本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种便于调节割草高度的安全可靠的割草机。
背景技术：
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
现有的割草机在使用时如果要调节割草高度时，需要将机器停止后才能调节，降低了现有的割草机的便捷性，不仅如此，当油箱漏油导致油箱的表面残留燃油时，主体内的温度较高，容易导致燃油燃烧，使得现有的割草机的安全性大大降低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于调节割草高度的安全可靠的割草机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于调节割草高度的安全可靠的割草机，包括主体、第一电机、转动轴、至少两个刀片和四个车轮，所述第一电机设置在主体内，所述转动轴水平设置，各刀片周向均匀分布在转动轴的外周上，四个车轮均匀设置在主体的下方，还包括油箱、滑槽、清理机构和两个升降机构，所述油箱设置在主体内的顶部，所述滑槽水平设置在主体的内壁上，所述滑槽位于油箱的正下方，所述滑槽的形状为圆环形，所述清理机构设置在滑槽上，两个升降机构分别设置在主体的两侧的内壁上；
所述升降机构包括第二电机、绕线棒、升降块、竖板和两个升降组件，所述第二电机固定在主体的内壁上，所述绕线棒水平设置，所述第二电机与绕线棒传动连接，所述升降块位于绕线棒的上方，所述竖板竖向固定在主体内的顶部，两个升降组件分别设置在升降块的两侧，两个升降机构中的两个升降块分别与第一电机和转动轴连接；
所述升降组件包括连接线、支撑块、定滑轮和导向杆，所述导向杆竖向固定在竖板的下方，所述移动块套设在导向杆上，所述支撑块固定在竖板上，所述定滑轮与支撑块连接，所述连接线的一端卷绕在绕线棒上，所述连接线的另一端绕过定滑轮与升降块固定连接；
所述清理机构包括传动块、清理刷、伸缩组件和移动组件，所述伸缩组件设置在滑槽上，所述移动组件设置在伸缩组件的上方，所述传动块设置在移动组件的上方，所述清理刷水平固定在传动块的上方，所述移动组件驱动清理刷往复移动；
所述伸缩组件包括底座、横杆、滑块、驱动单元、固定块、伸缩架、连接板、连接块和两个支撑杆，所述底座设置在滑槽内，所述底座与滑槽滑动连接，所述横杆水平设置，两个支撑杆分别设置在横杆的两侧，所述横杆通过支撑杆与底座固定连接，所述驱动单元设置在两个支撑杆之间，所述固定块固定在底座的上方，所述滑块套设在横杆上，所述连接板水平设置，所述连接板上设有条形孔，所述连接块设置在条形孔内，所述连接块与连接板滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的底端的两侧分别与滑块和固定块铰接，所述伸缩架的顶端的一侧与连接板的一端铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧与连接块铰接。
作为优选，为了更稳定地驱动滑块，所述驱动单元包括第三电机、固定杆、转动轮、驱动杆、从动杆、限位块、竖杆和连接杆，所述固定杆和连接杆均竖向设置，所述第三电机通过固定杆与底座固定连接，所述第三电机与转动轮传动连接，所述驱动杆的一端与转动轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与连接杆的底端固定连接，所述限位块通过竖杆与底座固定连接，所述限位块套设在从动杆上。
作为优选，为了提高第三电机的驱动精度，所述第三电机为伺服电机。
作为优选，为了使从动杆与连接杆之间的连接更牢固，所述从动杆与连接杆为一体成型结构。
作为优选，为了使限位块与从动杆之间的传动更流畅，所述限位块与从动杆间隙配合。
作为优选，为了更稳定地驱动传动块，所述往复单元包括第四电机、齿轮、移动框、齿条和两个限位环，两个限位环分别竖向固定在连接板的上方的两侧，所述第四电机水平固定在连接板的上方，两个限位环均套设在移动框上，所述齿条水平固定在移动框内的底部，所述齿轮竖向设置，所述第四电机与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述传动块固定在移动框的上方。
作为优选，为了使齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述齿轮与齿条之间涂有润滑油。
作为优选，为了延长连接线的使用寿命，所述连接线为尼龙线。
