本发明涉及一种往复切割式玫瑰剪枝还田机，属于农业机械技术领域。
背景技术
食用玫瑰作为一种经济作物，可以用来加工食品，并为花农带来可观的收益。但是每年玫瑰都要在鲜花采摘过后进行剪枝，从而达到来年更新复壮，加强株式的目的。以往剪枝都需要工人进入田间剪枝，不仅效率低下，而且密集的玫瑰枝条经常会将工人划伤。由于很多玫瑰生长的地势比较复杂，许多常用的剪枝机无法适应地势，从而无法工作。
现有的剪枝机种类较多，但大多需要工人手持剪枝机进入田间进行剪切作业例如cn102334421a号发明专利公开的“一种电动剪枝机”一类的剪枝机具，虽然操作简便，作业效果好，但需要工人手持剪枝机进入玫瑰田中进行剪枝作业，不仅工作环境差而且剪切效率低，例如cn205196414u号实用新型专利公开的“葡萄剪枝机”一类的剪枝机具，虽然操作简便，作业效果好，但不能很好地适应复杂地形，由于需要农机牵引，因此不能适用于剪切植株生长密集的玫瑰，且会对玫瑰的生长环境造成影响。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：以用于实现对复杂地形的玫瑰植株进行剪切与粉碎还田作业，解决了玫瑰剪枝效率低、且工作人员容易被玫瑰枝条划伤的问题，实现了对不同地形、不同高度的玫瑰植株进行剪枝作业。
本发明技术方案是：一种往复切割式玫瑰剪枝还田机，包括机架1、剪切机构、输送机构、粉碎机构、行走机构、驾驶机构；
所述剪切机构用于通过往复式割刀52将玫瑰枝条切断并通过螺旋喂入辊19送到输送机构；
所述输送机构用于通过两个带式输送器将玫瑰枝条卷入其中并送入粉碎机构内；
所述粉碎机构用于通过粉碎圆盘刀32将玫瑰枝条打碎，并由螺旋排出辊34通过卸料口36将粉碎后的玫瑰枝条撒入田间；
所述行走机构用于通过驾驶机构控制方向盘再配合半履带行走装置的差速运动实现整机在复杂地势的田间快速灵活的转向运动。
所述剪切机构包括往复式割刀52、链轮ⅱ17、链轮ⅱ主轴17-1、链条18、螺旋喂入辊19、双联带轮ⅰ19-1、割台20、左分禾器21、右分禾器22、传动保护壳23、带轮ⅰ24；
所述割台20固定在机架1前端，所述割台20两侧分别设置左分禾器21、右分禾器22，所述螺旋喂入辊19位于割台20内，且螺旋喂入辊19的主轴的两端穿过割台20分别与左分禾器21、右分禾器22连接，所述往复式割刀52固定在割台20前方，固定在左分禾器21与右分禾器22中间，所述传动保护壳23位于整机左侧，在左分禾器21的后面；
所述往复式割刀52包括横割刀架2、固定板3、动刀片ⅰ4、定刀片ⅰ5、立割刀架6、动刀片ⅱ7、定刀片ⅱ8、轴承9、主动轴10、偏心轮11、偏心轴12、连杆ⅰ13、折杆14、连杆ⅱ15、链轮ⅰ16；
所述动刀片ⅰ4与定刀片ⅰ5通过固定板3安装在横割刀架2上，所述动刀片ⅱ7与定刀片ⅱ8通过固定板3安装在立割刀架6上，左右两个立割刀架6固定在横割刀架2两端，所述主动轴10通过轴承9安装在横割刀架2上，所述偏心轮11安装在主动轴10两侧，偏心轮11上固定着偏心轴12，所述连杆ⅱ15一端与偏心轴12中部铰接，另一端与动刀片ⅱ7铰接，所述连杆ⅰ13一端安装在偏心轴12端部，另一端与折杆14铰接，所述折杆14中段与末端分别铰接在横割刀架2与动刀片ⅰ4上；所述链轮ⅰ16安装在主动轴10一侧，并通过链条18与链轮ⅱ17配合在一起，所述链轮ⅱ主轴17-1安装在传动保护壳23上，所述链轮ⅱ主轴17-1一端安装链轮ⅱ17，另一端安装带轮ⅰ24，双联带轮ⅰ19-1安装在螺旋喂入辊19的主轴上，带轮ⅰ24与双联带轮ⅰ19-1间安装有传动带，双联带轮ⅰ19-1与输送机构的带轮ⅴ26-1通过传动带连接。
