本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种便携式吸式摘枣装置。
背景技术：
现有的摘枣设备中，有的体积较大，使用移动不方便，有的摘枣时采用机械方式，容易将枣损坏，这些装置并非是针对枣自身特性而制作的，使用存在诸多不适应的地方。
技术实现要素：
有必要提出一种便携式吸式摘枣装置。
一种便携式吸式摘枣装置，包括吸枣管路、收容机构，吸枣管路的一端设置吸口，另一端与收容机构连接，收容机构包括箱体、设置于箱体外部的吸枣风机、设置于箱体内部的隔离板、封口机构，箱体为密封箱体，吸枣风机的负压吸风口穿过箱体的侧壁，以在箱体内部形成负压抽吸风力，隔离板设置在箱体的内部，以将箱体分割形成上容纳腔和下分离腔，在隔离板的中间位置开设排枣口，封口机构包括安装座、封口挡板、连接座、封口电机、丝杠，安装座设置于隔离板的下方，并与隔离板固定连接，封口电机与安装座固定连接，丝杠沿着水平方向设置于安装座上，丝杠的一端与封口电机连接，另一端与安装座转动连接，连接座与丝杠螺纹连接，以通过丝杠的转动带动连接座的水平移动，封口挡板的一端与连接座固定连接，另一端设置平面，封口挡板的上表面平面覆盖于排枣口的下表面，封口挡板的面积大于排枣口的开口面积，以将排枣口封堵，实现上容纳腔的密封，在箱体的下分离腔的侧壁上开设出枣口，以将枣排出。
优选的，在上容纳腔的内部设置网板，网板覆盖在吸枣风机的负压吸风口上，以避免进入上容纳腔的枣被吸入吸枣风机内。
优选的，所述隔离板的上表面为向排枣口倾斜的斜面，以使枣向排枣口自动滚落。
优选的，还在下分离腔的侧壁上开设出叶口，出叶口与出枣口相对设置，在下分离腔内部设置分离网板，分离网板倾斜设置，分离网板的低端设置于出枣口的下方，分离网板的高端设置于出叶口的下方，还在箱体的后板上设置导风板，导风板与后板之间间隔供吸枣风机的出风流动的间隙，以形成导风通道，吸枣风机的出风口与导风通道连通，导风板的下端与箱体的底板之间不连通，导风板的下端设置于分离网板的下方。
优选的，箱体的前板可拆卸覆盖与箱体的前侧开口处，以将箱体密封，所述箱体为前板面积大于后板面积的梯形箱体。
优选的，还在前板上设置背带。
优选的，所述便携式吸式摘枣装置还包括控制机构，控制机构包括控制器、双触点开关，控制器连接双触点开关，双触点开关的两个触点分别连接吸枣风机和封口电机，以通过控制器控制吸枣风机和封口电机的交替工作。
本发明中的摘枣装置，针对枣这种圆形、表面光滑、果柄细端、果柄连接力较小的特征，利用负压吸附式进行摘枣，对枣无损伤，上容纳腔用于临时存储摘下来的枣，也保证了箱体内的负压状态，封口机构的设置不仅实现了自动排枣，而且，通过封口挡板的上表面平面覆盖于排枣口的下表面的方式，进一步保证了箱体内的负压状态；分离网板、导风通道的设置，实现了枣、叶的自动分离。
附图说明
图1为便携式吸式摘枣装置的内部结构示意图。
图2为便携式吸式摘枣装置的另一个角度的示意图。
图3为表达便携式吸式摘枣装置内部结构的主视图。
图4为图3沿着a-a的截面图。
图5为封口机构的结构示意图。
图6为前板的示意图。
图7为控制机构的功能模块图。
图中：吸枣管路11、箱体21、出枣口211、出叶口212、网板213、导风板214、导风通道215、前板216、背带217、吸枣风机22、负压吸风口221、出风口222、隔离板23、排枣口231、封口机构24、安装座241、封口挡板242、连接座243、封口电机244、丝杠245、分离网板25、控制器31、双触点开关32。