作为优选，为了进一步地提高底座的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了延长齿轮的使用寿命，所述齿轮的制作材料为不锈钢。
本发明的有益效果是，该便于调节割草高度的安全可靠的割草机，通过两个升降机构驱动刀片上下移动，在运行过程中也可以调节割草高度，从而提高了该割草机的便捷性，与现有的升降机构相比，该升降机构受到导向杆的限位作用而更稳定，通过清理机构清理油箱表面的燃油，避免燃油因高温空气而燃烧导致安全事故，从而提高了该割草机的安全性，与现有的清理机构相比，该清理机构的伸缩组件和移动组件在运行时均独立运行，从而使得该清理机构的运行效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便于调节割草高度的安全可靠的割草机的结构示意图；
图2是本发明的便于调节割草高度的安全可靠的割草机的升降机构的结构示意图；
图3是本发明的便于调节割草高度的安全可靠的割草机的伸缩组件的结构示意图；
图4是本发明的便于调节割草高度的安全可靠的割草机的驱动单元的结构示意图；
图5是本发明的便于调节割草高度的安全可靠的割草机的移动组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.主体，3.滑槽，4.第二电机，5.绕线棒，6.升降块，7.竖板，8.连接线，9.支撑块，10.定滑轮，11.导向杆，12.传动块，13.清理刷，14.底座，15.横杆，16.滑块，17.固定块，18.伸缩架，19.连接板，20.连接块，21.支撑杆，22.第三电机，23.转动轮，24.驱动杆，25.从动杆，26.限位块，27.第四电机，28.齿轮，29.移动框，30.齿条，31.限位环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种便于调节割草高度的安全可靠的割草机，包括主体1、第一电机、转动轴、至少两个刀片和四个车轮，所述第一电机设置在主体1内，所述转动轴水平设置，各刀片周向均匀分布在转动轴的外周上，四个车轮均匀设置在主体1的下方，还包括油箱2、滑槽3、清理机构和两个升降机构，所述油箱2设置在主体1内的顶部，所述滑槽3水平设置在主体1的内壁上，所述滑槽3位于油箱2的正下方，所述滑槽3的形状为圆环形，所述清理机构设置在滑槽3上，两个升降机构分别设置在主体1的两侧的内壁上；
通过两个升降机构驱动刀片上下移动，在运行过程中也可以调节割草高度，从而提高了该割草机的便捷性，与现有的升降机构相比，该升降机构受到导向杆11的限位作用而更稳定，通过清理机构清理油箱2表面的燃油，避免燃油因高温空气而燃烧导致安全事故，从而提高了该割草机的安全性，与现有的清理机构相比，该清理机构的伸缩组件和移动组件在运行时均独立运行，从而使得该清理机构的运行效率更高。
如图2所示，所述升降机构包括第二电机4、绕线棒5、升降块6、竖板7和两个升降组件，所述第二电机4固定在主体1的内壁上，所述绕线棒5水平设置，所述第二电机4与绕线棒5传动连接，所述升降块6位于绕线棒5的上方，所述竖板7竖向固定在主体1内的顶部，两个升降组件分别设置在升降块6的两侧，两个升降机构中的两个升降块6分别与第一电机和转动轴连接；
所述升降组件包括连接线8、支撑块9、定滑轮10和导向杆11，所述导向杆11竖向固定在竖板7的下方，所述移动块套设在导向杆11上，所述支撑块9固定在竖板7上，所述定滑轮10与支撑块9连接，所述连接线8的一端卷绕在绕线棒5上，所述连接线8的另一端绕过定滑轮10与升降块6固定连接；
第二电机4驱动绕线棒5转动，通过连接线8带动升降块6沿着导向杆11上下移动，从而带动刀片上下移动，通过定滑轮10提高连接线8的稳定性。
如图3所示，所述清理机构包括传动块12、清理刷13、伸缩组件和移动组件，所述伸缩组件设置在滑槽3上，所述移动组件设置在伸缩组件的上方，所述传动块12设置在移动组件的上方，所述清理刷13水平固定在传动块12的上方，所述移动组件驱动清理刷13往复移动；
所述伸缩组件包括底座14、横杆15、滑块16、驱动单元、固定块17、伸缩架18、连接板19、连接块20和两个支撑杆21，所述底座14设置在滑槽3内，所述底座14与滑槽3滑动连接，所述横杆15水平设置，两个支撑杆21分别设置在横杆15的两侧，所述横杆15通过支撑杆21与底座14固定连接，所述驱动单元设置在两个支撑杆21之间，所述固定块17固定在底座14的上方，所述滑块16套设在横杆15上，所述连接板19水平设置，所述连接板19上设有条形孔，所述连接块20设置在条形孔内，所述连接块20与连接板19滑动连接，所述伸缩架18竖向设置，所述伸缩架18的底端的两侧分别与滑块16和固定块17铰接，所述伸缩架18的顶端的一侧与连接板19的一端铰接，所述伸缩架18的顶端的另一侧与连接块20铰接；
