本发明涉及动物饲养设备，尤其涉及一种智能动物喂食机。
背景技术
饲养宠物已经成为一部分人的兴趣和爱好，但是主人外出时无人照看宠物，目前一般的处理方法是委托寄养，对于短期外出的饲养者，宠物委托寄养则不方便。也有的饲养者对于寄养不太放心，不愿委托寄养宠物。对于野外养殖、动物保护，来回投放食料工作量大，人力成本高。因此，有必要设计一款智能喂食机，以实现机器投食的目的。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种智能动物喂食机，以实现对动物自动投食的目的。
本发明提供一种智能动物喂食机，包括：食料箱和与所述食料箱连接的食料盆，其中，所述食料箱包括食料筒，所述食料筒的上部设置有用于放置食料的下料斗，所述下料斗的底部设置有出口，所述出口处设置有传送结构，所述传送结构包括传送带，所述传送带的下侧设置有一倾斜板，所述倾斜板与所述食料盆相连，所述食料箱的下部设置有一控制模块，所述控制模块包括信号收发装置和与其连接的控制电路，所述控制电路还与所述传送结构电连接，以控制所述传送结构启停。
进一步的，所述下料斗的出口处设置有一挡板，所述挡板与所述控制电路电连接。
进一步的，所述食料筒的底部设置有第一重量传感器，所述第一重量传感器与所述控制电路电连接。
进一步的，所述食料盆的底部设置有第二重量传感器，所述第二重量传感器与所述控制电路电连接。
进一步的，上述喂食机还包括供水箱和存水盆，所述供水箱包括储水箱、水管和水泵，所述水泵设置在所述水管上，所述水管一端与所述储水箱连通，另一端位于所述存水盆上方，所述水泵与所述控制电路电连接。
进一步的，所述存水盆底部设置有第三重量传感器，所述第三重量传感器与所述控制电路电连接。
进一步的，所述储水箱底部设置有第四重量传感器，所述第四重量传感器与所述控制电路电连接。
进一步的，所述传送结构还包括刷料条，所述刷料条设置在所述倾斜板上方的传送带处，用于将粘贴在所述传送带上的食料刷离传送带。
本发明提供的智能动物喂食机，排出的食料落入出口处的传送带上，在控制电路的作用下，传送带转动带动食料移动，当食料移动到传送带一端时，食料从传动带上掉落，落在倾斜板上，在重力作用下，落在倾斜板上的食料滑入食料盆中，从而完成自动喂食。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1为本发明实施例提供的智能动物喂食机的一结构示意图；
图2为本发明实施例提供的智能动物喂食机的另一结构示意图；
图3为本发明实施例提供的智能动物喂食机的又一结构示意图；
图4为本发明实施例提供的智能动物喂食机所在的网络关系示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明实施例提供的智能动物喂食机的一结构示意图，如图1所示，本实施例提供一种智能动物喂食机，包括：食料箱1和与所述食料箱1连接的食料盆2，其中，食料箱1包括食料筒11，食料筒11的上部设置有用于放置食料的下料斗111，所述下料斗111的底部设置有出口12，所述出口12处设置有传送结构13，所述传送结构13包括传送带131，所述传送带131的下侧设置有一倾斜板14，所述倾斜板14与所述食料盆2相连，所述食料箱1的下部设置有一控制模块16，所述控制模块16包括信号收发装置161和与其连接的控制电路162，所述控制电路162还与所述传送结构13电连接，以控制所述传送结构13启停。
使用时，所述信号收发装置161接收智能终端的喂食信号，并将所述喂食信号发送给所述控制电路162，所述控制电路162控制所述传送结构13运转，使得从所述下料斗111的出口12处排出至传送带131上的食料跟随所述传送带131移动，所述食料最终落入设置在所述传送带131下侧的倾斜板14上，并在重力作用下滑入所述食料盆2中。
具体的，食料箱1的顶部设置有进料口(图中未示出)，食料(例如猫粮或狗粮)通过进料口放置于下料斗111中，优选的，下料斗111的下部呈漏斗状，以便于食料通过下料斗111的出口12排出。排出的食料落入出口12处的传送带131上。在控制电路162的作用下，传送带131转动，从而带动食料移动，当食料移动到传送带131一端时，食料从传动带上掉落，掉落的食料落在传送带131下方的倾斜板14上，由于重力的作用，落在倾斜板14上的食料滑入与倾斜板14连接的食料盆2中，从而完成自动喂食。本实施例中的智能动物喂食机不仅可应用于家用宠物饲养，也可应用于户外动物饲养中。
