本发明属于农业精量加种机械技术领域，，特别涉及一种用于精密播种的精量加种装置。
背景技术：
随着播种技术的不断发展，播种技术的优劣体现了一个国家的农业机械化的总体水平，而人们对谷物类的产量和质量的要求更高。要实现播种机的高效率连续性播种，而应该先着眼于加种装置。
目前我国使用的加种装置大都存在着不同程度的问题，大大影响了播种机的播种效率，为了解决精量加种的问题，特别需要一种精量加种装置，目前的加种装置不能完全解决加种时的突出问题，为了解决现存的精量加种问题，因此急需一种用于精密播种的精量加种装置实现精量加种，弥补现在市面上的加种效率低，结构复杂等缺点的装置。
技术实现要素：
本发明的主要目的是针对现有技术的不足，提供了一种加种装置，特别涉及一种用于精密播种的精量加种装置。
本发明所要解决的问题通过以下技术方案实现：一种用于精密播种的精量加种装置，其特征在于：包括台架、加种装置、溜种装置、种盘装置、控制器，所述的台架包括底平板、支撑平台一、支撑座一、支撑座二、支撑座三、支撑座四、第一支撑杆；所述的底平板与支撑座二通过螺栓连接；所述的支撑平台一通过螺栓安装在支撑座一上，所述的支撑座三通过螺栓安装在底平板上；所述的支撑座四通过螺栓安装在支撑平台一上；所述的第一支撑杆与支撑平台一固连；所述的加种装置与支撑座一连接，用于种子的加入和对种子进行初步的均分；所述的溜种装置与第一第一支撑杆连接，用于种子的均匀下溜和和对种子进行精细的均分；所述种盘装置与支撑座二连接，用于种子的均匀分布和暂时的存放；所述的控制器安装在底平板上，用于对整个装置进行精确的控制。
所述的加种装置包括加种料斗、加种筒、第一隔种片、第二隔种片、滚筒、第一转轴、出种管、第一传动装置；所述的加种料斗固连在加种筒上；所述的加种筒上方开有进料口，所述的加种筒下方开有出料口；所述的第一隔种片与加种筒固连，用于种子的均匀隔绝；所述的滚筒与第二隔种片固连，所述的滚筒包括加种门、扭力弹簧、第二转轴，所述的第二转轴安装在滚筒上；所述的加种门与第二转轴相连接形成转动副，打开的时候使种子顺利的加入到滚筒内，关闭的时候使种子不会从加种口掉落；所述的扭力弹簧的一端连接在加种门上，另一端连接在滚筒上，所述的扭力弹簧套在第二转轴上，用于加种门的关闭锁死；所述的第一转轴与第二隔种片固连；所述的第一转轴与支撑座一相连接形成转动副，所述的第一转轴通过轴承安装在加种筒上；所述的出种管与滚筒固连，用于种子在滚筒旋转的时候在重力的作用下下落；所述的第一传动装置包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮，用于加种装置中的滚筒进行旋转；所述的第一电机安装在支撑座一上，为整个加种装置提供动力；所述的第一齿轮安装在第一电机轴上，所述的第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述的第二齿轮与第一转轴固连。
所述的溜种装置包括第一溜种板、第一分隔板、称量装置、第二溜种板、第二分隔板，支撑平台二；所述的第一溜种板与第一第一支撑杆固连，在种子重力及工作时的振动下使得种子顺利下滑；所述的第一分隔板安装在第一溜种板上，可以对下落的种子进行均匀分布；所述的称量装置包括称种箱、滑种坡、第一挡种板、第二挡种板、第一液压缸、第二液压缸、顶板、第二支撑杆、滑杆；所述的称种箱固连在第二支撑杆上；所述的滑种坡固连在称量装置上；所述的第一挡种板与顶板固连，用于种子在下落到称种箱内时对多余的种子进行隔绝；所述的第一挡种板与滑种坡相连接形成移动副；所述的第二挡种板与顶板固连；所述的第二挡种板与称种箱相连接形成移动副；所述的第一液压缸的液压杆与顶板固连，可以为挡种板的滑动提供动力；所述的第一液压缸的缸体安装在支撑平台二上；所述的第二液压缸的上端与顶板固连，可以为第二挡种版的滑动提供动力；所述的第二液压缸的缸体安装在支撑平台二上；所述的顶板与滑杆固连；所述的第二支撑杆与滑杆相连接形成移动副；所述的第二溜种板与第一支撑杆固连；所述的第二分隔板安装在第二溜种板上。
