本发明涉及一种农业通用设备领域，更具体的说是一种大豆收割装置。
背景技术：
例如专利号cn201521076571.x一种大豆收割装置，它包括分禾器、拔禾轮与全地形切割器，所述分禾器设置在拔禾轮下方，所述全地形切割器设置于分禾器下方，所述全地形切割器上设置有输送辊，所述输送辊下方设置有仿形杆，所述仿形杆左端连接有挂结套，所述挂结套上端设置有割台搅龙，所述割台搅龙上方设置有连杆，所述仿形杆左侧设置有弹簧挂结架，所述弹簧挂结架上方设置有浮动弹簧架，以两点支承一杆件的原理研发的大豆全地形往复式切割装置替代整体式切割器，可在整机割幅内可基本消除因垅高差引起的高割茬，平均割茬和割台总损失率均优于整体式切割器；该实用新型的缺点是不能适用于田间作业，不能根据不同大豆的生长高度来调整收割的高度。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种大豆收割装置，可以适用于田间作业，也可根据使用要求和收割大豆的品种进行收割高度的调整，可以实现田间大豆的快速收割且将收割的大豆统一整理到收纳箱中。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种大豆收割装置，包括整机支架、动力机构、传动机构、推动机构、收割机构、高度调整机构、运动机构、从动机构和收纳箱，所述收割机构上设置有多个矩形收割槽，动力机构固定连接在整机支架上，传动机构转动连接在整机支架上，动力机构和传动机构通过带传动连接，推动机构转动连接在传动机构上，推动机构和传动机构通过带传动连接，收割机构转动连接在推动机构上，收割机构和推动机构通过齿轮啮合传动，高度调整机构的下端固定连接在传动机构上，高度调整机构间隙配合在整机支架上，运动机构转动连接在整机支架上，运动机构和动力机构通过齿轮啮合传动，从动机构转动连接在整机支架上，收纳箱放置在整机支架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种大豆收割装置，所述整机支架包括底板、下侧板、侧板、顶板、调整轮架、矩形槽和收纳箱支架，调整轮架为半圆形，调整轮架上设置有多个圆弧形卡槽，下侧板和侧板均设置有两个，两个侧板分别固定连接在底板的左右两端，两个下侧板分别固定连接在底板下端的左右两端，顶板固定连接在底板上，调整轮架固定连接在顶板上，矩形槽设置在顶板上，矩形槽位于调整轮架的左侧，收纳箱支架固定连接在位于右侧的下侧板下端的后侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种大豆收割装置，所述动力机构包括电机、动力带轮和动力齿轮，动力带轮和动力齿轮分别固定连接在电机输出轴的左右两端，电机固定连接在底板上，电机输出轴的左右两端分别转动连接在两个侧板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种大豆收割装置，所述传动机构包括传动轴、传动带轮、传动支架ⅰ和传动支架ⅱ，传动带轮转动连接在传动轴的左端，传动支架ⅱ的前端固定连接在传动轴的右端，传动支架ⅰ的前端固定连接在传动轴的左端，传动轴的两端分别转动连接在两个侧板上，动力带轮和传动带轮通过带传动连接，动力带轮和传动带轮带传动方式为交叉传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种大豆收割装置，所述推动机构包括推动轴、推动带轮、行星轮架、推动齿轮和行星齿轮，推动轴的中端至右端均螺旋设置，行星轮架包括行星轮架体、齿轮安装柱和固定柱，齿轮安装柱设置有两个，两个齿轮安装柱分别焊接在行星轮架体右侧的前后两端，固定柱的右端焊接在行星轮架体左侧的前端，推动带轮固定连接在推动轴的左端，行星轮架转动连接在推动轴上，推动齿轮固定连接在推动轴上，行星齿轮设置有两个，两个行星齿轮分别转动连接在两个齿轮安装柱上，两个行星齿轮分别与推动齿轮啮合，固定柱的左端固定连接在传动支架ⅰ上，推动轴转动连接在传动支架ⅰ上，推动带轮和传动带轮通过带