所述输送机构包括带轮ⅱ25-1、带轮ⅲ25-2、带轮ⅳ25-3、带轮ⅴ26-1、带轮ⅵ27-1、上带式输送器29、下带式输送器30、输送装置保护罩31；
所述输送装置保护罩31固定在机架1上并与割台20连接，所述上带式输送器29、下带式输送器30安装在输送装置保护罩31内，且上带式输送器29位于下带式输送器30上方，上带式输送器29、下带式输送器30的底部伸入割台20内，所述下带式输送器30包括主动辊ⅰ25、从动辊ⅰ26和下带耙30-1；所述主动辊ⅰ25位于下带式输送器从动辊ⅰ26的上部，且所述主动辊ⅰ25的辊轴的一端伸出输送装置保护罩31与带轮ⅲ25-2、带轮ⅳ25-3连接，主动辊ⅰ25的辊轴的另一端伸出输送装置保护罩31，并与带轮ⅱ25-1连接，所述从动辊ⅰ26安装在输送装置保护罩31下方，从动辊ⅰ26的辊轴伸出割台一侧与带轮ⅴ26-1连接，所述主动辊ⅰ25与从动辊ⅰ26之间设有下带耙30-1，所述上带式输送器29包括主动辊ⅱ27、从动辊ⅱ28和上带耙29-1，所述主动辊ⅱ27位于从动辊ⅱ28的上部，且所述主动辊ⅱ27的辊轴的一端伸出输送装置保护罩31与带轮ⅵ27-1连接，主动辊ⅱ27的辊轴的另一端通过轴承安装在输送装置保护罩31上，所述从动辊ⅱ28安装在输送装置保护罩31下方，所述主动辊ⅱ27和从动辊ⅱ28之间设有上带耙29-1，所述上带式输送器29与下带式输送器30之间设有间隙，所述带轮ⅲ25-2与带轮ⅵ27-1间设有传动带，所述带轮ⅳ25-3通过传动带37-3与带轮ⅷ37-2连接，所述带轮ⅷ37-2通过柴油机主轴37-1与行走机构的柴油机37连接。
所述粉碎机构包括粉碎圆盘刀32、粉碎刀轴33、双联带轮ⅱ33-1、螺旋排出辊34、带轮ⅶ34-1、粉碎装置保护罩35、卸料口36；
所述粉碎装置保护罩35固定在机架1上，且与输送装置保护罩31连接，所述粉碎刀轴33、螺旋排出辊34安装在粉碎装置保护罩35内且粉碎刀轴33位于螺旋排出辊34上方，所述粉碎刀轴33上设有一片以上的粉碎圆盘刀32，所述粉碎刀轴33的一端伸出粉碎装置保护罩35与双联带轮33-1连接，所述粉碎刀轴33的另一端通过轴承安装在粉碎装置保护罩35上，所述螺旋排出辊34的一端伸出粉碎装置保护罩35与带轮ⅶ34-1连接，所述螺旋排出辊34的另一端通过轴承安装在粉碎装置保护罩35上，所述双联带轮ⅱ33-1通过皮带与输送机构的带轮ⅱ25-1连接，所述双联带轮ⅱ33-1通过皮带与带轮ⅶ34-1连接，所述卸料口36安装在粉碎装置保护罩35的一侧，且位于螺旋排出辊34下方。
所述行走机构包括柴油机37、柴油机主轴37-1、带轮ⅷ37-2、传动带37-3、驱动轴38、行走轮44、连接架45、从动轴46、套轴53、两个半履带行走装置；
