本发明属于园艺机械的技术领域，具体公开了一种除草机。
背景技术：
除草机又称剪草机、草坪修剪机等,是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。无论是草坪还是植被地中，都会存在很多石头、石块，如果操作人员在操控除草机时没有刻意避开这些石头，当刀片与石头接触后极易损伤刀片，甚至可能发生刀片被卡住的情况进而导致发动机受损。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种除草机，以解决除草机的刀片容易被石头损伤的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：除草机，包括移动底座，移动底座内部中空且转动连接有滚轮轴，滚轮轴延伸到移动底座的外部且其两端设有滚轮，移动底座的内部还设有电机，所述电机的输出端竖直设置且电机的输出端上设有用于驱动滚轮轴转动的传动机构；所述除草单元包括壳体、第一齿轮、第二齿轮和齿轮轴，所述壳体与电机的输出端固定连接，所述第一齿轮同轴设置在电机的输出端上，所述齿轮轴的顶部转动连接在壳体内，第二齿轮设置在齿轮轴顶部，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述齿轮轴的底端伸出壳体并连接有支撑圆盘，所述除草单元还包括探测网、刀片、若干连接柱和若干连接筒，所述连接柱周向分布在支撑圆盘上，连接筒滑动密封在连接柱上，所述探测网和刀片均固定连接在连接筒上，所述探测网呈圆台形且探测网的网格呈条形，探测网内设有中空腔体，中空腔体与连接筒连通，探测网的外壁上设有若干气囊，气囊与中空腔体连通，所述刀片的位置位于探测网的内部。
本基础方案的工作原理在于：电机启动，电机的输出端带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动滚轮轴转动，滚轮轴带动滚轮转动，滚轮带动移动底座移动。电机的输出端还会带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动齿轮轴转动，齿轮轴带动连接柱和连接筒转动，连接筒带动探测网和刀片转动。由于探测网的网格呈条形，且草的柔韧性好，所以草能够通过探测网而进入到探测网的内部，刀片就能够将草切割。如果草坪上有石头时，探测网上的气囊会先接触到石头，此时探测网在连接筒的带动下会继续移动进而导致气囊被压缩，气囊会将其中的气体压入到探测网的中空腔体中，气体再进入到连接筒中，由于气体无法排出，所以气体会推动探测网、刀片、连接筒向上移动，使连接筒远离连接柱以增大连接筒的体积。刀片上移后就能够通过石头，避免其被石头损伤。
本基础方案的有益效果在于：1.本方案中的动力源只有一个电机，电机既能驱动本装置移动，所以无需人工推动除草机，现有技术中大多数的除草机都需要人工推动。本方案中的电机还能够同时驱动壳体和刀片转动，节省能源。2.本方案中，刀片设置在探测网的内部，所以探测网能够对刀片起到保护作用。同时当探测网接触到石头后，气囊内的气体被压入到连接筒中会使连接筒上升进而带动探测网和刀片上升。以使探测网和刀片能够通过石头，避免探测网和刀片受到损伤。3.当探测网撞击到石头后，气囊能够起到缓冲的作用，防止探测网因长期撞击石头而受损。
优选方案一：作为基础方案的优选，所述电机的输出端上设有减速器，所述第一齿轮同轴设置在减速器的输出端上，壳体固定在减速器的输出端上。电机的输出端的转速太快导致壳体的转速过快，所以刀片围绕电机输出端的转速高，刀片与草的接触时间变短，不利于除草。而本方案中，减速器能够减小电机输出端的转速，避免该问题。
优选方案二：作为优选方案一的优选，第一齿轮与第二齿轮的传动比为10-30。电机输出端的转速变低会导致第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴和刀片的转速降低，刀片的转速低不利于除草，而本方案中，第一齿轮和第二齿轮的传动比高，所以第二齿轮的转速变快，刀片的转速也会变快，避免了上述问题。
