本发明涉及农业机械设备技术领域，具体来说是一种能调节和适应特殊区域的犁。
背景技术：
目前，在高低不平作业犁地领域农业机械化方面，主要是通过微型化、轻便化等形式来实现，取得了一定的成就。据有关统计显示，近年全国农作物耕种收综合机械化水平达到59％，其中山东、新疆、黑龙江、天津等平原地区达到80％以上。南方12个典型高低不平作业区域省份中，浙江、江西达到50％以上，有6个省份在40％以下，贵州小于20％。高低不平作业区域农业机械化发展与平原地区、北方地区虽然存在较大差距，但也呈现上升趋势。这一结果说明，丘陵泥洼实现农业机械化虽然存在许多未能解决的实际困难，但农业机械化发展仍在艰难前行，并取得了相当的成就。目前，农业机械化在丘陵泥洼主要是现在的农业机械还不能很好的适应丘陵泥洼作业，丘陵泥洼地区的基础实施还不够健全等。如目前的农业机械还不够轻便灵活，不够结实，硬通性较差等。现有的犁都采用横向组装刀具，轮式掘进，所以机体的宽度最小化受到限制，缺乏调节适应机构，其犁地的速度和深度无法根据地形地貌和不同类型的区域进行调节适应，所以省力性、合灵活性受到一定的限制，另外在山地丘陵地带，由于机器惯性运动或操作失误还存在反转逆向前进碾压操作人员的严重安全隐患，而且，现有的犁的小型化，灵便化，适应性等受到了影响。因此针对上述问题，急需开发一种适合丘陵和狭小特殊区域用的犁地工具。
技术实现要素：
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明通过整体结构和动力传送控制装置，解决了在高低不平狭小空间内能控制犁地速度和深浅度的犁，具体为一种农用灵活省力的犁，包括机架，机架的前后两端设有左右均布的两组车轮，在导向轮的轴杆上一端连有伸缩高度的的机架，驱动轮与机架之间通过车轮驱动卡带连接，通过车轮驱动卡带可调节机架的角度和运动速度，其特征在于，所述机架中部设有动力及传动调控箱，动力及传动调控箱的输出轴正对正前方，其输出轴的前端连接旋进刀具，在机架的后端设有握杆，所述动力及传动调控箱由动力马达、动力链接轴、动力调节输出端轴、省力调节滚组轴、省力调节滚组轴组合构成，所述的省力调节滚组轴组合，所述的动力链接轴与所述的省力调节滚组轴连接传动，所述的省力调节滚组轴和所述的省力调节滚组轴连接传动，所述的省力调节滚组轴组合与所述的动力调节输出端轴连接传动，所述的动力调节输出端轴驱动所述的犁运动工作。
可选地，所述的动力链接轴为1个，所述的动力调节输出端轴为1个，所述的省力调节滚组轴为省力调节滚组轴第一轴、省力调节滚组轴第二轴，所述的省力调节滚组轴组合为省力调节滚组轴第二轴、灵活应变滚组轴第二轴、灵活应变滚组轴第三轴,所述的省力调节滚组轴第一轴与所述的省力调节滚组轴第二轴通过杆固定，所述的灵活应变滚组轴第二轴与所述的省力调节滚组轴第二轴通过轴架固定，所述的灵活应变滚组轴第三轴和所述的动力调节输出端轴通过轴架固定。
可选地，所述的动力链接轴与所述的省力调节滚组轴第二轴连接传动为链条环内绕传动，所述的链条环能外绕传动省力调节滚组轴第一轴。
可选地，所述的省力调节滚组轴第二轴、所述的灵活应变滚组轴第二轴、所述的灵活应变滚组轴第三轴通过第二链条环内绕传动。
可选地，所述的灵活应变滚组轴第三轴和所述的动力调节输出端轴中间设有车轮驱动卡带动力轴。
可选地，所述动力及传动调控箱通过机架固定在机架上，在所述机架的前端设有前盖，前盖上设有输出轴通过的孔，所述旋进刀具包括犁刀和螺旋刀片，螺旋刀片外沿为锯齿状，所述螺旋刀片成锥状，其锥度为30-45度。
可选地，在前盖与动力及传动调控箱之间设有平衡块。
可选地，所述平衡块为金属格栅框。
本发明的有益技术效果是：本发明通过在旋进装置钻进原理，拉动犁前行，也可通过马达驱动卡带驱动车轮运动，而且在犁地深度可通过升降调节机构进行调节，满足不同的犁地深度要求，满足各种区域和类型土地的犁地。本发明所述动力及传动调控箱能实现逆驱动犁使犁和推进轴进，当犁和马达反转逆向前进时，动力调节输出端轴带动链条使车犁逆转，特别是在犁和马达反转逆向前进时，犁不会逆转将人撞到碾压，实现安全操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的动力及传动调控箱结构示意图；
图3是本发明中图2中配件j型转轴架结构示意图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示一种农用灵活省力的犁，包括机架2，机架的前后两端设有左右均布的两组车轮，在导向轮8的轴杆12上一端连有可调节高度的机架9，驱动轮11与机架之间通过车轮驱动卡带13连接，车轮驱动卡带13为一块弯曲的可调长短齿带，以调节两者的角度和通过及传动调控箱3调节其速度，一端与驱动轮的轴杆一端连接，另一端与机架活动连接，通过机械旋转螺杆可调节机架的角度，调节角度时，机架与轴杆为中心向上或向下转动来实现前方旋进刀具角度的调节以满足不同的旋进深度；机架中部设有动力及传动调控箱3，动力及传动调控箱3的输出轴10正对犁正前方，其输出轴的前端连接旋进刀具，在机架的后端设有握杆1，握杆与机架之间是活动连接，方便机架升降而不影响握杆的高度。