所述柴油机37固定在机架1上且位于输送装置保护罩31一侧，所述柴油机37上通过柴油机主轴37-1安装有带轮ⅷ37-2，所述带轮ⅳ25-3通过传动带37-3与带轮ⅷ37-2连接，所述半履带行走装置包括驱动轮39、两个导向轮40、4个支重轮41、履带42和支撑架43；所述驱动轮39、两个导向轮40、4个支重轮41安装在支撑架43上，所述支撑架43为三角形，所述驱动轮39安装在支撑架43顶部，所述两个导向轮40对称安装在支撑架43底部，所述4个支重轮41位于两个导向轮40之间，所述履带42安装在驱动轮39、两个导向轮40和4个支重轮41外侧并将驱动轮39、两个导向轮40和4个支重轮41包裹，所述柴油机37的驱动轴38两端分别与两个半履带行走装置的驱动轮39连接；
所述从动轴46通过套轴53连接，且通过套轴53与机架1的支撑梁连接，安装在机架后方，所述行走轮44通过连接架45安装在从动轴46上。
所述驾驶机构包括驾驶台47、驾驶座48、操控台49、方向盘50、遮阳棚51；所述驾驶台47安装在机架1上，所述驾驶台47上设有驾驶座48、操控台49、方向盘50、遮阳棚51，所述方向盘50安装在操控台49上，所述操控台49位于所述驾驶座48前方，所述遮阳棚51位于操控台49与驾驶座48上方。
本发明的有益效果是：
（1）本发明装置质量较轻，体积较小，轮履组合式行走机构可以很好地适应各种地形。
（2）本发明装置通过驾驶员坐在驾驶台上控制整机前进与工作，避免了工作人员直接进入田间进行手工剪枝时被玫瑰花刺划伤这一状况，改善了工人的工作环境。
（3）本发明装置采用的往复式割刀结构不仅实现了横向切割，也可以实现纵向剪切，提高了剪切工作效率，避免了玫瑰枝条相互缠连的情况，配合后面的粉碎机构，实现了高效率剪切玫瑰枝条与玫瑰枝条粉碎还田相结合的这一作业目标。
（4）本发明装置结构设计合理，作业质量好，工作效率高，作业可靠，减轻劳动强度的同时，降低了生产成本，适应对复杂地势的玫瑰进行剪枝与粉碎还田的作业要求。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为本发明装置的粉碎结构透视图；
图3为本发明装置的剪切、输送、粉碎机构的透视图ⅰ；
图4为本发明装置的剪切、输送、粉碎机构传动透视图ⅰ；
图5为本发明装置的剪切、输送、粉碎机构的透视图ⅱ；
图6为本发明装置的剪切、输送、粉碎机构传动透视图ⅱ；
图7为本发明装置的往复式割刀的结构示意图；
图8为本发明装置的横向往复式割刀的结构示意图；
图9为本发明装置的立式往复式割刀的结构示意图；
图10为本发明装置粉碎刀的结构示意图；
图11为本发明装置行走机构示意图。
图1-11中各标号：1-机架、2-横割刀架、3-固定板、4-动刀片ⅰ、5-定刀片ⅰ、6-立割刀架、7-动刀片ⅱ、8-定刀片ⅱ、9-轴承、10-主动轴、11-偏心轮、12-偏心轴、13-连杆ⅰ、14-折杆、15-连杆ⅱ、16-链轮ⅰ、17-链轮ⅱ、17-1链轮ⅱ主轴、18-链条、19-螺旋喂入辊、19-1-双联带轮ⅰ、20-割台、21-左分禾器、22-右分禾器、23-传动保护壳、24-带轮ⅰ、25-主动辊ⅰ、25-1-带轮ⅱ、25-2-带轮ⅲ、25-3-带轮ⅳ、26-从动辊ⅰ、26-1-带轮ⅴ、27-主动辊ⅱ、27-1-带轮