承2号固定在支柱最上端的右侧，轴承2号与夹紧连接杆连接。轴承3号固定在支柱最上端的左侧，轴承3号与剪切连接杆连接。夹紧连接杆固定在轴承2号上，夹紧连接杆一端与夹紧开关连接。剪切连接杆固定在轴承3号上，剪切连接杆一端与剪切开关连接。夹紧开关位于夹紧连接杆一端的下侧，夹紧开关与拉绳1号连接。剪切开关位于剪切连接杆一端的下侧，剪切连接杆与拉绳2号连接。手推柄分别位于夹紧连接杆和剪切连接杆一端的上侧。转向箱位于夹紧连接杆和剪切连接杆另一端，转向箱一端与夹紧连接杆和剪切连接杆连接，另一端与固定壳1号连接与固定壳2号连接。固定壳1号位于转向箱一侧的靠上位置。固定壳二号位于转向箱一侧的靠下位置。滑轮组1号有两个滑轮，一个位于转向箱前侧靠上与固定壳1号连接处，另一个位于转向箱后侧与夹紧连接杆连接处。滑轮组2号有两个滑轮，一个位于转向箱前侧靠下与固定壳2号连接处，另一个位于转向箱后侧与剪切连接杆连接处。弹簧1号分别位于固定壳1号内，一端靠在固定壳1号最后端，另一端靠在滑块1号上。滑块1号位于弹簧1号的另一端，滑块1号两侧分别与拉绳1号连接。挡板1号固定在固定壳1号的另一端；所述的连接块1号位于固定壳1号最外端，连接块1号通过销钉1号连接。夹紧手柄位于连接块1号的最外端，加紧手柄与连接块1号通过销钉连接。橡胶垫位于加紧手柄的内侧。弹簧2号分别位于固定壳2号内，一端靠在固定壳2号最后端，另一端靠在滑块2号上。滑块2号位于弹簧2号的另一端，滑块2号两侧分别与拉绳2号连接。挡板2号固定在固定壳2号的另一端。连接块2号位于固定壳2号最外端，连接块2号通过销钉2号连接。剪切刀片位于连接块2号的最外端，剪切刀片与连接块2号通过销钉连接。

本发明涉及的一种菠萝采收方法：提供上述菠萝采摘收集车。使用时，用手握住手推柄，推动小车前进，将小车停在菠萝树旁边，一只手抓住夹紧开关，另一手抓住剪切开关，横向旋转支柱，夹紧连接杆和剪切连接杆在轴承1号的作用下旋转到菠萝树上方，纵向旋转手推柄，夹紧连接杆和剪切连接杆分别在轴承2号和轴承3号的作用下旋转，使夹紧手柄在菠萝中间位置，剪切刀片在菠萝柄位置，一只手拉紧夹紧开关，拉绳1号通过滑轮组1号拉动连接块1号，连接块1号拉动夹紧手柄收缩，使菠萝被固定；另一只手拉紧剪切开关，拉绳2号通过滑轮组2号拉动连接块2号，连接块2号拉动剪切刀片收缩，使菠萝柄被剪断，然后横向旋转支柱，夹紧连接杆和剪切连接杆在轴承1号的作用下旋转到小车上方，此时松开夹紧开关，菠萝掉入小车内，以此实现了对整个菠萝果实的采摘收集。第一次采摘作业完后，需将小车移至下一棵菠萝植株处，以此对菠萝果实循环采摘收集。

本发明的有益效果是：结构简单、操作方便、效率较高，解决了因菠萝叶上长有锋利的锐齿和果皮十分坚硬，造成果农受伤和降低菠萝采摘效率的问题，实现了菠萝采摘收集一体化，提高了采摘效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图1中，1.小车，2.轴承1号，3.支柱，4.夹紧开关，6.手推柄，7.轴承2号，9.夹紧连接杆，15.转向箱，16.弹簧1号，17.弹簧2号，18.固定壳1号，19.固定壳2号，20.滑块1号，23.挡板2号，24销钉1号，25.销钉2号，28.夹紧手柄，30.剪切刀片。

图2是本发明的夹紧部分示意图。

图2中，11.拉绳1号，16.弹簧1号，18.固定壳1号，20.滑块1号，22.挡板1号，24.销钉1号，26.连接块1号，28.夹紧手柄，29.橡胶垫。

图3是本发明的剪切部分示意图。

图3中，12.拉绳2号，17.弹簧2号，19.固定壳2号，21.滑块2号，23.挡板1号，25.销钉2号，27.连接块2号，30.剪切刀片。

图4是本发明的滑轮和拉绳部分示意图。

图4中，2.轴承1号，4.夹紧开关，5.剪切开关，7.轴承2号，8.轴承3号，9.夹紧连接杆，10.剪切连接杆，11.拉绳1号，12.拉绳2号，13.滑轮组1号，14.滑轮组2号

具体实施方式

本发明由小车(1)、轴承1号(2)、支柱(3)、夹紧开关(4)、剪切开关(5)、手推柄(6)、轴承2号(7)、轴承3号(8)、夹紧连接杆(9)、剪切连接杆(10)、拉绳1号(11)、拉绳2号(12)、滑轮组1号(13)、滑轮组2号(14)、转向箱(15)、弹簧1号(16)、弹簧2号(17)、固定壳1号(18)、固定壳2号(19)、滑块1号(20)、滑块2号(21)、挡板1号(22)、挡板2号(23)、销钉1号(24)、销钉2号(25)、连接块1号(26)、连接块2号(27)、夹紧手柄(28)、橡胶垫(29)和剪切刀片(30)组成。使用时，用手握住手推柄(6)，推动小车(1)前进，将小车(1)停在菠萝树旁边，一只手抓住夹紧开关(4)，另一手抓住剪切开关(5)，横向旋转支柱(3)，夹紧连接杆(9)和剪切连接杆(10)在轴承1号(2)的作用下旋转到菠萝树上方，纵向旋转手推柄(6)，夹紧连接杆(9)和剪切连接杆(10)分别在轴承2号(7)和轴承3号(8)的作用下旋转，使夹紧手柄(28)在菠萝中间位置，剪切刀片(30)在菠萝柄位置，一只手拉紧夹紧开关(4)，拉绳1号(11)通过滑轮组1号(20)拉动连接块1号(26)，连接块1号(26)拉动夹紧手柄(28)收缩，使菠萝被固定；另一只手拉紧剪切开关(5)，拉绳2号(12)通过滑轮组2号(21)拉动连接块2号(27)，连接块2号(27)拉动剪切刀片(30)收缩，使菠萝柄被剪断，然后横向旋转支柱(3)，夹紧连接杆(9)和剪切连接杆(10)在轴承1号(2)的作用下旋转到小车上方，此时松开夹紧开关(4)，菠萝掉入小车(1)内，以此实现了对整个菠萝果实的采摘收集。第一次采摘作业完后，需将小车(1)移至下一棵菠萝植株处，以此对菠萝果实循环采摘收集。