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种大豆收割装置，所述收割机构包括收割轮架、收割板、齿圈、落料槽和单向板，收割板、落料槽和单向板均设置有四个，四个收割板上均设置有多个收割槽，四个收割板的内端均匀焊接在收割轮架的外圈上，四个落料槽均匀焊接在收割轮架的外圈上，四个落料槽分别位于四个收割板的内端，四个单向板分别铰接在四个落料槽内，齿圈固定连接在收割轮架的左端，齿圈分别与两个行星齿轮啮合，收割轮架转动连接在推动轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种大豆收割装置，所述高度调整机构包括调整支架和调整手柄，调整支架包括调整支架体、调整上板、滑动槽和圆形通孔，调整上板固定连接在调整支架体的上端，滑动槽竖直设置在调整支架体上，圆形通孔设置有两个，两个圆形通孔分别设置在调整上板上，调整手柄包括调整手柄体、手柄、滑动柱、弹簧安装柱和压缩弹簧，手柄焊接在调整手柄体的前端，滑动柱焊接在调整手柄体的右端，弹簧安装柱和弹簧安装柱均设置有两个，两个弹簧安装柱均焊接在调整手柄体的上端，两个压缩弹簧分别套装在两个弹簧安装柱上，两个弹簧安装柱分别滑动连接在两个圆形通孔内，两个压缩弹簧分别位于调整上板和调整手柄体之间，滑动柱滑动连接在滑动槽内，滑动柱卡接在调整轮架上的圆弧槽内，调整支架体的下端固定连接在传动轴上，调整支架体间隙配合在矩形槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种大豆收割装置，所述运动机构包括运动轴、运动轮和运动齿轮，运动轮设置有两个，两个运动轮分别固定连接在运动轴的两端，运动齿轮固定连接在运动轴的右端，运动齿轮与动力齿轮啮合，运动轴的两端分别转动连接在两个下侧板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种大豆收割装置，所述从动机构包括从动轴和从动轮，从动轮设置有两个，两个从动轮分别固定连接在从动轴的两端，从动轴的两端分别转动连接在两个下侧板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种大豆收割装置，所述收纳箱放置在收纳箱支架上。
本发明一种大豆收割装置的有益效果为：
本发明一种大豆收割装置，可以适用与田间做业，当动力机构启动时会同时带动传动机构和运动机构进行转动，当运动机构推动装置进行向前运动时，传动机构和动力机构采用带传动的方式为交叉带传动，可以保证运动机构进行顺时针转动时，收割机构动进行逆时针转动可以更好的将大豆植物上收集下来，推动机构的转动速度大于收割机构的转动速度，推动机构和收割机构产生相对运动保证收集下来的大豆被推动机构推动掉入收纳箱内，可以和也可根据使用要求和收割大豆的品种进行收割高度的调整，可以实现田间大豆的快速收割且将收割的大豆统一整理到收纳箱中。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的大豆收割装置整体结构示意图；
图2是本发明的大豆收割装置内部传动结构示意图；
图3是本发明的大豆收割装置侧面结构示意图；
图4是本发明的整机支架结构示意图；
图5是本发明的整机支架拆分ⅰ结构示意图；
图6是本发明的整机支架拆分ⅱ结构示意图；
图7是本发明的动力机构结构示意图；
图8是本发明的传动机构结构示意图；
图9是本发明的推动机构结构示意图；
图10是本发明的行星轮架结构示意图；
图11是本发明的收割机构结构示意图；
图12是本发明的收割机构侧视结构示意图；
图13是本发明的收割机构剖视图结构示意图；
图14是本发明的高度调整机构结构示意图；
图15是本发明的调整支架结构示意图；
图16是本发明的调整手柄结构示意图；
图17是本发明的运动机构结构示意图；
图18是本发明的从动机构结构示意图。