ⅵ、28-从动辊ⅱ、29-上带式输送器、29-1-上带耙、30-下带式输送器、30-1-下带耙、31-输送装置保护罩、32-粉碎圆盘刀、33-粉碎刀轴、33-1-双联带轮ⅱ、34-螺旋排出辊、34-1-带轮ⅶ、35-粉碎装置保护罩、36-卸料口、37-柴油机、37-1-柴油机主轴、37-2-带轮ⅷ、37-3-传动带、38-驱动轴、39-驱动轮、40-导向轮、41-支重轮、42-履带、43-支撑架、44-行走轮、45-连接架、46-从动轴、47-驾驶台、48-驾驶座、49-操控台、50-方向盘、51-遮阳棚、52-往复式割刀、53-套轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-11所示，一种往复切割式玫瑰剪枝还田机，包括机架1、剪切机构、输送机构、粉碎机构、行走机构、驾驶机构；
所述剪切机构用于通过往复式割刀52将玫瑰枝条切断并通过螺旋喂入辊19送到输送机构；
所述输送机构用于通过两个带式输送器将玫瑰枝条卷入其中并送入粉碎机构内；
所述粉碎机构用于通过粉碎圆盘刀32将玫瑰枝条打碎，并由螺旋排出辊34通过卸料口36将粉碎后的玫瑰枝条撒入田间；
所述行走机构用于通过驾驶机构控制方向盘再配合半履带行走装置的差速运动实现整机在复杂地势的田间快速灵活的转向运动。
进一步的，所述剪切机构固定在机架1的前端，粉碎机构安装在机架1中部，输送机构位于剪切机构与粉碎机构中间，行走机构安装在机架1的左右两侧，驾驶机构安装在机架1的后方；
所述剪切机构包括往复式割刀52、链轮ⅱ17、链轮ⅱ主轴17-1、链条18、螺旋喂入辊19、双联带轮ⅰ19-1、割台20、左分禾器21、右分禾器22、传动保护壳23、带轮ⅰ24；
所述割台20固定在机架1前端，所述割台20两侧分别设置左分禾器21、右分禾器22，所述螺旋喂入辊19位于割台20内，且螺旋喂入辊19的主轴的两端穿过割台20分别与左分禾器21、右分禾器22连接，所述往复式割刀52固定在割台20前方，固定在左分禾器21与右分禾器22中间，所述传动保护壳23位于整机左侧，在左分禾器21的后面；
所述往复式割刀52包括横割刀架2、固定板3、动刀片ⅰ4、定刀片ⅰ5、立割刀架6、动刀片ⅱ7、定刀片ⅱ8、轴承9、主动轴10、偏心轮11、偏心轴12、连杆ⅰ13、折杆14、连杆ⅱ15、链轮ⅰ16；
所述动刀片ⅰ4与定刀片ⅰ5通过固定板3安装在横割刀架2上，所述动刀片ⅱ7与定刀片ⅱ8通过固定板3安装在立割刀架6上，左右两个立割刀架6固定在横割刀架2两端，所述主动轴10通过轴承9安装在横割刀架2上，所述偏心轮11安装在主动轴10两侧，偏心轮11上固定着偏心轴12，所述连杆ⅱ15一端与偏心轴12中部铰接，另一端与动刀片ⅱ7铰接，所述连杆ⅰ13一端安装在偏心轴12端部，另一端与折杆14铰接，所述折杆14中段与末端分别铰接在横割刀架2与动刀片ⅰ4上；所述链轮ⅰ16安装在主动轴10一侧，并通过链条18与链轮ⅱ17配合在一起，所述链轮ⅱ主轴17-1安装在传动保护壳23上，所述链轮ⅱ主轴17-1一端安装链轮ⅱ17，另一端安装带轮ⅰ24，双联带轮ⅰ19-1安装在螺旋喂入辊19的主轴上，带轮ⅰ24与双联带轮ⅰ19-1间安装有传动带，双联带轮ⅰ19-1与输送机构的带轮ⅴ26-1通过传动带连接。