在本实施例中，如图4所示，智能终端包括手机、电脑、平板电脑等智能设备。图4中，a为电脑、b为手机、c为服务器、d为智能动物喂食机，电脑a与服务器c之间、手机b与服务器c之间采用互联网进行通信，智能动物喂食机d与服务器c之间既可采用物联网进行通信，也可采用互联网进行通信。智能终端与信号收发装置161之间能够进行信息交互，例如，出门在外的用户可利用手机发送喂食信号，智能动物喂食机中的信号收发装置161将接收的喂食信号发送给控制电路162，控制电路162控制传送结构13运转，传送结构13的传送带131开始移动。与此同时，由于下料斗111的出口12处设置的挡板17与控制电路162电连接，因此，控制电路162可控制挡板17运动，使得挡板17离开下料斗111的出口12，便于食料从下料斗111的出口12排出，从而排放至传送带131上。进一步的，食料跟随传送带131的运行而移动，当食料移动到传动机构的边缘时，食料从传送带131上掉落至倾斜板14上，并从倾斜板14滑入食料盆2中，完成喂食动作。当喂食完成时，控制电路162控制挡板17，使得挡板17挡住下料斗111的出口12，从而阻挡食料从下料斗111的出口12排出，停止喂食。传送带131的运行方向为朝着靠近食料盆2的方向，由于传送带131设置在下料斗111的出口12处，为了防止从下料斗111的出口12处出来的食料透过传送带131掉落至食料箱1中，在下料斗111的出口12处设置有防止散落的围板，该围板设置在下料斗111的出口12与传送带131之间，从下料斗111的出口12排出的食料在围板的作用下，能够保证食料均落入传送带131上。
由于落在传送带131上的食料需要移动到传动机构的边缘，因此，当控制电路162控制挡板17挡住下料斗111的出口12后，不会立即停止传送带131的运转，而是使传送带131继续运转一段时间，该时间根据实际情况设置，具体取决于食料从下料斗111的出口12处落入传送带131的位置与传动机构边缘之间的距离以及传送带131运转的速度，以保证落入传送带131上的食料均能从传动机构的边缘落入倾斜板14上。
进一步的，传送结构13还包括刷料条132，刷料条132设置在倾斜板14上方的传送带131处，用于将粘贴在传送带131上的食料刷离传送带131。刷料条132可进一步清理粘贴在传送带131上的食料，以免食料跟随传送带131的运行进入食料箱1内部，造成食料浪费的同时，污染食料箱1内部结构。
进一步的，在本发明一个具体实施例中，所述食料筒11的底部设置有第一重量传感器15，所述第一重量传感器15与所述控制电路162电连接。第一重量传感器15用于获得下料斗111(食料箱)中放置的食料的重量，并将该重量发送给控制电路162，以便控制电路162通过信号收发装置161发送给智能终端，从而告知用户智能动物喂食机当前的食料量。另外，在食料盆2的底部设置有第二重量传感器18，第二重量传感器18与所述控制电路162电连接。第二重量传感器18用于为食料盆2中的食料进行称重，从而获得当前食料盆2中食料的重量，并将该重量发送给控制电路162，以便控制电路162根据该重量控制挡板17，使得食料的投放量满足预设食料量，该预设食料量可预先设定在控制电路162中，当食料盆2中食料的重量等于预设食料量时，控制电路162控制挡板17，使得挡板17挡住下料斗111的出口12，从而阻挡食料从下料斗111的出口12排出，停止喂食，实现定量喂食。当然，该预设食料量也可以通过智能终端进行设置，对预设食料量的设置方式可采用现有技术中的方式实现，在本申请中不做限定。
在本发明另一个具体实施例中，如图2、图3所示，上述智能动物喂食机还包括供水箱3和存水盆4，所述供水箱3包括储水箱31、水管32和水泵33，所述水泵33设置在所述水管32上，所述水管32一端与所述储水箱31连通，另一端位于存水盆4上方，水泵33与控制电路162电连接。水泵33在控制电路162的作用下，可将储水箱31中的水抽取到水管32中，并通过水管32排放至存水盆4中，供动物饮用。进一步的，如图2所示，在智能动物喂食机的外侧还设置有显示屏和摄像机，所述显示屏和摄像机均与控制电路相连，用于智能终端与动物进行视频。
进一步的，存水盆4底部设置有第三重量传感器41，第三重量传感器41与控制电路162电连接。第三重量传感器41用于为存水盆4中的水进行称重，从而获得当前存水盆4中水的重量，并将该重量发送给控制电路162，以便控制电路162根据该重量控制水泵33，使得存水盆4的投放量满足预设存水量，该预设存水量可预先设定在控制电路162中。当然，该预设存水量也可以通过智能终端进行设置，对预设存水量的设置方式可采用现有技术中的方式实现，在本申请中不做限定。
在本发明另一个具体实施例中，所述储水箱31底部设置有第四重量传感器34，所述第四重量传感器34与所述控制电路162电连接。第四重量传感器34用于获得供水箱3中放置的水的重量，并将该重量发送给控制电路162，以便控制电路162通过信号收发装置161发送给智能终端，从而告知用户智能动物喂食机当前的存水量。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。