图中：整机支架1；底板1-1；下侧板1-2；侧板1-3；顶板1-4；调整轮架1-5；矩形槽1-6；收纳箱支架1-7；动力机构2；电机2-1；动力带轮2-2；动力齿轮2-3；传动机构3；传动轴3-1；传动带轮3-2；传动支架ⅰ3-3；传动支架ⅱ3-4；推动机构4；推动轴4-1；推动带轮4-2；行星轮架4-3；行星轮架体4-3-1；齿轮安装柱4-3-2；固定柱4-3-3；推动齿轮4-4；行星齿轮4-5；收割机构5；收割轮架5-1；收割板5-2；齿圈5-3；落料槽5-4；单向板5-5；高度调整机构6；调整支架6-1；调整支架体6-1-1；调整上板6-1-2；滑动槽6-1-3；圆形通孔6-1-4；调整手柄6-2；调整手柄体6-2-1；手柄6-2-2；滑动柱6-2-3；弹簧安装柱6-2-4；压缩弹簧6-2-5；运动机构7；运动轴7-1；运动轮7-2；运动齿轮7-3；从动机构8；从动轴8-1；从动轮8-2；收纳箱9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-18说明本实施方式，一种大豆收割装置，包括整机支架1、动力机构2、传动机构3、推动机构4、收割机构5、高度调整机构6、运动机构7、从动机构8和收纳箱9，所述收割机构5上设置有多个矩形收割槽，动力机构2固定连接在整机支架1上，传动机构3转动连接在整机支架1上，动力机构2和传动机构3通过带传动连接，推动机构4转动连接在传动机构3上，推动机构4和传动机构3通过带传动连接，收割机构5转动连接在推动机构4上，收割机构5和推动机构4通过齿轮啮合传动，高度调整机构6的下端固定连接在传动机构3上，高度调整机构6间隙配合在整机支架1上，运动机构7转动连接在整机支架1上，运动机构7和动力机构2通过齿轮啮合传动，从动机构8转动连接在整机支架1上，收纳箱9放置在整机支架1上；可以适用与田间做业，当动力机构2启动时会同时带动传动机构3和运动机构7进行转动，当运动机构7推动装置进行向前运动时，传动机构3和动力机构2采用带传动的方式为交叉带传动，可以保证运动机构7进行顺时针转动时，收割机构5动进行逆时针转动可以更好的将大豆植物上收集下来，推动机构4的转动速度大于收割机构5的转动速度，推动机构4和收割机构5产生相对运动保证收集下来的大豆被推动机构推动掉入收纳箱9内，可以和也可根据使用要求和收割大豆的品种进行收割高度的调整，可以实现田间大豆的快速收割且将收割的大豆统一整理到收纳箱9中。
具体实施方式二：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述整机支架1包括底板1-1、下侧板1-2、侧板1-3、顶板1-4、调整轮架1-5、矩形槽1-6和收纳箱支架1-7，调整轮架1-5为半圆形，调整轮架1-5上设置有多个圆弧形卡槽，下侧板1-2和侧板1-3均设置有两个，两个侧板1-3分别固定连接在底板1-1的左右两端，两个下侧板1-2分别固定连接在底板1-1下端的左右两端，顶板1-4固定连接在底板1-1上，调整轮架1-5固定连接在顶板1-4上，矩形槽1-6设置在顶板1-4上，矩形槽1-6位于调整轮架1-5的左侧，收纳箱支架1-7固定连接在位于右侧的下侧板1-2下端的后侧。
具体实施方式三：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述动力机构2包括电机2-1、动力带轮2-2和动力齿轮2-3，动力带轮2-2和动力齿轮2-3分别固定连接在电机2-1输出轴的左右两端，电机2-1固定连接在底板1-1上，电机2-1输出轴的左右两端分别转动连接在两个侧板1-3上。
具体实施方式四：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述传动机构3包括传动轴3-1、传动带轮3-2、传动支架ⅰ3-3和传动支架ⅱ3-4，传动带轮3-2转动连接在传动轴3-1的左端，传动支架ⅱ3-4的前端固定连接在传动轴3-1的右端，传动支架ⅰ3-3的前端固定连接在传动轴3-1的左端，传动轴3-1的两端分别转动连接在两个侧板1-3上，动力带轮2-2和传动带轮3-2通过带传动连接，动力带轮2-2和传动带轮3-2带传动方式为交叉传动，当电机2-1开始转动时，电机2-1带动动力带轮2-2和动力齿轮2-3进行转动，当动力带轮2-2进行逆时针转动时，动力带轮2-2和传动带轮3-2带传动方式为交叉传动，传动带轮3-2进行顺时针转动。