进一步的，所述输送机构包括带轮ⅱ25-1、带轮ⅲ25-2、带轮ⅳ25-3、带轮ⅴ26-1、带轮ⅵ27-1、上带式输送器29、下带式输送器30、输送装置保护罩31；
所述输送装置保护罩31固定在机架1上并与割台20连接，所述上带式输送器29、下带式输送器30安装在输送装置保护罩31内，且上带式输送器29位于下带式输送器30上方，上带式输送器29、下带式输送器30的底部伸入割台20内，所述下带式输送器30包括主动辊ⅰ25、从动辊ⅰ26和下带耙30-1；所述主动辊ⅰ25位于下带式输送器从动辊ⅰ26的上部，且所述主动辊ⅰ25的辊轴的一端伸出输送装置保护罩31与带轮ⅲ25-2、带轮ⅳ25-3连接，主动辊ⅰ25的辊轴的另一端伸出输送装置保护罩31，并与带轮ⅱ25-1连接，所述从动辊ⅰ26安装在输送装置保护罩31下方，从动辊ⅰ26的辊轴伸出割台一侧与带轮ⅴ26-1连接，所述主动辊ⅰ25与从动辊ⅰ26之间设有下带耙30-1，所述上带式输送器29包括主动辊ⅱ27、从动辊ⅱ28和上带耙29-1，所述主动辊ⅱ27位于从动辊ⅱ28的上部，且所述主动辊ⅱ27的辊轴的一端伸出输送装置保护罩31与带轮ⅵ27-1连接，主动辊ⅱ27的辊轴的另一端通过轴承安装在输送装置保护罩31上，所述从动辊ⅱ28安装在输送装置保护罩31下方，所述主动辊ⅱ27和从动辊ⅱ28之间设有上带耙29-1，所述上带式输送器29与下带式输送器30之间设有间隙，所述带轮ⅲ25-2与带轮ⅵ27-1间设有传动带，所述带轮ⅳ25-3通过传动带37-3与带轮ⅷ37-2连接，所述带轮ⅷ37-2通过柴油机主轴37-1与行走机构的柴油机37连接。
进一步的，所述粉碎机构包括粉碎圆盘刀32、粉碎刀轴33、双联带轮ⅱ33-1、螺旋排出辊34、带轮ⅶ34-1、粉碎装置保护罩35、卸料口36；
所述粉碎装置保护罩35固定在机架1上，且与输送装置保护罩31连接，所述粉碎刀轴33、螺旋排出辊34安装在粉碎装置保护罩35内且粉碎刀轴33位于螺旋排出辊34上方，所述粉碎刀轴33上设有一片以上的粉碎圆盘刀32，所述粉碎刀轴33的一端伸出粉碎装置保护罩35与双联带轮33-1连接，所述粉碎刀轴33的另一端通过轴承安装在粉碎装置保护罩35上，所述螺旋排出辊34的一端伸出粉碎装置保护罩35与带轮ⅶ34-1连接，所述螺旋排出辊34的另一端通过轴承安装在粉碎装置保护罩35上，所述双联带轮ⅱ33-1通过皮带与输送机构的带轮ⅱ25-1连接，所述双联带轮ⅱ33-1通过皮带与带轮ⅶ34-1连接，所述卸料口36安装在粉碎装置保护罩35的一侧，且位于螺旋排出辊34下方。
进一步的，所述行走机构包括柴油机37、柴油机主轴37-1、带轮ⅷ37-2、传动带37-3、驱动轴38、行走轮44、连接架45、从动轴46、套轴53、两个半履带行走装置；
所述柴油机37固定在机架1上且位于输送装置保护罩31一侧，所述柴油机37上通过柴油机主轴37-1安装有带轮ⅷ37-2，所述带轮ⅳ25-3通过传动带37-3与带轮ⅷ37-2连接，所述半履带行走装置包括驱动轮39、两个导向轮40、4个支重轮41、履带42和支撑架43；所述驱动轮39、两个导向轮40、4个支重轮41安装在支撑架43上，所述支撑架43为三角形，所述驱动轮39安装在支撑架43顶部，所述两个导向轮40对称安装在支撑架43底部，所述4个支重轮41位于两个导向轮40之间，所述履带42安装在驱动轮39、两个导向轮40和4个支重轮41外侧并将驱动轮39、两个导向轮40和4个支重轮41包裹，所述柴油机37的驱动轴38两端分别与两个半履带行走装置的驱动轮39连接；