下文重点说明本发明中所述的动力及传动调控箱3，如图2所示，其由以下部件构成，具体为动力马达，动力调节输出端轴37使推进轴旋转刀片运动犁地；动力链接轴31，它连接着动力马达；动力调节输出端轴37，它连接推进轴6；还包括省力调节滚组轴第一轴32，位于动力链接轴31下方，省力调节滚组轴第二轴33，位于省力调节滚组轴第一轴32下方；还包括省力调节滚组轴组合，所述的省力调节滚组轴组合包括三个转轴：省力调节滚组轴第二轴34、灵活应变滚组轴第二轴35、灵活应变滚组轴第三轴36，所述的省力调节滚组轴可以使用市场上的转轴，齿数大于15。动力链接轴31与所述的省力调节滚组轴连接传动；所述的省力调节滚组轴和所述的省力调节滚组轴连接传动。所述的省力调节滚组轴组合与所述的动力调节输出端轴37连接传动，所述的动力调节输出端轴37带动推进轴旋转刀片运动犁地。
进一步地，本发明所述的动力链接轴为1个，所述的动力调节输出端轴37为1个，能是本发明的速度控制更合理，更能调节适应不同区域的地形，通过上述整体结构能使速度和犁地深度配合达到最佳状态，所述的省力调节滚组轴第一轴32与所述的省力调节滚组轴第二轴34通过杆40固定；所述的灵活应变滚组轴第二轴35与所述的省力调节滚组轴第二轴33通过轴架固定；所述的灵活应变滚组轴第三轴36和所述的动力调节输出端轴37通过轴架固定。所述的轴包括有：轴皮和中心的轴，本实施例中，轴皮长1-2cm，即省力调节滚组轴与动力调节输出端轴37之间的距离。
进一步地，如图3所示，所述的轴全部安装在j型转轴架上，转轴架可以根据各种犁型号来改造适用；并且本发明的机构距离地面需要大于10--15公分。
所述j型转轴架的构造说明如下：j型转轴架是双侧钢板平行结构，左侧视成一斜放的字母j型，前视呈字母u型，悬接于箱正下方，它的上侧的焊口呈条状，从箱正下方末端向前、向上延伸焊接；钢板平行距离5—10cm。双侧钢板下部以铁筋及铁筋双侧螺丝固定。在双侧钢板的前方依上下顺序和转轴的直径均匀开有杆40槽孔，杆41槽孔，尾部上开有轴孔，槽孔和轴孔皆左右对称，大小相同，用于安放杆40、杆41，并可以方便地从槽孔开口方向取出各个轴和转轴。j型转轴架的后尾部也是双排结构，尾部的固定形式是一端以5—10cm长铁筋连接，铁筋另一端用管箍连接并固定在架子双侧后叉上，方便拆解组装。
如图2所示，所述的链条环38内绕传动动力链接轴31与所述的省力调节滚组轴第二轴33，所述的链条环38能外绕传动省力调节滚组轴第一轴32，链条环38呈一个闭合逗号形。
所述的省力调节滚组轴第二轴34、所述的灵活应变滚组轴第二轴35、所述的灵活应变滚组轴第三轴36通过第二链条环39内绕传动，第二链条环39呈一个闭合三角形。
所述的灵活应变滚组轴第三轴36和所述的动力调节输出端轴37是同轴的两个转轴，中间设有车轮驱动卡带动力轴42，中间设有车轮驱动卡带动力轴42通过设置齿轮与灵活应变滚组轴第三轴36和动力调节输出端轴37连接，当所述灵活应变滚组轴第三轴36正传向前运动时能带动所述车轮驱动卡带动力轴42和所述动力调节输出端轴37正运动，由于车轮驱动卡带动力轴42齿轮轴内设有棘爪和棘轮，该棘爪和棘轮能使灵活应变滚组轴第三轴36正传时带动齿轮向前运动的、当灵活应变滚组轴第三轴36反转时使齿轮空转打滑从而不带动所述车轮驱动卡带动力轴42和所述动力调节输出端轴37正运动，从而可以实现马达反向时犁不动，不会撞到人或打到人腿，从而为翻地犁提高了安全系数，具有广泛现实意义。
进一步地，如图1所示，所述旋进刀具包括犁刀6和螺旋刀片7，螺旋刀片外沿为锯齿状，螺旋刀片成锥形，其锥度为30-45度。旋进刀具沿装置前面安放，减小机身宽度，从而实现了较小的转弯半径，为在山区狭小地块作业提供了可能。
本发明中，在机架前端设有前盖5，前盖上设有输出轴通过的孔。前盖的作用是方式在使用时泥块向后飞溅污染装置的动力及传动调控箱。
本发明中，在前盖与动力及传动调控箱之间设有平衡块4，本发明中平衡块为格栅框，格栅框的设计，利用地边石块等进行增重，犁地较为板结的土壤，不用时可将其去掉，减轻机身重量，便于机体运输。
本发明中，动力及传动调控箱通过机架2固定在机架上。
本发明中，在动力输送装置为小型马达，其功率≥2.8千瓦。
本发明的机械原理和先进性为：而且在犁地深度可通过升降调节机构进行调节，满足不同的犁地深度要求，满足各种区域和类型土地的犁地，本发明机械设计能实现
与现有技术相比，本发明达到了如下效果：本传动装置能实现逆驱动犁使犁和推进轴进，当犁和马达反转逆向前进时，动力调节输出端轴带动链条不使犁逆转，特别是马达反反转使在犁逆向前进时，犁不会逆转撞到碾压，造成危险，本发明在使用时，旋进深度通过车轮驱动卡带进行调节，车轮驱动卡带同时具备固定作用，避免工作人员安全和舒适的操作，前进的方向则通过握杆调节。
本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。