驱动单元驱动滑块16沿着横杆15往复移动，通过连接块20带动伸缩架18伸长或收缩，从而调动连接板19上下移动，从而带动清理刷13上下移动，通过支撑杆21对横杆15起到支撑作用，实际上，滑槽3内设有动力装置，动力装置能够驱动底座14沿着滑槽3做圆周运动。
如图4所示，所述驱动单元包括第三电机22、固定杆、转动轮23、驱动杆24、从动杆25、限位块26、竖杆和连接杆，所述固定杆和连接杆均竖向设置，所述第三电机22通过固定杆与底座14固定连接，所述第三电机22与转动轮23传动连接，所述驱动杆24的一端与转动轮23的远离圆心处铰接，所述驱动杆24的另一端与从动杆25的一端铰接，所述从动杆25的另一端与连接杆的底端固定连接，所述限位块26通过竖杆与底座14固定连接，所述限位块26套设在从动杆25上，第三电机22驱动转动轮23转动，通过驱动杆24带动从动杆25沿着限位块26往复移动，从而带动滑块16往复移动，由于限位块26的限位作用使得从动杆25在移动时更稳定，从而能够更稳定地驱动滑块16。
作为优选，为了提高第三电机22的驱动精度，所述第三电机22为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而能够提高第三电机22的驱动精度。
作为优选，为了使从动杆25与连接杆之间的连接更牢固，所述从动杆25与连接杆为一体成型结构。
作为优选，为了使限位块26与从动杆25之间的传动更流畅，所述限位块26与从动杆25间隙配合，能够减少限位块26与从动杆25之间的摩擦力，从而能够使得限位块26与从动杆25之间的传动更流畅。
如图5所示，所述移动组件包括第四电机27、齿轮28、移动框29、齿条30和两个限位环31，两个限位环31分别竖向固定在连接板19的上方的两侧，所述第四电机27水平固定在连接板19的上方，两个限位环31均套设在移动框29上，所述齿条30水平固定在移动框29内的底部，所述齿轮28竖向设置，所述第四电机27与齿轮28传动连接，所述齿轮28与齿条30啮合，所述传动块12固定在移动框29的上方，第四电机27驱动齿轮28转动，通过齿条30带动移动框29往复移动，由于限位环31对移动框29的限位支撑作用能够提高移动框29移动时的稳定性，从而能够更稳定地驱动传动块12。
作为优选，为了使齿轮28与齿条30之间的传动更流畅，所述齿轮28与齿条30之间涂有润滑油，能够减少齿轮28与齿条30之间的摩擦力，从而能够使齿轮28与齿条30之间的传动更流畅。
作为优选，为了延长连接线8的使用寿命，所述连接线8为尼龙线，尼龙线具有良好的耐磨性，能够减少连接线8在使用时的磨损，从而能够延长连接线8的使用寿命。
作为优选，为了进一步地提高底座14的稳定性，所述滑槽3为燕尾槽，能够进一步地减少底座14的晃动，从而能够进一步地提高底座14的稳定性。
作为优选，为了延长齿轮28的使用寿命，所述齿轮28的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够减缓齿轮28的被腐蚀速率，从而能够延长齿轮28的使用寿命。
通过升降组件驱动升降块6沿着导向杆11上下移动，带动刀片上下移动，在运行过程中也可以调节割草高度，从而提高了该割草机的便捷性，与现有的升降机构相比，该升降机构受到导向杆11的限位作用而更稳定，通过动力装置驱动底座14沿着滑槽3做圆周运动，通过伸缩组件带动清理刷13上下移动，通过移动组件驱动清理刷13往复移动，通过清理刷清理油箱2表面的燃油，避免燃油因高温空气而燃烧导致安全事故，从而提高了该割草机的安全性，与现有的清理机构相比，该清理机构的伸缩组件和移动组件在运行时均独立运行，从而使得该清理机构的运行效率更高。
与现有技术相比，该便于调节割草高度的安全可靠的割草机，通过两个升降机构驱动刀片上下移动，在运行过程中也可以调节割草高度，从而提高了该割草机的便捷性，与现有的升降机构相比，该升降机构受到导向杆11的限位作用而更稳定，通过清理机构清理油箱2表面的燃油，避免燃油因高温空气而燃烧导致安全事故，从而提高了该割草机的安全性，与现有的清理机构相比，该清理机构的伸缩组件和移动组件在运行时均独立运行，从而使得该清理机构的运行效率更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。