具体实施方式五：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述推动机构4包括推动轴4-1、推动带轮4-2、行星轮架4-3、推动齿轮4-4和行星齿轮4-5，推动轴4-1的中端至右端均螺旋设置，行星轮架4-3包括行星轮架体4-3-1、齿轮安装柱4-3-2和固定柱4-3-3，齿轮安装柱4-3-2设置有两个，两个齿轮安装柱4-3-2分别焊接在行星轮架体4-3-1右侧的前后两端，固定柱4-3-3的右端焊接在行星轮架体4-3-1左侧的前端，推动带轮4-2固定连接在推动轴4-1的左端，行星轮架4-3转动连接在推动轴4-1上，推动齿轮4-4固定连接在推动轴4-1上，行星齿轮4-5设置有两个，两个行星齿轮4-5分别转动连接在两个齿轮安装柱4-3-2上，两个行星齿轮4-5分别与推动齿轮4-4啮合，固定柱4-3-3的左端固定连接在传动支架ⅰ3-3上，推动轴4-1转动连接在传动支架ⅰ3-3上，推动带轮4-2和传动带轮3-2通过带传动连接，当传动带轮3-2进行顺时针转动时，传动带轮3-2带动推动带轮4-2进行顺时针转动，推动带轮4-2带动推动齿轮4-4进行顺时针转动，推动齿轮4-4带动两个行星齿轮4-5进行逆时针转动，当推动轴4-1转动时，推动轴4-1的中端至右端均螺旋设置，推动轴4-1可以将收割轮架5-1内的大豆进行推动。
具体实施方式六：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述收割机构5包括收割轮架5-1、收割板5-2、齿圈5-3、落料槽5-4和单向板5-5，收割板5-2、落料槽5-4和单向板5-5均设置有四个，四个收割板5-2上均设置有多个收割槽，四个收割板5-2的内端均匀焊接在收割轮架5-1的外圈上，四个落料槽5-4均匀焊接在收割轮架5-1的外圈上，四个落料槽5-4分别位于四个收割板5-2的内端，四个单向板5-5分别铰接在四个落料槽5-4内，齿圈5-3固定连接在收割轮架5-1的左端，齿圈5-3分别与两个行星齿轮4-5啮合，收割轮架5-1转动连接在推动轴4-1上，当两个行星齿轮4-5进行逆时针转动时带动齿圈5-3进行逆时针转动，齿圈5-3带动四个收割板5-2进行逆时针转动，四个收割板5-2顺着植物的生长方向将大豆从植物上脱离下来，脱离下来的大豆落入到单向板5-5上，当收割轮架5-1继续转动时，单向板5-5运动到上端时，单向板5-5由于重力作用向下运动落料槽5-4打开，大豆通过落料槽5-4落入到收割轮架5-1内，当单向板5-5运动到下端时，单向板5-5由于重力作用向下运动落料槽5-4闭合，保证大豆不会从收割轮架5-1内掉落。
具体实施方式七：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述高度调整机构6包括调整支架6-1和调整手柄6-2，调整支架6-1包括调整支架体6-1-1、调整上板6-1-2、滑动槽6-1-3和圆形通孔6-1-4，调整上板6-1-2固定连接在调整支架体6-1-1的上端，滑动槽6-1-3竖直设置在调整支架体6-1-1上，圆形通孔6-1-4设置有两个，两个圆形通孔6-1-4分别设置在调整上板6-1-2上，调整手柄6-2包括调整手柄体6-2-1、手柄6-2-2、滑动柱6-2-3、弹簧安装柱6-2-4和压缩弹簧6-2-5，手柄6-2-2焊接在调整手柄体6-2-1的前端，滑动柱6-2-3焊接在调整手柄体6-2-1的右端，弹簧安装柱6-2-4和弹簧安装柱6-2-4均设置有两个，两个弹簧安装柱6-2-4均焊接在调整手柄体6-2-1的上端，两个压缩弹簧6-2-5分别套装在两个弹簧安装柱6-2-4上，两个弹簧安装柱6-2-4分别滑动连接在两个圆形通孔6-1-4内，两个压缩弹簧6-