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参见图1至图7，本发明实施例提供了一种便携式吸式摘枣装置，包括吸枣管路11、收容机构，吸枣管路11的一端设置吸口，另一端与收容机构连接，收容机构包括箱体21、设置于箱体21外部的吸枣风机22、设置于箱体21内部的隔离板23、封口机构24，箱体21为密封箱体21，吸枣风机22的负压吸风口221穿过箱体21的侧壁，以在箱体21内部形成负压抽吸风力，隔离板23设置在箱体21的内部，以将箱体21分割形成上容纳腔和下分离腔，在隔离板23的中间位置开设排枣口231，封口机构24包括安装座241、封口挡板242、连接座243、封口电机244、丝杠245，安装座241设置于隔离板23的下方，并与隔离板23固定连接，封口电机244与安装座241固定连接，丝杠245沿着水平方向设置于安装座241上，丝杠245的一端与封口电机244连接，另一端与安装座241转动连接，连接座243与丝杠245螺纹连接，以通过丝杠245的转动带动连接座243的水平移动，封口挡板242的一端与连接座243固定连接，另一端设置平面，封口挡板242的上表面平面覆盖于排枣口231的下表面，封口挡板242的面积大于排枣口231的开口面积，以将排枣口231封堵，实现上容纳腔的密封，在箱体21的下分离腔的侧壁上开设出枣口211，以将枣排出。
通过封口挡板242的上表面平面覆盖于排枣口231的下表面的方式，进一步保证了箱体内的负压状态。这比较于将排枣口嵌入式封堵的方式，负压吸附使得封口挡板242的上表面紧密贴敷于排枣口231的下表面，密封效果更好。
进一步，在上容纳腔的内部设置网板213，网板213覆盖在吸枣风机22的负压吸风口221上，以避免进入上容纳腔的枣被吸入吸枣风机22内。
进一步，所述隔离板23的上表面为向排枣口231倾斜的斜面，以使枣向排枣口231自动滚落。
进一步，还在下分离腔的侧壁上开设出叶口212，出叶口212与出枣口211相对设置，在下分离腔内部设置分离网板25，分离网板25倾斜设置，分离网板25的低端设置于出枣口211的下方，分离网板25的高端设置于出叶口212的下方，还在箱体21的后板上设置导风板214，导风板214与后板之间间隔供吸枣风机22的出风流动的间隙，以形成导风通道215，吸枣风机22的出风口222与导风通道215连通，导风板214的下端与箱体21的底板之间不连通，导风板214的下端设置于分离网板25的下方。
进一步，箱体21的底板也为倾斜设置的斜板，底板的倾斜方向与分离网板25的倾斜方向相反。
进一步，导风板214的下端也为倾斜设置的底边，导风板214的底边的倾斜方向与箱体21的底板的倾斜方向一致。
在吸枣风机22向上容纳腔内提供负压抽吸风力的同时，吸枣风机22需要排出有压力的风，为了将这部分排风充分利用，也可以达到将枣、叶等杂质分离的目的，不仅资源充分利用，而且一举两得，所以设置了导风通道215、分离网板25。
倾斜设置的分离网板25是基于枣和叶的比重不同而设计的，在从分离网板25下方向上吹风的时候，导风板214的底边与底板之间形成倾斜设置的出风通道，使得进入分离网板25下方的风被底板改向，形成沿着分离底板的低端向高端流动风向，这样，比重较重的枣不会被吹起，沿着排枣口231被排出，比重较轻的叶子被吹起至漂浮或被吹起向出叶口212移动，进而被吹出，实现了分离。
进一步，箱体21的前板216可拆卸覆盖与箱体21的前侧开口处，以将箱体21密封，所述箱体21为前板216面积大于后板面积的梯形箱体21。
在吸枣风机22抽吸时，使得箱体21内形成负压环境，梯形箱体21的设置，有助于密封空间的形成，在负压吸附时，即使前板216与箱体21前开口之间存在错位为缝隙时，由于负压吸附力的作用，使得前板216向箱体21内部微移动，微移动后，前板216进一步嵌入前开口内，甚至于嵌入至箱体21的梯形箱体21内，由于梯形两腰侧壁的渐缩形变，向内移动的前板216会与梯形两腰侧壁之间进一步无缝结合，实现密封。
比较于常规的长方形或方形或圆形箱体21，梯形箱体21的巧妙结构达到的目的，其他结构是无法比拟的。
进一步，还在前板216上设置背带217。
进一步，所述便携式吸式摘枣装置还包括控制机构，控制机构包括控制器31、双触点开关32，控制器31连接双触点开关32，双触点开关32的两个触点分别连接吸枣风机22和封口电机244，以通过控制器31控制吸枣风机22和封口电机244的交替工作。
本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。