所述从动轴46通过套轴53连接，且通过套轴53与机架1的支撑梁连接，安装在机架后方，所述行走轮44通过连接架45安装在从动轴46上。
进一步的，所述驾驶机构包括驾驶台47、驾驶座48、操控台49、方向盘50、遮阳棚51；所述驾驶台47安装在机架1上，所述驾驶台47上设有驾驶座48、操控台49、方向盘50、遮阳棚51，所述方向盘50安装在操控台49上，所述操控台49位于所述驾驶座48前方，所述遮阳棚51位于操控台49与驾驶座48上方。
本发明的工作原理是：
本发明通过驾驶员控制整机前进，由整机前方的分禾器将两垄间的玫瑰枝条分开，往复式割刀52将玫瑰枝条切断，切断的玫瑰枝条被螺旋喂入辊19送到输送机构，输送机构内的两个带式输送器将玫瑰枝条卷入其中并送入粉碎机构内，粉碎机构内高速回转的粉碎圆盘刀32将玫瑰枝条打碎，玫瑰枝条碎茬由旋转的螺旋排出辊34运往卸料口36并将其撒入田间，从而实现对玫瑰枝条的剪切与粉碎还田作业。驾驶员通过控制方向盘50从而控制整机前进，行走机构工作时，柴油机37上的驱动轴38为半履带式行走装置输出动力，通过驱动轮39带动整个履带42回转，从而使整机前进；输送机构工作时，柴油机37上的驱动带轮ⅷ37-2通过传动带37-3带动带轮ⅳ25-3回转，带轮ⅳ25-3带动主动辊ⅰ25转动，并带动同辊轴的带轮ⅲ25-2与带轮ⅱ25-1转动，带轮ⅲ25-2通过传动带带动带轮ⅵ27-1转动，从而带动主动辊ⅱ27转动，主动辊ⅰ25与主动辊ⅱ27分别带动下带式输送器30与上带式输送器29运转，从动辊ⅰ26上的带轮ⅴ26-1通过传动带带动双联带轮ⅰ19-1转动，从而带动螺旋喂入辊19转动，双联带轮ⅰ19-1通过传动带带动带轮ⅰ24转动，带轮ⅰ24又带动同轴的链轮ⅱ17转动；剪切机构工作时，链轮ⅱ17通过链条18带动链轮ⅰ16转动，链轮ⅰ16驱动往复式割刀52上的主动轴10转动，从而带动偏心轮11转动，偏心轮11上固定的偏心轴12又与连杆ⅰ13、连杆ⅱ15铰接，连杆ⅱ15与动刀片ⅱ7铰接，偏心轮11转动，带动偏心轴12上铰接的连杆ⅱ15，连杆ⅱ15带动动刀片ⅱ7沿着导槽做纵向往复式运动，当偏心轮11带动偏心轴12上的连杆ⅰ13运动时，连杆ⅰ13通过与折杆14铰接，从而带动折杆14往复运动，折杆14通过拐角处与横割刀架2铰接、端点处与动刀片ⅰ4铰接，从而以拐角处铰接点为中心，拉动端点处铰接的动刀片ⅰ4沿导轨槽做横向往复运动，从而使整个立式往复式割刀做剪切运动；粉碎机构工作时，通过主动辊ⅱ27带动带轮ⅱ25-1转动，带轮ⅱ25-1又带动双联带轮ⅱ33-1与带轮ⅶ34-1转动，从而实现粉碎机构内粉碎刀轴33与螺旋排出辊34的转动。这一系列过程完成对玫瑰枝条的剪切与粉碎还田作业。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。