所述的种盘装置包括种盘、电磁振动器、弹簧、第二传动装置、第三转轴，支撑平台三；所述的种盘包括接种板、均分隔板、蓄种盒；所述的接种板与支撑平台三相连接形成移动副；所述的均分隔板安装在接种板上；所述的蓄种盒包括第四转轴、第三液压缸，可以对种子进行暂时的储存；所述的第四转轴与接种板相连接形成转动副，所述的第四转轴与蓄种盒相连接形成转动副；所述的第三液压缸安装在接种板上；所述的电磁振动器上端与接种板固连，所述的电磁振动器下端安装在支撑平台三上；所述的弹簧下端与支撑平台三固连，所述的弹簧上端与接种板固连，用于对电磁振动器的工作进行辅助；所述的第二传动装置包括第二电机、蜗轮、蜗杆；所述的第二电机安装在底平板上；所述的蜗轮安装在第三转轴上；所述的蜗杆通过联轴器与第二电机固连；所述的第三转轴与支撑平台三固连；所述的第三转轴通过轴承安装在支撑座二上；所述的种盘装置的作用是对从溜种装置上掉落下来的种子进行均匀分布及进行多自由度的振动，其中第二传动装置可以使得种盘进行绕着第三转轴进行精量角度的旋转，电磁振动器可以使得种盘进行上下的振动。
本发明的有益效果是：本发明大大改善了加种效率低，结构复杂的状况，可以对种子进行持续精量的加种，而且加种装置，溜种装置，种盘装置，控制器全都安装在台架上，结构简单，操作方便，只需要在加种装置内加入适量的种子，便可由控制器控制进行持续精量均匀的加种，接触种子的地方没有任何的机械装置，降低了种子的损伤率。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的加种装置的结构示意图；
图3是本发明的称量装置的结构示意图；
图4是本发明的种盘的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施实例和图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种用于精密播种的精量加种装置，其特征在于：包括台架1、加种装置2、溜种装置3、种盘装置4、控制器5，所述的台架1包括底平板11、支撑平台一12、支撑座一13、支撑座二14、支撑座三15、支撑座四16、第一支撑杆17；所述的底平板11与支撑座二14通过螺栓连接；所述的支撑平台一12通过螺栓安装在支撑座一13上，所述的支撑座三15通过螺栓安装在底平板11上；所述的支撑座四16通过螺栓安装在支撑平台一12上；所述的第一支撑杆17与支撑平台一12固连；所述的加种装置2与支撑座一13连接；所述的溜种装置3与第一支撑杆17连接；所述种盘装置4与支撑座二14连接；所述的控制器5安装在底平板11上。
如图1、图2所示，所述的加种装置2包括加种料斗21、加种筒22、第一隔种片23、第二隔种片24、滚筒25、第一转轴26、出种管27、第一传动装置28；所述的加种料斗21固连在加种筒22上；所述的加种筒22上方开有进料口221，所述的加种筒22下方开有出料口222；所述的第一隔种片23与加种筒22固连；所述的滚筒25与第二隔种片24固连，所述的滚筒25包括加种门251、扭力弹簧252、第二转轴253，所述的第二转轴253安装在滚筒25上；所述的加种门251与第二转轴253相连接形成转动副，所述的扭力弹簧252的一端连接在加种门251上，另一端连接在滚筒25上，所述的扭力弹簧252套在第二转轴253上；所述的第一转轴26与第二隔种片24固连；所述的第一转轴26与支撑座一13相连接形成转动副，所述的第一转轴26通过轴承安装在加种筒22上；所述的出种管27与滚筒25固连；所述的第一传动装置28包括第一电机281、第一齿轮282、第二齿轮283；所述的第一电机281安装在支撑座一13上，所述的第一齿轮282安装在第一电机281的轴上，所述的第二齿轮283与第一齿轮282相互啮合，所述的第二齿轮283与第一转轴26固连。
如图1、图3所示，所述的溜种装置3包括第一溜种板31、第一分隔板32、称量装置33、第二溜种板34、第二分隔板35，支撑平台二36；所述的第一溜种板31与第一支撑杆17固连，所述的第一分隔板32安装在第一溜种板31上；所述的称量装置33包括称种箱331、滑种坡332、第一挡种板333、第二挡种板334、第一液压缸335、第二液压缸336、顶板337、第二支撑杆338、滑杆339；所述的称种箱331固连在第二支撑杆338上；所述的滑种坡332固连在称量装置33上；所述的第一挡种板333与顶板337固连；所述的第一挡种板333与滑种坡332相连接形成移动副；所述的第二挡种板334与顶板337固连；所述的第二挡种板334与称种箱331相连接形成移动副；所述的第一液压缸335的液压杆与顶板337固连；所述的第一液压缸335的缸体安装在支撑平台二36上；所述的第二液压缸336的上端与顶板337固连；所述的第二液压缸336的缸体安装在支撑平台二36上；所述的顶板337与滑杆339固连；所述的第二支撑杆338与滑杆339相连接形成移动副；所述的第二溜种板34与第一支撑杆17固连；所述的第二分隔板35安装在第二溜种板34上。