优选方案三：作为基础方案的优选，所述传动机构包括蜗轮、蜗杆和转动轴，蜗杆同轴设置在电机上，转动轴转动连接在移动底座内，蜗轮设置在转动轴上，转动轴上还设有第三齿轮，蜗轮与蜗杆啮合，第三齿轮为不完全齿轮，所述滚轮轴上设有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合。基础方案中，电机的动力不断地传送到滚轮上，启动电机后，滚轮会不断转动进而导致本装置不断向前移动，所以刀片与草的接触时间变短，会发生除草不完全的情况。而本方案中，第三齿轮为不完全齿轮，所以第四齿轮和滚轮间歇性转动，本装置间歇性移动，刀片有足够的时间来切割草。
优选方案四：作为基础方案的优选，所述刀片包括竖直刀和三个水平刀，所述水平刀与竖直刀相互垂直，水平刀朝上倾斜5-30度。基础方案中有探测网，如果采用普通刀片，则草被切割后容易卡在探测网中，导致探测网堵塞，降低除草的效率。同时，有部分草可能会被探测网阻挡而导致草倾斜，刀片就可能无法与草接触，无法将其切割。本方案中设有竖直刀和水平刀，竖直刀主要用于切割发生倾斜的草，同时水平刀设置有三个，所以草被切割后长度变短，不易堵塞在探测网中。
优选方案五：作为优选方案四的优选，相邻两个水平刀之间的距离为1-3cm。采用本方案，能够保证草被切割后其长度大多都在1-3cm之间。
附图说明
图1为实施例除草机的结构示意图；
图2为图1中A处的立体图；
图3为探测网的纵向剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：移动底座1、滚轮轴2、电机3、蜗杆4、蜗轮5、转动轴6、第三齿轮7、第四齿轮8、第一齿轮9、第二齿轮10、齿轮轴11、支撑圆盘12、连接柱13、连接筒14、探测网15、水平刀16、竖直刀17、气囊18。
如图1、图2所示，本实施例除草机包括移动底座1和除草单元。移动底座1内部中空，且其左部和右部均转动连接有滚轮轴2，滚轮轴2延伸到移动底座1的外部，滚轮轴2的两端设有滚轮。移动底座1的内壁底部安装有电机3，电机3的输出轴竖直且同轴设有蜗杆4和减速器，减速器位于蜗杆4的上方，移动底座1内转动连接有转动轴6，转动轴6上设有蜗轮5，蜗轮5与蜗杆4啮合。转动轴6上还设有第三齿轮7，第三齿轮7为扇形齿轮，其中一个滚轮轴2上设有第四齿轮8，第四齿轮8与第三齿轮7啮合。除草单元包括壳体、第一齿轮9、第二齿轮10和齿轮轴11。壳体与减速器的输出端固定连接，第一齿轮9同轴设置在减速器的输出端上，齿轮轴11转动连接在壳体内，第二齿轮10设置在齿轮轴11上，第二齿轮10与第一齿轮9啮合，第一齿轮9与第二齿轮10的传动比为30。齿轮轴11的底端设有支撑圆盘12，除草单元还包括探测网15、刀片、若干连接柱13和若干连接筒14。连接柱13周向分布在支撑圆盘12上，连接筒14滑动密封在连接柱13上，探测网15和刀片均固定连接在连接筒14上。探测网15呈圆台形且探测网15的网格呈条形。如图3所示，探测网15内设有中空腔体，中空腔体与连接筒14连通，探测网15的外壁上设有若干气囊18，气囊18与中空腔体连通。刀片的位置位于探测网15的内部，刀片包括竖直刀17和三个水平刀16，水平刀16与竖直刀17相互垂直，水平刀16朝上倾斜15度，相邻两个水平刀16之间的距离为2cm。
具体实施时，启动电机3，电机3带动蜗杆4转动，蜗杆4带动蜗轮5转动，蜗轮5带动转动轴6转动，转动轴6带动第三齿轮7转动，第三齿轮7带动第四齿轮8转动，第四齿轮8带动滚轮转动。由于第三齿轮7为扇形齿轮，所以第四齿轮8和滚轮均间歇转动，除草机间歇移动。电机3还能带动减速器的输出端转动，减速器的输出端带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动齿轮轴11转动，齿轮轴11带动支撑圆盘12转动，支撑圆盘12带动连接柱13、连接筒14转动，连接筒14带动探测网15和刀片转动。由于探测网15的网格呈条形，且草的柔韧性好，所以草能够通过探测网15而进入到探测网15的内部，刀片就能够将草切割。如果草坪上有石头时，探测网15上的气囊18会先接触到石头，此时探测网15在连接筒14的带动下会继续移动进而导致气囊18被压缩，气囊18会将其中的气体压入到探测网15的中空腔体中，气体再进入到连接筒14中，由于气体无法排出，所以气体会推动探测网15、刀片、连接筒14向上移动，使连接筒14远离连接柱13以增大连接筒14的体积。刀片上移后就能够通过石头，避免其被石头损伤。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。