2-5分别位于调整上板6-1-2和调整手柄体6-2-1之间，滑动柱6-2-3滑动连接在滑动槽6-1-3内，滑动柱6-2-3卡接在调整轮架1-5上的圆弧槽内，调整支架体6-1-1的下端固定连接在传动轴3-1上，调整支架体6-1-1间隙配合在矩形槽1-6内，当需要调整收割高度时，推动手柄手柄6-2-2使滑动柱6-2-3在滑动槽6-1-3内滑动，滑动柱6-2-3与调整轮架1-5脱离卡接，转动调整支架体6-1-1，调整支架体6-1-1带动传动轴3-1进行转动，传动轴3-1带动动支架ⅰ3-3和传动支架ⅱ3-4以传动轴3-1为中心进行摆动，动支架ⅰ3-3和传动支架ⅱ3-4带动推动机构4和收割机构5以传动轴3-1为中心进行摆动，当调整到需要高度时放手，两个压缩弹簧6-2-5将推动滑动柱6-2-3与调整轮架1-5卡接固定位置。
具体实施方式八：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述运动机构7包括运动轴7-1、运动轮7-2和运动齿轮7-3，运动轮7-2设置有两个，两个运动轮7-2分别固定连接在运动轴7-1的两端，运动齿轮7-3固定连接在运动轴7-1的右端，运动齿轮7-3与动力齿轮2-3啮合，运动轴7-1的两端分别转动连接在两个下侧板1-2上，当动力齿轮2-3进行逆时针转动时，运动齿轮7-3进行顺时针转动推动装置向前运动。
具体实施方式九：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述从动机构8包括从动轴8-1和从动轮8-2，从动轮8-2设置有两个，两个从动轮8-2分别固定连接在从动轴8-1的两端，从动轴8-1的两端分别转动连接在两个下侧板1-2上，当运动机构7进行运动时会推着从动机构8进行运动。
具体实施方式十：
下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述收纳箱9放置在收纳箱支架1-7上。
本发明的一种大豆收割装置，其工作原理为：
使用时将本装置通过运输手段放置在要收割的田中，启动电机2-1，电机2-1开始转动时，电机2-1带动动力带轮2-2和动力齿轮2-3进行转动，当动力带轮2-2进行逆时针转动时，动力带轮2-2和传动带轮3-2带传动方式为交叉传动，传动带轮3-2进行顺时针转动，当传动带轮3-2进行顺时针转动时，传动带轮3-2带动推动带轮4-2进行顺时针转动，推动带轮4-2带动推动齿轮4-4进行顺时针转动，推动齿轮4-4带动两个行星齿轮4-5进行逆时针转动；当两个行星齿轮4-5进行逆时针转动时带动齿圈5-3进行逆时针转动，齿圈5-3带动四个收割板5-2进行逆时针转动，四个收割板5-2顺着植物的生长方向将大豆从植物上脱离下来，脱离下来的大豆落入到单向板5-5上，当收割轮架5-1继续转动时，单向板5-5运动到上端时，单向板5-5由于重力作用向下运动落料槽5-4打开，大豆通过落料槽5-4落入到收割轮架5-1内，当单向板5-5运动到下端时，单向板5-5由于重力作用向下运动落料槽5-4闭合，保证大豆不会从收割轮架5-1内掉落；推动轴4-1的中端至右端均螺旋设置，推动轴4-1可以将收割轮架5-1内的大豆进行推动，到将推动机构4的转动速度大于收割机构5的转动速度，推动机构4和收割机构5产生相对运动保证收集下来的大豆被推动机构推动掉入收纳箱9内；当需要调整收割高度时，推动手柄手柄6-2-2使滑动柱6-2-3在滑动槽6-1-3内滑动，滑动柱6-2-3与调整轮架1-5脱离卡接，转动调整支架体6-1-1，调整支架体6-1-1带动传动轴3-1进行转动，传动轴3-1带动动支架ⅰ3-3和传动支架ⅱ3-4以传动轴3-1为中心进行摆动，动支架ⅰ3-3和传动支架ⅱ3-4带动推动机构4和收割机构5以传动轴3-1为中心进行摆动，当调整到需要高度时放手，两个压缩弹簧6-2-5将推动滑动柱6-2-3与调整轮架1-5卡接固定位置。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。