如图1、图4所述的种盘装置4包括种盘41、电磁振动器42、弹簧43、第二传动装置44、第三转轴45，支撑平台三46；所述的种盘41包括接种板411、均分隔板412、蓄种盒413；所述的接种板411与支撑平台三46相连接形成移动副；所述的均分隔板412安装在接种板411上；所述的蓄种盒413包括第四转轴4131、第三液压缸4132，所述的第四转轴4131与接种板411相连接形成转动副，所述的第四转轴4131与蓄种盒413相连接形成转动副；所述的第三液压缸4132安装在接种板411上；所述的电磁振动器42上端与接种板411固连，所述的电磁振动器42下端安装在支撑平台三46上；所述的弹簧43下端与支撑平台三46固连，弹簧43上端与接种板411固连；所述的第二传动装置44包括第二电机441、蜗轮442、蜗杆443；所述的第二电机441安装在底平板11上；所述的蜗轮442安装在第三转轴45上；所述的蜗杆443通过联轴器与第二电机441固连；所述的第三转轴45与支撑平台三46固连；所述的第三转轴45通过轴承安装在支撑座二14上。
工作时：启动控制器5，此时滚筒25上的加种门251位于加种料斗21的正下方，打开加种门251，从加种料斗21向滚筒25内加入适量种子，在扭力弹簧252的作用下，加种门251关闭，此时控制器5控制第一电机281转动，第一电机281带动第一齿轮282转动，第一齿轮282与第二齿轮283啮合转动，第二齿轮283带动第一转轴26转动，第一转轴26带动第二隔种片24转动，第二隔种片24与滚筒25固连，第二隔种片24带动滚筒25转动，种子在滚筒25内发生翻滚，当出种管27出口朝下的时候，种子在重力的作用下下落到加种筒22上，在加种筒22的下方的中间位置开有出料口222，种子经过出料口222落到第一溜种板31上，种子在重力的作用下滑落到称种箱331中，此时的第一挡种板333处于滑种坡332下方，不会阻碍种子在滑种坡332上的滑落，称量装置33在称量到设定的重量之后，控制器5控制第一液压缸335和第二液压缸336同时工作，使得第一液压缸335，第二液压缸336的液压杆顶起顶板337，顶板337通过滑杆339在第二支撑杆338上上下滑动，顶板337顶起第二挡种板334使得在滑种坡332的种子滑落，同时顶板337顶起第一挡种板333使得从第一溜种板31上的滑落的种子挡在第一挡种板333上，待挡在第二挡种板333上的种子全部滑落后，控制器5控制第一液压缸335，第二液压缸336工作拉下顶板337，顶板337拉动第一挡种板333，第二挡种板334落下，被挡在第一挡种板333的种子滑落到第二挡种板334上，被第二挡种板334挡住不会下落，称量装置33持续称重，其中第一溜种板31上的每相邻的两个第一分隔板32下方位置对应安装一个称量装置33，分别独立工作，种子从称量装置33上的落下后，落到了第二溜种板34上，种子在自身重力的作用下下滑落到接种板411上，此时控制器5控制第二电机441启动，第二电机441带动蜗杆443转动，蜗杆443带动蜗轮442转动，蜗轮442带动第三转轴45转动，第三转轴45带动第三支撑板46转动一定的角度后，控制器5控制电磁振动器42振动，弹簧43起到辅助振动的作用，电磁振动器42的振动带动种盘41的振动，使得在接种板411上的种子不断的滑落到蓄种盒413中，等待吸种，控制器5控制第二电机441转动，带动第三支撑板46旋转到另一个角度，此时控制器5控制第三液压缸4132工作，第三液压缸4132顶起蓄种盒413，蓄种盒413绕着第四转轴4131转动，使得在蓄种盒413内剩余的种子倾倒在接种板411上，在电磁振动器42的振动作用下，种盘41开始振动，于是种子下滑到另一端的蓄种盒413内，被吸走一部分种子，此为一个周期的工作过程，随着不断的加种，重复以上过程以完成连续的精量加种。